Inhaltsverzeichnis
Werbung
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für SICK UE402
Inhaltszusammenfassung für SICK UE402
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G UE402 Schaltgerät...
- Seite 2 Betriebsanleitung UE402 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun- gen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Fehlerdiagnose ........................28 Verhalten im Fehlerfall..................28 SICK-Support .......................28 Fehleranzeigen der Diagnose-LED ..............28 Zusätzliche Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige des C4000.....29 Erweiterte Diagnose....................30 Technische Daten......................31 Datenblatt......................31 Maßbild........................33 8009869/YT67/2016-02-22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Lieferumfang....................... 34 10.2 Zubehör ....................... 34 11 Anhang ..........................35 11.1 Konformität mit EU-Richtlinien ................35 11.2 Tabellenverzeichnis .................... 36 11.3 Abbildungsverzeichnis..................36 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009869/YT67/2016-02-22 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 5: Zu Diesem Dokument
UE402 Zu diesem Dokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der Dokumentation und dem UE402 arbeiten. Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw. Ma- schinenbetreibers zur sicheren Montage, Parametrierung, Elektroinstallation, Inbetrieb- nahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Schaltgerätes UE402 in Verbindung mit... -
Seite 6: Verwendete Abkürzungen
Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potentielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren. ACHTUNG Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009869/YT67/2016-02-22 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 7 Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben: Maschinenbewegungen Strom führende Teile Sichtbare oder unsichtbare Strahlung Eine Kombination mehrerer Gefahren 8009869/YT67/2016-02-22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 8: Zur Sicherheit
UE402 Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem UE402 oder der durch den Sicherheits-Lichtvorhang C4000 in Verbindung mit dem UE402 geschützten Maschine arbeiten. Befähigte Personen Das Schaltgerät UE402 darf nur von befähigten Personen montiert, in Betrieb genommen... -
Seite 9: Zur Sicherheit Kapitel
SICK als Zubehör erhältlich (Siemens Baureihe 6 EP 1). Umweltgerechtes Verhalten Das Schaltgerät UE402 ist so konstruiert, dass es die Umwelt so wenig wie möglich belas- tet. Es verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen. Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt. Beachten Sie des- halb die folgenden Informationen zur Entsorgung. -
Seite 10: Produktbeschreibung
Das UE402 wird üblicherweise im Schaltschrank montiert. Konfigurierbare Funktionen Dieser Abschnitt beschreibt die per Software einstellbaren Funktionen des Sicherheits- Lichtvorhangs C4000, die nur in Verbindung mit dem Schaltgerät UE402 nutzbar sind. Die Funktionen sind teilweise mit den übrigen konfigurierbaren Funktionen des Sicherheits- Lichtvorhangs kombinierbar. -
Seite 11: Bypass
Gerätesymbol C4000 Host (Empfänger), Kontextmenü Konfigurationsentwurf, Bearbei- ten, Auswahl der Betriebsart, Karteikarte Allgemein, Option Bypass. Der Anschluss des Bypass-Schlüsseltasters ist im Abschnitt 5.3 „Bypass-Schlüsseltaster“ auf Seite 23 beschrieben. 8009869/YT67/2016-02-22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Taktbetrieb
Zwischen dem Taktfenster und benachbarten ausgeblendeten Bereichen muss mindes- tens ein Strahl frei bleiben. Wenn Sie kein Taktfenster definieren, dann sind alle nicht ausgeblendeten Bereiche des Schutzfeldes Taktfenster. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009869/YT67/2016-02-22 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Abb. 4: Schematische Darstellung Des Maschinenzyklus Beim Taktbetrieb Am Beispiel Einer Presse
Der Bediener greift für mindestens 100 ms in das Schutzfeld ein. Die Schutzeinrich- tung erkennt den Eingriff deshalb als Takt. c Maximal 200 ms nach dem letzten Takt schließen die Schutzkontakte wieder. 8009869/YT67/2016-02-22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Tab. 1: Mögliche Startsequenzen Im Taktbetrieb
( ) Erster Eingriff: Taktbeginn Eingriff während der Anhaltephase Letzter Eingriff: Taktende. Der Sicherheits-Lichtvorhang geht wieder auf Grün, sobald die Schutzfeldunterbrechung beendet wurde. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009869/YT67/2016-02-22 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 15 Zweck der Nachlaufüberwachung ist es, das Versagen der Maschinenbremse am oberen Umkehrpunkt zu erkennen. Wenn Sie die Nachlaufüberwachung aktivieren, dann über- wacht das UE402 vor der Hubauslösung, ob der SCC noch geschlossen ist, d. h. ob die Maschine tatsächlich am oberen Umkehrpunkt angehalten hat.
