Objektbeschreibung Und Parametrierung; Parametrierung Über Das Coe-Verzeichnis (Can Over Ethercat) - Beckhoff EL922 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
7.6

Objektbeschreibung und Parametrierung

EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 100] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 97] (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-
Hinweise [} 28]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind:
◦ Restore Objekt Index 0x1011
◦ Konfigurationsdaten Index 0x80n0
• Objekte die zum regulären Betrieb z.B. durch ADS-Zugriff bestimmt sind.
• Profilspezifische Objekte (Index 0x6000-0xFFFF)
◦ Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) Index 0x80nF
◦ Eingangsdaten Index 0x60n0
◦ Informations- und Diagnostikdaten Index 0x80nE, 0xF000, 0xF008, 0xF010
• Standardobjekte (Index 0x1000-0x1FFF)
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
122 Version: 1.1 EL922x