3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3
Produktbeschreibung
3.1
Funktionsbeschreibung
8
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR4 Direct Cylindrical
Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften des Sicherheitsschal‐
ters TR4. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Gerätes.
Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät montieren, installieren
b
und in Betrieb nehmen.
Aufbau und Funktion
Der Sicherheitsschalter besteht aus zwei Komponenten:
•
Einem Sensor
•
Einem codierten Betätiger (Transponder)
Der Sensor wird am feststehenden Teil der Schutzeinrichtung befestigt, der Betätiger
am beweglichen Teil.
Wenn die Schutzeinrichtung geschlossen wird, dann wird der Betätiger an den Sensor
herangeführt. Beim Erreichen des Einschaltabstandes wird der Code des Betätigers
durch den Sensor ausgelesen und ausgewertet. Wenn sich ein gültiger Betätiger im
Ansprechbereich des Sensors befindet, dann setzt der Sensor die Sicherheitsausgänge
OSSD 1 und OSSD 2 (Halbleiterausgänge) auf High und den Meldeausgang Aux auf
Low.
Wenn die Schutzeinrichtung geöffnet und der Betätiger aus dem Ansprechbereich des
Sensors entfernt wird, dann setzt er die Sicherheitsausgänge OSSD 1 und OSSD 2 auf
Low und den Meldeausgang Aux auf High.
Codierungen
Es gibt zwei unterschiedliche Codierungen:
•
Universelle Codierung
Universell codierte Sensoren akzeptieren alle universell codierten TR4-Betätiger.
•
Eindeutige Codierung (Produkte sind mit „CODED" gekennzeichnet)
Bei Inbetriebnahme muss ein "Coded" Betätiger eingelernt werden. Es können bis
zu 8 Betätiger nacheinander eingelernt werden. Nur der zuletzt eingelernte Betäti‐
ger ist gültig. Zuvor eingelernte Betätiger können nicht mehr verwendet werden.
siehe „Einlernen (eindeutig codierte Variante)", Seite 18
Sowohl die Sensoren als auch die Betätiger sind codiert. Universell codierte Sensoren
können nur mit universell codierten Betätigeren betrieben werden. Eindeutig codierte
Sensoren können nur mit eindeutig codierten Betätigern betrieben werden.
Fehlererkennung
Auftretende Fehler einschließlich interner Gerätefehler werden spätestens bei der
nächsten Anforderung, die Sicherheitskontakte zu schließen, erkannt (z. B. beim
Maschinenstart). Der Sicherheitsschalter schaltet dann in den sicheren Zustand. Wenn
Fehler erkannt werden, wird der Sicherheitskreis abgeschaltet und die LED Status/Diag
zeigt einen Fehler an
(siehe Tabelle 5, Seite
Sichere Reihenschaltung
Die Anzahl der Sicherheitsschalter in einer sicheren Reihenschaltung ist nahezu unbe‐
grenzt. Sie hat jedoch Einfluss auf die Ansprechzeit. Idealerweise wird die Anzahl der
Sicherheitsschalter in einer sicheren Reihenschaltung auf maximal 30 Geräte begrenzt.
22).
8022967/15V1/2019-11-22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten