Verwandte Anleitungen für SICK TR4-SE series
Inhaltszusammenfassung für SICK TR4-SE series
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6.2.1 Einlernen eines Betätigers........29 6.2.2 Einlernen und Verriegeln des TR4 Unique Coded...........30 6.2.3 Fehleranzeigen des TR4 Unique Coded während des Einlernens ..........31 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 10.5 Empfohlene sichere Steuerungslösungen ......49 11 Anhang ..................51 11.1 Konformität mit EU-Richtlinien ......... 51 11.2 Tabellenverzeichnis............52 11.3 Abbildungsverzeichnis............53 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
Allgemeine Informationen zum Thema Sicherheitstechnik enthält die Kompetenzbroschüre „Leitfaden Sichere Maschinen“, bestellbar unter der Artikelnummer 8008007. Hinweis Nutzen Sie auch die TR4-Homepage im Internet unter: www.sick.com. 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Geltungsbereich
In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben: • Maschinenbewegungen • Strom führende Teile • Sichtbare oder unsichtbare Strahlung • Eine Kombination mehrerer Gefahren © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Zur Sicherheit
Personen, die beim Hersteller der Schutz- einrichtung entsprechend ausgebildet wurden, überwiegend mit Prüfun- gen von Schutzeinrichtungen beschäftigt sind und vom Betreiber der Schutzeinrichtung beauftragt wurden. 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Verwendungsbereiche Der Sicherheitsschalter
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen an den Gerä- ten – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Zur Sicherheit Kapitel
Sie tragen die Verantwortung für die sichere Einbindung des Gerätes in ACHTUNG ein sicheres Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z. B. gemäß EN ISO 13 849-2 validiert werden. 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Umweltgerechtes Verhalten
Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Geräte sollte immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungs- vorschriften (z. B. Europäischer Abfallschlüssel 16 02 14) erfolgen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Produktbeschreibung
Sowohl die Sensoren als auch die Betätiger der beiden Systeme sind unterschiedlich und können jeweils nur mit dem passenden Gegen- stück betrieben werden. 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Kaskadierung
(TR4-S..P) oder einem 8-poligen M12-Anschlussstecker (TR4-S..01C). Sicherheitsschalter vom Typ TR4-S..02C verfügen nur über einen 5-poli- gen M12-Anschlussstecker und können daher nur einzeln eingesetzt werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Sicherheitsmerkmale
Der Sicherheitsschalter TR4 verfügt über die folgenden internen Schutzfunktionen: • Kurzschlussschutz an allen Ausgängen • Überlastungsschutz an allen Ausgängen • Verpolschutz der Betriebsspannung 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Led-Anzeigen
Weitere LED-Anzeigen siehe Tab. 4 „Fehleranzeigen der LED Status/Diag am TR4 Unique Coded während des Einlernens“ auf Seite 31 und Tab. 5 „Fehleranzeigen der LED Status/Diag“ auf Seite 37. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Montage
= Richten Sie Sensor und Betätiger so aufeinander aus, dass ihre Stirnflächen bei geschlossener Schutzeinrichtung im Einschalt- abstand 15 mm oder näher gegenüberliegen (siehe Abb. 1). 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Abb. 1: Ansprechbereich
Kapitel 4 Betriebsanleitung Abb. 1: Ansprech- Seitliche Ansätze Gesicherter Einschaltabstand 15 mm bereich Bereich der Randbereichsanzeige Einschaltabstand [mm] Abb. 2: Anfahr- richtungen © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Abb. 3: Ansprechbereich Bei Drehung Des Betätigers Um 90
Tod, Sachschaden oder wirtschaftlichen Verlusten führen. Veranlassen Sie geeignete Kontrollen, Arbeitsverfahren und alternative Schutzmaßnahmen, um die Benutzung und Verfügbarkeit dieser Ersatzbetätiger zu regeln. 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Montage Von Mehreren Sicherheitsschaltern
Mindestabstand von 200 mm zwischen den ein- zelnen Systemen ein, um gegenseitige Störeinflüsse zu vermeiden. Abb. 4: Mindest- abstand bei der Montage mehrerer Sicherheitsschalter 200 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Elektroinstallation
Schutzbeschaltung (z. B. Freilaufdioden, Varisto- ren und RC-Glieder) geschützt werden. Abhängig von der gewählten Schutzbeschaltung erhöht sich die Ansprechzeit! ACHTUNG 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Fehlersicherheit
