Beckhoff EL600 Serie Dokumentation Seite 186

Übersicht CoE Objekte EL6002, EL6022
Index 0x1C32 SM output parameter
Index Name
(hex)
1C32:0 SM output para-
meter
1C32:01 Sync mode
1C32:02 Cycle time
1C32:03 Shift time
1C32:04 Sync modes sup-
ported
1C32:05 Minimum cycle ti-
me
1C32:06 Calc and copy ti-
me
1C32:08 Command
1C32:09 Delay time
1C32:0B SM event missed
counter
1C32:0C Cycle exceeded
counter
1C32:0D Shift too short
counter
1C32:20 Sync error
186
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Outputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in
ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-
Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 1C32:08)
Minimale Zykluszeit (in ns)
Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur
DC-Mode)
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09, 1C33:03,
1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal gemessenen
Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurück-
gesetzt
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in
ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL
(nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zy-
klus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus
kam zu früh)
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt
(Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)
Version: 4.7
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x0003D090
(250000
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RO 0xC007
(49159
UINT32 RO 0x00004E20
(20000
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
EL600x, EL602x
)
dez
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