-
Seite 16: Einlernen
Sie in der Onlinehilfe zum C4000 in der CDS. Der Anschluss des Betriebsartenwahlschalters ist im Abschnitt 5.2 „Betriebsartenwahl- schalter“ auf Seite 23 beschrieben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009869/YT67/2016-02-22 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Geltungsbereich Der Konfigurierbaren Funktionen
Art des Bypass-Schalters Bypass erlauben NotMAus-Eingang Feste Ausblendung Bewegliche Ausblendung Einlernen Art der Wiederanlaufsperre (intern/extern) Art der Rücksetztaste Anschlussort der Rücksetztaste Meldeausgang 8009869/YT67/2016-02-22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Nicht Kombinierbare Funktionen
Feste Ausblendung mit Nicht mit beweglicher Ausblendung mit teilweiser erhöhter Größentoleranz Objektüberwachung Nicht mit reduzierter Auflösung Nicht mit Taktbetrieb Nicht mit Taktfenster © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009869/YT67/2016-02-22 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Anzeigeelemente
Diagnose-LED des UE402 Gelb LED aus: Keine Versorgungsspannung Gelb LED leuchtet: Gerät betriebsbereit Gelb LED blinkt: Fehler (siehe Kapitel 8 „Fehlerdiagnose“ auf Seite 28) 8009869/YT67/2016-02-22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Montage
Kapitel 4 Betriebsanleitung UE402 Montage Das UE402 ist für die Montage auf einer Hutschiene ausgeführt. Der Einbauort muss mindestens die Schutzart IP 54 erfüllen. Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig: Herstellen der elektrischen Anschlüsse (Kapitel 5) Prüfen der Installation (Lesen Sie dazu das Kapitel „Prüfhinweise“ in der Betriebsanleitung zum Sicherheits-Lichtvorhang C4000.) -
Seite 21: Elektroinstallation
Anschlussleitungen vor Kurz- und Querschluss schützen, z. B. durch Verlegung in geeigneten Kabelkanälen. Anschlüsse des UE402 Abb. 7: Anschlüsse des UE402 Klemmleiste I Klemmleiste III Klemmleiste IV Klemmleiste II 8009869/YT67/2016-02-22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Tab. 5: Klemmenbelegung Des Ue402
Anschlüsse des UE402 am Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Pin 2 Pin 9 Pin 1 Pin 1 Pin 10 Gehäuse Pin 2 0 V DC 24 V DC © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009869/YT67/2016-02-22 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Betriebsartenwahlschalter
Elektroinstallation Betriebsanleitung Kapitel 5 UE402 Betriebsartenwahlschalter Das UE402 besitzt Anschlüsse für einen Betriebsartenwahlschalter mit bis zu 6 Schalter- stellungen. Abb. 9: Anschluss des 24 V DC Betriebsartenwahlschalters am UE402 Wenn der Sicherheits-Lichtvorhang maschinenseitig abwählbar ist, dann muss dies Hinweise ebenfalls über den Betriebsartenwahlschalter erfolgen. -
Seite 24: Einlernschlüsselschalter
(SCC) Taktbetrieb mit Wiederanlaufsperre (optional) (optional) Taktbetrieb ohne Wiederanlaufsperre (optional) (optional) Taktbetrieb Alternativ („Sweden Mode“) (optional) (optional) Exzenterpressen- modus (optional) Nachlaufüberwachung (optional) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009869/YT67/2016-02-22 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Tab. 7: Bedingungen Für Den Anschluss Der Maschinenzykluskontakte
Der Kontakt muss beim Öffnen des MCCMTDC bereits geschlossen sein. Der Kontakt darf kurz nach dem Wiederanlaufen der Maschine geöffnet werden. 8009869/YT67/2016-02-22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Inbetriebnahme
Betriebsanleitung zum Sicherheits-Lichtvorhang C4000 in Betrieb. Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung durch eine befähigte Person! Bevor Sie eine durch den Sicherheits-Lichtvorhang C4000 in Verbindung mit dem UE402 geschützte Anlage erstmalig in Betrieb nehmen, muss diese durch eine befähigte Person ACHTUNG überprüft und freigegeben werden. -
Seite 27: Konfiguration