Zur Vermeidung einer Fehleranhäufung innerhalb der Risikozeit muss ACHTUNG für Applikationen gemäß SIL3 (IEC 61 508) und Kategorie 4 (EN ISO 13 849) zwingend eine geschützte Leitungsführung vorgenommen werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Anschluss
20 ms überbrücken können. Netzteile gemäß EN 60 204-1 erfüllen diese Voraussetzung. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich. 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Anschlussstecker Sensor M12 × 8
Die angegebenen Farben gelten sowohl für die Leitungsvarianten als auch bei Verwendung von vorkonfektionierten Anschlussleitungen für die Stecker- varianten (z. B. DOL-1208-G..MA). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Anschlussstecker Sensor M12 × 5
0ut B Sicherheitsausgang B Grau Out Aux Ausgang Aux (nicht sicher) Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen (keine Gewähr). 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Anschluss Eines Einzelnen Sicherheitsschalters
Werten Sie beide Sicherheitsausgänge aus! Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen Sie zwingend beide Sicher- heitsausgänge (Out A und Out B) auswerten (siehe Abb. 7). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Anschluss Mehrerer Sicherheitsschalter In Einer Kaskade
Verhindern Sie Manipulationen! Bei Verwendung der T-Steckverbinder zur Kaskadierung müssen Sie die Anschlussleitungen so montieren, dass ein einfaches Überbrücken des Sicherheitsschalters nicht möglich ist. 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Sichere Auswerteeinheit
4 Verbindungsleitung mit Stecker M12, 4-polig und Dose M12, 4-polig (z. B. DSL-1204-xxxx) 5 Anschlussleitung mit Dose M12, 4-polig und losen Leitungsenden (z. B. DOL-1204-xxxx) 6 Sichere Auswerteeinheit © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 27 Kapitel 5 = Schließen Sie die Sicherheitsschalter an wie in Abb. 9 gezeigt. Abb. 9: Anschluss mehrerer Sicherheits- schalter TR4-S..01C in einer Kaskade 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 28: Inbetriebnahme
Der Einlernvorgang kann entweder so durchgeführt werden, dass ein neuer Betätiger eingelernt werden kann oder der Sensor kann für wei- tere Einlernvorgänge verriegelt werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Einlernen Eines Betätigers
• Am TR4 Unique Coded können maximal acht Betätiger eingelernt werden. Danach ist das Gerät automatisch für weitere Einlernvorgän- ge verriegelt. Die Verriegelung kann nicht wieder aufgehoben werden. 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Einlernen Und Verriegeln Des Tr4 Unique Coded
• Der Verriegelungsvorgang (Entfernen und Zurückbringen des Betäti- gers) muss innerhalb der 15 Sekunden von Schritt 4 abgeschlossen sein. • Die Verriegelung kann nicht wieder aufgehoben werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Fehleranzeigen Des Tr4 Unique Coded Während Des Einlernens
• Die Fehleranzeigen werden bis zum Zurücksetzen des Geräts wieder- holt. = Um das Gerät zurückzusetzen, unterbrechen Sie die Spannungsver- sorgung zum Gerät für mindestens 3 Sekunden. 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Prüfhinweise
= Wenn wesentliche Änderungen an der Maschine oder Schutzeinrich- tung durchgeführt wurden oder der Sicherheitsschalter umgerüstet oder instand gesetzt wurde, dann prüfen Sie die Anlage erneut. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Wiederkehrende Prüfungen Der Wirksamkeit Der Schutzeinrichtung
= Prüfen Sie den korrekten Betrieb der Schalterleitung. = Prüfen Sie die Schutzeinrichtung auf Anzeichen von Missbrauch oder Manipulation. = Prüfen Sie das Schaltergehäuse auf Beschädigungen. 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Applikationsbeispiele
TR4-S..02C (mit Anschlussstecker M12 × 5) Abb. 11: Applikations- beispiel mit zwei paral- lel angeschlossenen Sicherheitsschaltern TR4-S..02C (mit Anschlussstecker M12 × 5) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Abb. 12: Applikationsbeispiel Für Die Kaskadierung Von Drei
Applikationsbeispiele Betriebsanleitung Kapitel 7 Abb. 12: Applikations- beispiel für die Kas- kadierung von drei Sicherheitsschaltern TR4-S..01C (mit Anschlussstecker M12 × 8) 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Fehlerdiagnose
Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapi- tel beheben können, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Fehleranzeigen Der Led Status/Diag
Gerät für mindestens 3 Sekunden, um das Gerät zurückzusetzen. ∏ Rot (4 Hz) Nicht behebbarer = Tauschen Sie das Gerät Fehler aus. 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Fehlersuche Bei Kaskadierung
Schalter 5 Ν Grün Ν Grün ∏ Rot ∏ Grün ∏ Grün Betätiger 1 Betätiger 2 Betätiger 3 Betätiger 4 Betätiger 5 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Technische Daten
Beispiel 2: Kaskade aus 5 Sicherheitsschaltern TR4 Sicherheitsschalter Nr. 4 wird geöffnet: 60 ms 1 nachgeschalteter Sicherheitsschalter à 40 ms: 40 ms Resultierende Ansprechzeit: 100 ms 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Datenblatt
Aus-Zustand 0,5 mA Für detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine/An- lage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Ver- bindung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 41 Die angegebene Zeit gilt für einen Sensor, bei einer Kaskade müssen pro Sensor 0,1 s addiert werden. Leitungslänge und Leitungsquerschnitt verändern den Spannungsabfall in Abhängigkeit vom Ausgangsstrom (R = 14,5 Ω). 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 42: Tab. 6: Datenblatt Tr4
20 … 30 V DC, Class 2 Ambient Temperature Max. +40 °C Enclosure Rating Type 3, 4X, 12, 13 Tab. 6: Datenblatt TR4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Abb. 14: Diagramm Magnetische Haltekraft (Nur Tr4-Sfxxxx)
Die magnetische Haltekraft wird von der Vorderseite des Betätigers bis zur Vorderseite des Sensors gemessen, wie in Abb. 15 gezeigt. Abb. 15: Bereich für die Messung der magnetischen Haltekraft 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Maßbilder
Abb. 16: Maßbild TR4 18,54 Direct Sensor (mm) 10,67 24,99 20,65 4,57 4,57 ⊕ 5,08 4,57 Version mit Stecker 9,96 M12 × 1 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Maßbild Tr4 Direct Betätiger
9.3.2 Maßbild TR4 Direct Betätiger Abb. 17: Maßbild TR4 24,99 20,65 18,54 Direct Betätiger (mm) 10,66 4,57 ⊕ 5,08 7,11 6,78 4,57 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Bestelldaten
6044643 6044646 (TR4-SEM10P) (TR4-SEU10P) Leitung mit Stecker M12, 8-polig 6044644 6044647 (TR4-SEM01C) (TR4-SEU01C) Leitung mit Stecker M12, 5-polig 6034578 6034583 (TR4-SEM02C) (TR4-SEU02C) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Transponder-Sicherheitsschalter Tr4-Sfxxxx Mit Randbereichsanzeige Und Mit Magnetischer Haltekraft
Zubehör (Typenschlüssel) T-Verteiler zur Reihenschaltung von 5325889 TR4 Direct (TR4-AK004C) Endstecker für Reihenschaltung in 5325890 Verbindung mit T-Verteiler TR4- (TR4-AL002C) AK004C 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Steckverbinder Und Leitungen
10 m 6025908 (DOL-1205-G10MC) Verbindungsleitung 4-adrig mit Dose M12, 4-polig, gerade/Stecker M12, 4-polig, gerade 6022567 (DSL-1204-G02M) 6022569 (DSL-1204-G05M) 10 m 6034406 (DSL-1204-G10M) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 49: Empfohlene Sichere Steuerungslösungen
Steue- rungslösungen (Typenschlüssel) Sicherheits-Relais Sicherheits-Relais UE48 6024916 (UE48-2OS3D2) Sicherheits-Steuerung Flexi Classic Hauptmodul 6026136 (UE410-MU3T5) Ein-/Ausgangserweiterung 6032470 (UE410-XU3T5) Eingangserweiterung 6026139 (UE410-8DI3) 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 50 (FX3-XTDI80002) Systemstecker 1043700 (FX3-MPL000001) Sichere Sensorkaskade Flexi Loop Flexi-Loop-Knoten mit Dose M12, 1061709 5-polig (FLN-OSSD1000105) Flexi-Loop-Knoten mit Dose M12, 1061710 8-polig (FLN-OSSD1000108) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 51: Anhang
EU-Richtlinie(n) (einschließlich aller zutreffenden Änderungen) ist, und dass die entsprechenden Normen und/oder technischen Spezifikationen zugrunde gelegt sind. Vollständige EU-Konformitätserklärung zum Download: www.sick.com. 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 52: Tabellenverzeichnis
Artikelnummern Ersatzbetätiger........47 Tab. 11: Artikelnummern Zubehör........... 47 Tab. 12: Artikelnummern Steckverbinder und Leitungen ....48 Tab. 13: Artikelnummern sichere Steuerungslösungen....49 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 53: Abbildungsverzeichnis
Bereich für die Messung der magnetischen Haltekraft ..43 Abb. 16: Maßbild TR4 Direct Sensor (mm) ........44 Abb. 17: Maßbild TR4 Direct Betätiger (mm)........45 8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 54 Anhang Kapitel 11 Betriebsanleitung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...