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SICK T4000 Bedienungsanleitung
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O P E R AT I N G I N S T R U C T I O N S
T4000
Safety Switch
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Inhaltszusammenfassung für SICK T4000

  • Seite 1 O P E R AT I N G I N S T R U C T I O N S T4000 Safety Switch...
  • Seite 2 Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abände- rung oder Kürzung des Werkes ist ohne aus- drückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    6.1.2 Lernfunktion eines neuen Betätigers........23 6.2 System-Zustandstabelle......25 6.3 Wiederkehrende technische Prüfungen ..........26 6.3.1 Regelmäßige Prüfungen....26 6.3.2 Prüfungen durch eine befähigte Person......27 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 7.4.2 Technische Daten......44 Bestelldaten............ 45 8.1 Geräte ............45 8.1.1 Geräte ohne ATEX- Kennzeichnung ......45 8.1.2 Geräte mit ATEX- Kennzeichnung ......45 8.2 Zubehör............ 46 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 5 Inhalt Betriebsanleitung T4000 Anhang............. 47 9.1 EG-Konformitätserklärung ...... 47 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Betrieb nehmen oder technisch prüfen. Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über den Sicherheitsschalter T4000 zu folgenden Themen: Montage, Elektroinstallation, Inbetriebnahme und Parametrierung, Prüfungen, Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung, © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 7: Geltungsbereich

    Das Herstellungsdatum des Gerätes finden Sie im Feld Date Code auf dem Typenschild im Format jjwwxxxx (jj = Jahr, ww = Kalenderwoche, xxxx = Seriennummer). Dieses Dokument ist ein Originaldokument. 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Verwendete Symbole

    Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben: Maschinenbewegungen, Strom führende Teile, Sichtbare oder unsichtbare Strahlung, Eine Kombination mehrerer Gefahren. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 9: Zur Sicherheit

    Personen montiert und in Betrieb genommen werden. Befähigt ist, wer über eine geeignete technische Ausbildung verfügt vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Verwendungsbereiche Der Sicherheitsschalter

    EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen, EN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Maschinen, EN 60947-5-3 Anforderungen für Näherungs- schalter mit definiertem Verhalten unter Fehlerbedingungen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 11: Zur Sicherheit Kapitel

    ATEX-Kennzeich- nung besitzen. Die Sicherheitsschalter dürfen nur in Verbindung mit der zugehörigen Anschlussleitung von SICK ver- wendet werden, siehe Kap. 8.2 „Zubehör“. 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränder- ungen an den Geräten – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen

    Art und Weise unwirksam gemacht werden. Haftungsausschluss bei: nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch, Nichteinhaltung der Sicherheitshinweise, Anbau und elektrischem Anschluss durch nicht autorisiertes Personal, Fremdeingriff. 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Systembeschreibung

    Aufbau der Sicherheitselektronik in Verbindung mit zwei Sicher- heitsausgängen geht das Auswertegerät bei jedem erkennbaren Fehler in den sicheren Zustand über. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 15: Systembeschreibung Kapitel

    überprüft, ob die Relais der Sicherheits- einrichtung richtig öffnen und schließen. Bei < 90.000 Schaltzyklen pro Jahr (siehe Kap. 7.2.3 „Technische Daten T4000-1RB.01“) 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Systembeschreibung Kapitel Betriebsanleitung T4000 Sicherheitsschalter erfüllen Personenschutz- Funktionen. Unsachgemäßer Einbau oder Mani- pulationen können zu schweren Verletzungen von ACHTUNG Personen führen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 17: Montage

    Schaltschrank ohne Luftzirkulation (z. B. Ventilator) ist zwischen den Auswertegeräten ein Einbauabstand von 10 mm einzuhalten. Der Einbauabstand ermöglicht eine freie Wärmeableitung der Auswertegeräte. 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Elektrischer Anschluss

    23/24 zwingend auszuwerten. ACHTUNG Abb. 2: T4000-Auswerteger t Auswertung der Betriebsspannung Sicherheitsaus- gänge + 24 V Schirmanschluss braun Sensor Codierter Bet tiger Trans- ponder © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 19 Funktion zeigen (z. B. grüne STATE- LED leuchtet nicht), muss das Gerät ungeöffnet an den Hersteller zurückgesandt werden. Als Leitungsmaterial darf nur Kupfer mit einer Temperaturfestigkeit 75 °C verwendet werden. 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Leitungsanschlüsse und damit eine einfache und schnelle Endmontage. Darüber hinaus bieten sie auch im Servicefall ein Höchstmaß an Sicher- heit. Abb. 4: Montage durch steckbare und codierte Klem- © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 21: Led-Anzeigen

    – EMV Störung Bei Bedienungsfehler (ERROR) kann durch Unter- brechung der Spannungsversorgung – ca. 10 Se- kunden – das Auswertegerät in den Betriebszu- stand zurückgesetzt werden. 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Inbetriebnahme Und Betrieb

    – schnelles Blinken (ca. 4 Hz) der grünen LED. Betätiger an den Sensor heranführen (Abstand < S beachten) – Lernvorgang beginnt, lang- sames Blinken (ca. 1 Hz) der grünen LED. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 23: Lernfunktion Eines Neuen Betätigers

    Betätiger betrieben werden. Ein Lernvorgang ist ungültig wenn: – der Lernvorgang vor Erlöschen der grünen LED abgebrochen wird, – während des Lernvorganges die Versorgungsspannung abgeschaltet wurde. 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 In beiden Fällen wird ein Lernvorgang mit der Dauer von 60 Sekunden eingeleitet, der letzte Betätigercode bleibt jedoch im Speicher aktiv (siehe Kap. 6.2 „System-Zustandstabelle“), es wird kein neuer Code erlernt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 25: System-Zustandstabelle

    = 0 oder 24 V bzw. Türe auf oder zu, LED aus , LED leuchtet, LED blinkt x beliebig Das Auswertegerät kann nur mit dem jeweils zuletzt Hinweis gelernten Betätiger betrieben werden. 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Wiederkehrende Technische Prüfungen

    6.3.2 Prüfungen durch eine befähigte Person Die Prüfung durch eine befähigte Person muss regelmäßig entsprechend den national und inter- national gültigen Vorschriften innerhalb der darin geforderten Fristen durchgeführt werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 27: Funktionsprüfung (Selbsttestung)

    Auswertegerät der Diagnoseausgang ERR wieder auf LOW rückgesetzt, die rote LED erlischt und die Sicherheitsausgänge werden wieder eingeschaltet. Damit ist ein Selbsttest des Sicherheitssystems ohne Öffnen der Schutzeinrichtung möglich. 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Typischer Ansprechbereich (Bei Leitungslänge L = 0 Bis 25 M)

    Hysterese „Sicherheitshinweise“) T4000-1RBA01 mit T4000- Sensor DNA... und Abschalt- Abstand S abstand T4000-1KBA Hysterese Einschalt- abstand S Mittenversatz m [mm] Min.-Max-Werte siehe Technische Daten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 29: Auswerteeinheit T4000- 1Rba01 Mit Sensor T4000- Dna

    Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen, muss bei seitlicher Anfahrrichtung von Betätiger und Sicherheitsschalter ein Mindestabstand von s = 3 mm eingehalten werden. 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Technische Daten

    Technische Daten Kapitel Betriebsanleitung T4000 Technische Daten Anschluss- und Blockschaltbild, Anschlussbeispiel Abb. 7: Anschluss- und Blockschaltbild, Anschlussbei- spiel Sicherheits-Relais Sicherheits-Relais © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 31: Auswertegerät T4000-1Rba01

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel T4000 Auswertegerät T4000-1RBA01 7.2.1 Maßzeichnung Abb. 8: Maßzeichnung 22,5 T4000- 1RBA01 passend für Standard-Hutschiene 35 mm 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32: Schaltverhalten

    = 24 V DC Lagertemperatur –25 °C – +70 °C Schutzart IP 20 Schutzklasse Schutzklasse III, Verschmutzungsgrad 2 Werkstoffgruppe IIIa Montage Hutschiene 35 mm nach EN 60715 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 33: Technische Daten T4000- 1Rb.01

