SICK 6024893 Betriebsanleitung

B E T R I E B S A N L E I T U N G Der tatsächlich erreichte Performance Level bzw.
die erreichte SIL-Anspruchsgrenze hängt von der
Außenbeschaltung, der Ausführung der Verdrah-
UE43 2MF
tung, der Wahl der Befehlsgeber und deren Anord-
nung an der Maschine ab.
Über die kontaktbehafteten Schaltausgänge des
Sicherheits-Relais
Sicherheits-Relais können die zugehörigen Aktoren
der Maschine oder Anlage sicher abgeschaltet
werden.
D
Das Sicherheits-Relais UE43 2MF dient aus-
schließlich zum Gebrauch an Sicherheitssensoren
SICK AG • Industrial Safety Systems
mit potentialfreien Ausgangskontakten bzw.
Erwin Sick-Straße 1
Sicherheitsschaltern, wie z. B.:
D-79183 Waldkirch • www.sick.com
8009660/W810/2012-05-22 • RV/XX Not-Halt-Taster (EN ISO 13 850): ein- oder zwei-
Printed in Germany (2012-05) • Alle Rechte kanalig, z. B. SICK ES21
vorbehalten • Angegebene Produkteigen-
Sicherheitsverriegelungen (EN 1088): ein- oder
schaften und technische Daten stellen keine
zweikanalig, wie z. B. Schutztüren
Garantieerklärung dar.
Sicherheitsstromkreise nach EN 60 204 1, wie
z. B. bei beweglichen Abdeckungen
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Sicherheits-Relais UE43 2MF darf nur im Sin-
ne von Abschnitt 2.2 „Verwendungsbereiche des
Gerätes" verwendet werden.
Es darf nur von befähigten Personen und nur an der
Maschine verwendet werden, an der es gemäß der
1 Geltungsbereich
Betriebsanleitung von einer befähigten Person mon-
tiert und erstmals in Betrieb genommen wurde. Bei
Diese Betriebsanleitung ist gültig für die
jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderun-
Sicherheits-Relais UE43 2MF mit einem der
gen am Gerät – auch im Rahmen von Montage und
folgenden Typenschild-Einträge im Feld
Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungs-
Operating Instructions:
anspruch gegenüber der SICK AG.
8009660/W810
2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise
8009660/VO47
und Schutzmaßnahmen
8009660/TF71
8009660/N812
Beachten Sie die Sicherheitshinweise und
Das Herstellungsdatum des Gerätes finden Sie
Schutzmaßnahmen!
auf dem Typenschild im Feld Date Code im
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte,
Format jjwwxxxx (jj = Jahr, ww = Kalender-
um die bestimmungsgemäße Verwen-
woche, xxxx = Seriennummer).
dung der Sicherheits-Relais UE43 2MF zu
Diese Betriebsanleitung ist eine Original- gewährleisten.
Betriebsanleitung.
Beachten Sie bei Montage, Installation
und Anwendung des Sicherheits-Relais
2 Zur Sicherheit
die in Ihrem Land gültigen Normen und
Richtlinien.
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der
Sicherheit der Anlagenbediener.
Für Einbau und Verwendung des Sicher-
Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, be- heits-Relais sowie für die Inbetriebnahme
vor Sie mit dem UE43 2MF oder der durch und wiederkehrende technische Überprü-
fung gelten die nationalen/internationa-
das UE43 2MF geschützten Maschine
len Rechtsvorschriften, insbesondere:
arbeiten.
– die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
2.1 Befähigte Personen
– die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie
Das Sicherheits-Relais UE43 2MF darf nur von
befähigten Personen montiert, installiert, in
– die EMV-Richtlinie 2004/108/EG
Betrieb genommen und geprüft werden.
– die Unfallverhütungsvorschriften und
Befähigt ist, wer ...
über eine geeignete technische Ausbildung
Hersteller und Betreiber der Maschine,
verfügt und
an der ein Sicherheits-Relais verwendet
vom Maschinenbetreiber in der Bedienung
wird, müssen alle geltenden Sicherheits-
und den gültigen Sicherheitsrichtlinien
vorschriften/-regeln in eigener Verant-
unterwiesen wurde und
wortung einhalten.
Zugriff auf die Betriebsanleitung des Sicher-
Die Prüfungen sind von befähigten Per-
heits-Relais UE43 2MF hat und diese ge-
sonen bzw. von eigens hierzu befugten
lesen und zur Kenntnis genommen hat.
und beauftragten Personen durchzu-
führen und in jederzeit von Dritten nach-
2.2 Verwendungsbereiche des
vollziehbarer Weise zu dokumentieren.
Gerätes
Die Betriebsanleitung ist dem Bedie-
Das Sicherheits-Relais UE43 2MF ist
ner der Maschine, an der das UE43 2MF
einsetzbar:
verwendet wird, zur Verfügung zu stellen.
gemäß EN ISO 13 849 bis PL e und
Der Maschinenbediener ist durch befä-
Kategorie 4
higte Personen einzuweisen und zum
gemäß EN 62 061 bis SILCL3 Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten.
gemäß IEC 61 508 bis SIL3
2.5 Umweltgerechtes Verhalten
Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler
Geräte muss immer gemäß den jeweils gültigen
landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften
(z. B. Europäischer Abfallschlüssel 16 02 14)
erfolgen.