Verbindungsleitung zum Verbinden von PC und C4000 Bitte lesen Sie zur Konfiguration das Benutzerhandbuch zur CDS (Configuration & Diagnostic Software) und benutzen Sie die Onlinehilfe des Programms. 8009869/YT67/2016-02-22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Fehlerdiagnose
Um das Gerät wieder in Betrieb zu nehmen: Beseitigen Sie die Fehlerursache gemäß Tab. 9. Schalten Sie die Stromversorgung des UE402 aus und wieder ein (Klemmleiste I des Schaltgerätes abziehen und wieder aufstecken). Schalten Sie die Stromversorgung des angeschlossenen Sicherheits-Lichtvorhangs aus und wieder ein (Systemstecker des C4000-Empfänger abziehen und wieder... -
Seite 29: Zusätzliche Fehleranzeigen Der 7-Segment-Anzeige Des C4000
Unterbrechen Sie die Versorgungsspannung zum C4000 und zum UE402 für mindestens 3 Sekunden. Bleibt das Problem bestehen, dann tauschen Sie das UE402 aus. 8009869/YT67/2016-02-22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Erweiterte Diagnose
Schließen Sie den PC/das Notebook mit installierter CDS am Empfänger des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000 an. Führen Sie eine Diagnose am Host des C4000-Empfängers durch. Gerätesymbol C4000 Host (Empfänger), Kontextmenü Diagnose, Anzeigen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009869/YT67/2016-02-22 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Technische Daten
Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. Die externe Spannungsversorgung muss gemäß EN 60 204M1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich (Siemens Baureihe 6 EP 1). Innerhalb der Grenzen von U 8009869/YT67/2016-02-22 ©... - Seite 32 10 g, 16 ms nach IEC 60 068M2M29 Gemäß IEC 61 131M2. Abhängig von Belastung, Netzteil und Leiterquerschnitt. Die angegebenen technischen Daten müssen eingehalten werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009869/YT67/2016-02-22 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 33: Maßbild
Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 UE402 Maßbild Abb. 13: Maßbild UE402 (mm) 114,5 22,5 8009869/YT67/2016-02-22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Bestelldaten
Bestelldaten Kapitel 10 Betriebsanleitung UE402 Bestelldaten 10.1 Lieferumfang Das Schaltgerät UE402 ist unter der Artikelnummer 1023577 bei SICK erhältlich. Der Lieferumfang enthält: Schaltgerät UE402 4 Klemmleisten Betriebsanleitung auf CD-ROM 10.2 Zubehör Tab. 11: Artikelnummern Artikel Artikelnummer Zubehör Ersatz-Klemmleisten, 4 Stück... -
Seite 35: Anhang
Produkt in Übereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EU-Richtlinie(n) (einschließlich aller zutreffenden Änderungen) ist, und dass die entsprechenden Normen und/oder technischen Spezifikationen zugrunde gelegt sind. Vollständige EU-Konformitätserklärung zum Download: www.sick.com 8009869/YT67/2016-02-22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Tabellenverzeichnis
Abb. 11: Anschluss des Einlernschlüsselschalters am UE402 ........... 24 Abb. 12: Anschluss der Maschinenzykluskontakte am UE402........... 25 Abb. 13: Maßbild UE402 (mm) ..................... 33 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009869/YT67/2016-02-22 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 37 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 11 UE402 8009869/YT67/2016-02-22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 38 Anhang Kapitel 11 Betriebsanleitung UE402 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009869/YT67/2016-02-22 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 39 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 11 UE402 8009869/YT67/2016-02-22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 40 Phone +386 (0)1-47 69 990 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail office@sick.si Hungary South Africa Phone +36 1 371 2680 Phone +27 11 472 3733 More representatives and agencies E-Mail office@sick.hu E-Mail info@sickautomation.co.za at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...