    Kleinstrom (Z 10 mA) mehr sicher schalten. Es ist sicherzustellen, dass Strom und Spannung so gewählt sind, dass eine Schaltleistung von mindestens 50 mW erreicht wird. 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 63 V Bemessungsisolations- spannung U Bemessungsstoßspann- – 1,5 kV – ungsfestigkeit U Bedingter 100 A Bemessungskurz- schlussstrom Widerstandsfestigkeit entsprechend EN 60947-5-2 gegen Vibrationen Bei max. Schaltlast © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 35 Die Verweildauer eines Betätigers muss inner- und außerhalb des An- sprechbereiches mindestens 0,5 s betragen, um eine sichere Erkennung interner Fehler im Auswertegerät (Selbstüberwachung) zu gewährleisten. 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 DNBC und den Betätigern T4000-1KBB verwendet werden. Bei einer Strombelastung > 100 mA sollte aufgrund der Lebensdauer der Relaiskontakte eine Schaltfrequenz von 0,1 Hz nicht überschritten werden. Nicht kurzschlusssicher © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 37: Sensoren T4000-Dn

    Leitungslänge l T4000-DNA..P T 4000-D XXXXXX aktive aktive ±0,1 Fläche Fläche Anschlussbelegung Abb. 11: Sensor mit Anschlussleitung Schirm Anschlussbele- gung T4000- Sensor DNA..P H1 H2 Auswertegerät 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38: Sensor T4000-Dn.c Mit Steckverbinder M8 (Mit Rast- Und Schraubanschluss)

    T 4000-DN.. aktive Fläche min. 38 Anschlussbelegung Abb. 13: Sensor mit Steckverbinder Anschlussbele- Schirm gung T4000- DNAC/ Ansicht auf T4000-DNBC H1 H2 Steckverbinder des Sensors Auswertegerät © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 39 5 mm – – abstand s – Schalthysterese 0,5 mm 1,5 mm – Diese Werte gelten für bündigen Einbau des Sensors und des Betätigers in Aluminium. 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Technische Daten

    – Gesicherter Einschalt- 8 mm – – abstand s – Schalthysterese 0,4 mm 1,6 mm – Diese Werte gelten für nichtbündigen Einbau des Sensors und Betätigers. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 41 Technische Daten) gegenüberliegen. sie nicht als mechanischer Anschlag verwendet werden, sie formschlüssig mit der Schutzeinrichtung verbunden sind, z. B. durch die Verwendung der beiliegenden Sicherheitsschrauben. 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42: Montagehinweise Sensor Und Betätiger

    T4000-1KBB T4000- 1KB.. 32 ±0,1 Aktive Fläche Aktive Fläche Nur T4000-1RBB01, T4000-DNBC und T4000-1KBB verfügen über eine ATEX-Kennzeichnung und dürfen in explosionsgefährdeten Bereichen verwendet werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 43: Technische Daten

    Verbindung mit den Sensoren T4000- DNBC und den Betätigern T4000-1KBB verwendet werden. Die Verweildauer ist die Zeit, in der sich der Betätiger innerhalb oder außerhalb des Ansprechbereichs befinden muss. 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44: Geräte Ohne Atex-Kennzeichnung

    Sensor mit T4000-DNBC 6024882 M8-Steckverbinder Betätiger T4000-1KBB 5319829 Auswertegeräte der Baureihe T4000-1RBB01 dürfen nur in Verbindung mit den Sensoren T4000-DNBC und den Betätigern T4000-1KBB verwendet werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 45: Bestelldaten

    T4000-DNA10W 6034393 Stecker gewinkelt Anschlussleitung 25 m, T4000-DNA25W 6034394 Stecker gewinkelt T4000-DNA50W 6034395 Anschlussleitung 50 m, Stecker gewinkelt Sicherheitsschrauben für 20 Stück 5309170 Sensor und Betätiger 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46: Anhang

    EN 12100-2 für Geräte mit ATEX-Kennzeichnung: EN 60079-15 Notifizierte Prüfstelle: Prüf- und Zertifizierungsstelle im BG-PRÜFZERT, Gustav-Heinemann-Ufer 130, 50968 Köln, Germany Kennnummer der notifizierten Prüfstelle: 0340 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009704/US09/2010-12-20...
  • Seite 47 Betriebsanleitung Kapitel T4000 Nummer der EG-Baumusterprüfbescheinigung: ET10132 Die unterzeichnete EG-Konformitätserklärung finden Sie unter: www.sick.com. Suchen Sie nach: 9056835 und für Geräte mit ATEX-Kennzeichnung nach 9113004 8009704/US09/2010-12-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 232 E-Mail support@sick.jp E-Mail info@sickusa.com Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail info@sick.nl Norge More representatives and agencies in all major industrial nations at Phone +47 67 81 50 00 E-Mail austefjord@sick.no www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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