Beschreibung Der Geberschnittstellen - KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung

ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS
Folgende Einschränkungen gelten beim Betrieb von zwei Gebern:
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4.2.4.4 Beschreibung der Geberschnittstellen

Pin Signale
A+/-, B+/-,
1, 2, 3, 4
Cos+/-, Sin+/-
1, 2, 3, 4, A_HTL +/-, B_HTL +/-,
5, 6 N_HTL +/-
N+/-
5, 6
Data+/-
Sin+/-, Cos+/-,
7, 8, 9, 10
Sin_abs+/, Cos_abs+/-
7, 9 Takt+/-
10, 11 Erreger+/-
15 8 V
16 5,25 V
17 24 V
Tabelle 16: Beschreibung der Geberschnittstellen
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Die Versorgungsspannungen 5V und 8V werden mit einer parametrierbaren Span-
nungsquelle erzeugt. Es sind daher nur Geber mit 5V oder mit 8V Versorgung mög-
lich (z.B. BISS und HIPERFACE ist nicht möglich).
Es existiert nur ein EnDat core auf dem Geberinterface, daher ist der Betrieb eines
digitalen EnDat 2.2 Gebers zusammen mit einem EnDat analog Geber nicht möglich.
Beschreibung
Eingang für sinusförmige Inkrementalsignale mit 1 Vss
(0,6...1,2 Vss) oder blockförmige Inkrementalsignale nach
RS485
200 kHz bei 0 A. H6.220-0018-Karten, 300 kHz bei
0AH6220-0038-Karten
RS485: 300 kHz
Die Maximalfrequenzen gelten für ideale 1Vss-Signale.
Abweichungen hiervon und Unterschiede in Amplitude,
Phasenverschiebung oder Gleichanteil führen zu einer Re-
duzierung der maximal auswertbaren Signalfrequenzen.
Nur für Geräte mit HTL Geber !
Eingang für HTL-Inkrementalsignale und Nullsignal
10V bis 30V, max. 100 kHz
Eingang Nullsignal entweder 1 Vss oder RS485
Eingang oder Ausgang für Datensignal RS485
Eingang für sinusförmige Absolutsignale entweder 1Vss für
SinCos-Geber oder max. 3,8 Vss für Resolver
Ausgang für Taktsignal RS485
Ausgang Erregerspannung für Resolver:
7,2 Vss +/- 5 % , max. 30 mAeff, 10,15 kHz
Kopplungsfaktor für Resolver: 0,5
Phasenverschiebung 0°
Ausgang Versorgungsspannung für Geber: 8 V,
+/- 5 %, max. 500 mA.
Wenn 5V in ec.14 eingestellt sind, liegen hier 5,25 V an!
Ausgang Versorgungsspannung für Geber: 5,25 V, +/- 5%,
max. 500 mA. Abhängig von der Last kann die Spannung
zusätzlich um weitere 5 % absinken.
Wenn 8 V in ec.14 eingestellt sind, liegen hier 0 V an!
Ausgang Versorgungsspannung für Geber: Verbindung
zum 24V-DC-Bus. Max. 400 mA bzw. abhängig von 24 V-
Versorgung.
Maximalstromangaben gelten für beide Geberschnittstellen zusammen.