Sicherheitsmodule Klemmleiste X2B; Allgemeine Hinweise Für Sicherheitsmodule; Sicherheitsmodule Klemmleiste X2B Allgemeine Hinweise - KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung

SICHErHEITSMODULE KLEMMLEISTE X2B

4.4 Sicherheitsmodule Klemmleiste X2B
4.4.1 Allgemeine Hinweise für Sicherheitsmodule
Entsprechend den Anforderungen an die Sicherheit gemäß ISO 13849 stehen drei un-
terschiedliche Module zur Verfügung. Ein Betrieb des COMBIVERT H6 ohne Modul ist
nicht möglich. Die Funktion der einzelnen Module ist in folgender Tabelle aufgeführt:
Modul Funktion
Typ 0 Ohne Sicher-
(standard) heitsfunktion
Typ 1 STO
SBC
Typ 2 STO
SBC
SS1
SS2
SOS
SLS
SLP
SDI
SLI
SSM
Tabelle 22: Sicherheitsmodule Klemmleiste X2B Allgemeine Hinweise
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Erklärung
Reglerfreigabe und Bremsenansteuerung, wenn keine Sicherheitsrelevanz
gefordert ist.
Safe Torque Off (sichere Drehmomentabschaltung durch Abschaltung der
Modulation und der Treiberversorgung
Safe Brake Control (sichere Bremsenansteuerung)
Safe Torque Off (sichere Drehmomentabschaltung durch Abschaltung der
Modulation und der Treiberversorgung
Safe Brake Control (sichere Bremsenansteuerung), die Funktion stellt bei
Anforderung das sichere Einfallen einer Bremse sicher.
Safe Stop 1 (Sicherer Halt 1); der Antrieb wird durch die Wirkung der An-
triebssteuerung abgebremst, während die Bremsrampe überwacht wird.
Nach Erreichen der Ruhelage oder Ablauf einer Verzögerungszeit wird der
Zustand STO eingenommen.
Safe Stop 2 (Sicherer Halt 2); der Antrieb wird durch die Wirkung der An-
triebssteuerung abgebremst, während die Bremsrampe überwacht wird.
Nach Erreichen der Ruhelage wird der Zustand SOS eingenommen.
Safe Operating Stop; innerhalb dieser sicheren Funktion steht der Antrieb
still. Die Motorregelung bleibt aktiv und widersteht externen Kräften.
Safety Limit Speed (sicher begrenzte Geschwindigkeit); durch die Funktion
wird das Überschreiten eines Geschwindigkeitsgrenzwertes verhindert.
(Safely-Limited Position); durch die Funktion wird das Überschreiten eines
Positions-Grenzwertes verhindert.
Safe Direction; die Sicherheitsfunktion überwacht die Dreh- oder Verfahrrich-
tung eines Antriebes in eine definierte Richtung.
Safely-Limited Increment; bei dieser Sicherheitsfunktion wird ein begrenztes
Schrittmaß überwacht.
Safe Speed Monitor; Die Sicherheitsfunktion liefert unterhalb eines spe-
zifizierten Wertes einer maximalen Drehzahl eines Antriebs ein sicheres
Ausgangssignal.
Sicherheitshandbuch Sicherheitsmodul Typ 1
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safety-typ-
1-shb-20109577_de.pdf
Sicherheitshandbuch Sicherheitsmodul Typ 2
www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/h6/safety/h6_safety_
type2_20093648_deu.pdf