3 Produktbeschreibung
3.1 Aufbau und Arbeitsweise des
Gerätes
Die Eingänge des Sicherheits-Relais UE43 2MF
sind für den Anschluss der in Abschnitt 2.2 „Ver-
wendungsbereiche des Gerätes" aufgeführten Be-
fehlsgeber oder Sicherheitssensoren vorbereitet.
Die zwei Freigabestrompfade sind als sichere Aus-
gänge ausgeführt. Der Meldestrompfad ist ein
nicht sicherheitsrelevanter Ausgang.
3.2 Gerätefunktionen
Das Betätigen des Sensors bewirkt ein Öffnen der
Freigabestrompfade und ein Schließen des Melde-
strompfades. Der manuelle oder automatische
Reset sowie die Schützkontrolle sind je nach An-
forderung mittels externer Beschaltung zu reali-
sieren (siehe 5.3 „Rücksetzung" und 5.4 „Schütz-
kontrolle").
Querschlusserkennung: Ein Querschluss wird bei
zweikanaliger Beschaltung der Eingangskreise er-
kannt, wenn diese mit unterschiedlicher Polarität
beschaltet werden.
Schließen Sie zur Erreichung von SIL3/PL
e die Schützkontrolle an!
Um SIL3/PL e zu erreichen, muss eine ex-
terne Diagnose mit DC R 99% angewendet
werden (d.h. die Schützkontrolle muss an-
geschlossen sein).
Beachten Sie hierzu auch Kapitel 11
„Applikationsbeispiele".
Anzeigeelemente
Anzeige
SUPPLY Grün
K1 Grün
K2 Grün
4 Montage
Montage nur mit Schutzart IP 54 oder
höher!
Das Sicherheits-Relais darf nur im Schalt-
2009/104/EG
schrank montiert werden. Der Schalt-
schrank muss mindestens die Schutzart
IP 54 erfüllen.
Sicherheitsregeln
Montage gemäß EN 50 274.
Die Module sind in einem 22,5 mm breiten
Aufbaugehäuse für 35-mm-Hutschienen gemäß
EN 60 715 untergebracht.
5 Elektroinstallation
Hinweis:
Alle angeschlossenen Leistungs-Schaltelemente
und die Leitungen müssen eine Stromtragfähig-
keit, maximalem Kurzschlussstrom (gemäß
EN 60497-5-1) von I = 1000 A besitzen.
max
Anlage spannungsfrei schalten!
Die Spannungsversorgung muss den Vorschrif-
ten für Kleinspannungen mit sicherer Trennung
(SELV, PELV) für Überspannungskategorie II
gemäß EN 60 664 und EN 50 178 genügen.
Hinweis:
Die an das Modul angeschlossenen Komponenten
müssen mit ihrer Basisisolierung der höchsten am
Modul angeschlossenen Spannung entsprechen.
Alle Stromkreise (und ggf. weitere EDM) müssen
dann ebenfalls entsprechend der höchsten Span-
nungsebene ausgeführt werden.
Alle Anschlüsse, Verdrahtung und Verlegung
müssen der geforderten Kategorie gemäß
EN ISO 13 849 und EN 62 061 entsprechen
(z. B. geschützte Verlegung, Einzelmantelleitung
mit Schirm etc.).
Um die Kontaktausgänge des UE43 2MF zu
schützen und die Lebensdauer zu erhöhen, müs-
sen die angeschlossenen Lasten mit z. B. Varis-
toren und RC-Gliedern ausgerüstet werden. Hier-
bei ist zu beachten, dass sich die Ansprechzei-
ten je nach Art der Schutzbeschaltung verlän-
gern. Bei Installation in Umgebungen der Über-
spannungskategorie III müssen externe Schutz-
elemente verwendet werden.
Die Sicherheitsausgänge und die Schützkontrol-
le (EDM) müssen innerhalb des Schaltschranks
verdrahtet werden.
Um das Verschweißen der Kontakte der einge-
bauten Relais zu verhindern, ist eine Überstrom-
schutzeinrichtung, Kurzschlussschutz (Betriebs-
klasse gG) nach der entsprechenden
Gebrauchskategorie zu wählen und in die Frei-
gabestrompfade einzubinden (siehe Abb. 2,
Bedeutung
Sicherung F2/F3).
Versorgungsspannung aktiv
5.1 Klemmen-Belegung
Kanal 1 geschaltet
Kanal 2 geschaltet
Klemme Beschreibung
A1
Spannungsversorgung (+24 V DC)
A2
Spannungsversorgung (0 V DC)
S11/S33
+24 V DC (Steuerspannung)
S21
0 V DC (Steuerspannung)
S12–S35
Automatischer Reset
S33–S34
Manueller Reset
S12
+ Eingangskreis 1 (K1)
S31
+ Eingangskreis 2 (K2)
S22
– Eingangskreis 2 (K2)
13–14
Freigabestrompfad 1
23–24
Freigabestrompfad 2
31–32
Meldestrompfad (nicht sicher)
5.2 Betriebsarten
Einkanaliger Betrieb
Das potentialfreie Schaltelement des Sicherheits-
sensors wird zwischen S11 und S12 angeschlos-
sen. Zwischen S12–S31 und S21–S22 sind Draht-
brücken anzuschließen (siehe Abb. 3).
Zweikanaliger Betrieb
Ein potentialfreies Schaltelement des Sicherheits-
sensors ist zwischen S33 und S12, das zweite
zwischen S21 und S22 anzuschließen. Zwischen
S31–S33 ist eine Drahtbrücke anzuschließen
(siehe Abb. 4 und Abb. 5).
7
5.3 Rücksetzung
Manuelle Rücksetzung
Kein Betrieb bei unklarem Fehl-
Die Rücksetztaste (Schließerkontakt) ist zwischen
verhalten!
den Kontakten S33 und S34 zu verdrahten. Die
Rücksetztaste ist außerhalb des Gefahrbereichs
so zu installieren, dass sie nicht aus dem Gefahr-
bereich heraus betätigt werden kann. Außerdem
muss der Benutzer den Gefahrbereich beim Betä-
tigen vollständig überblicken können. Der Reset ist
überwacht. Bei Not-Aus-Anwendung ist manuelle
Vollständiger Funktionstest nach
Rücksetzung zu verwenden.
Fehlerbeseitigung!
Automatische Rücksetzung
Zwischen S12–S35 ist eine Drahtbrücke anzu-
schließen.
5.4 Schützkontrolle
8
Die Schützkontrolle wird nur beim Rücksetzen
wirksam. Das Verbinden der Öffnerkontakte der
Artikel
angesteuerten Schaltglieder in Reihe mit dem
Rücksetzkreis bewirkt diese Schützkontrolle.
UE43-2MF für 24 V AC/DC
6 Inbetriebnahme und
mit Schraubklemmen
regelmäßige Prüfungen
UE43-2MF für 24 V AC/DC
mit Steckblockklemmen
Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung
9
durch eine befähigte Person!
Bevor Sie eine durch das Sicherheits-Relais
Typ: Sicherheits-Relais UE43 2MF
geschützte Anlage erstmals in Betrieb neh-
Der nachstehende Hersteller erklärt hiermit,
men, muss die Anlage durch eine befähigte
dass das Produkt in Übereinstimmung ist mit
Person überprüft und dokumentiert freige-
den Bestimmungen der nachstehenden EG-
geben werden.
Richtlinie(n) und dass die jeweiligen Normen
Beachten Sie hierzu die Hinweise in
zur Anwendung gelangt sind.
Kapitel 2 „Zur Sicherheit".
SICK AG, Erwin-Sick-Straße 1
Beachten Sie die entsprechenden Ge-
D-79183 Waldkirch, Deutschland
setze und nationalen Vorschriften.
Datum: Dez. 2009
Bevollmächtigter für die technische
Dokumentation:
Kontrollieren Sie den Gefahrbereich!
Georg Plasberg
Stellen Sie vor der Inbetriebnahme
Management Board
sicher, dass sich niemand im Gefahr-
Angewendete Richtlinien:
bereich aufhält.
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Sichern Sie den Gefahrbereich gegen
EMV-Richtlinie 2004/108/EG
das Betreten durch Personen ab.
Angewendete Normen:
EN 60 947 5 1
Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtungen
EN ISO 13 849 1
durch befähigte Personen
EN 62 061
Prüfen Sie die Anlage entsprechend den natio-
nal gültigen Vorschriften innerhalb der darin
EN 60 204 1
geforderten Fristen.
EN 61 000 6 2
– Jede Sicherheitsapplikation muss in einem
EN 61 000 6 4
von Ihnen festgelegten Zeitintervall überprüft
Notifizierte Prüfstelle:
werden.
Prüf- und Zertifizierungsstelle im BG-PRÜFZERT,
– Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtungen
Gustav-Heinemann-Ufer 130,
muss durch befugte und beauftragte Perso-
50968 Köln, Germany
nen geprüft werden.
Kennnummer der notifizierten Prüfstelle: 0340
Wenn Änderungen an der Maschine oder der
Schutzeinrichtung durchgeführt wurden oder Nummer der EG-Baumusterprüfbescheinigung:
das Sicherheits-Relais umgerüstet oder instand ET 11051
gesetzt wurde, dann müssen Sie die gesamte
Die unterzeichnete EG-Konformitätserklärung
Sicherheitsapplikation erneut prüfen.
finden Sie unter: www.sick.com. Suchen Sie
nach: 9068268
Verhalten im Fehlerfall
Setzen Sie die Maschine außer Be-
trieb, wenn Sie den Fehler nicht ein-
deutig zuordnen können und nicht
sicher beheben können.
Führen Sie nach der Beseitigung
eines Fehlers einen vollständigen
Funktionstest durch.
Bestelldaten
Artikelnummer
(Typenschlüssel)
6024893
(UE43-2MF2D2)
6024894
(UE43-2MF3D2)
Konformität