Kapitel 3
74
Funktionsbeschreibungen
KSP-
Für den Master ohne Funktion.
Einstellungen am Hilfsregler (Zone 2)
Parameter
Beschreibung
ALGO
Einstellung des Regelalgorithmus für diese Zone. Damit die
Zone als Hilfsregler arbeitet muss, der Parameter auf 3
gestellt werden.
KNr
Über diesen Parameter werden die beiden Regelzonen, die
als Haupt/Hilfsregler arbeiten miteinander verknüpft. Am
Hilfsregler wird die Zonennummer des Hauptreglers
eingestellt.
KSP+
Einstellung der Umsetzung des Stellgrades des Hauptreglers
in den Sollwert des Hilfsreglers.
Es wird der Sollwert eingestellt, den der Hilfsregler erhält,
wenn der Stellgrad des Hauptreglers auf 100% steht.
KSP-
Einstellung der Umsetzung des Stellgrades des Hauptreglers
in den Sollwert des Hilfsreglers.
Es wird der Sollwert eingestellt, den der Hilfsregler erhält,
wenn der Stellgrad des Hauptreglers auf 0% bei
Zweipunktzonen und auf –100% bei Dreipunktzonen steht.
3.8.1
Wichtige Hinweise
Identifikation
Die Identifikation des Hauptreglers und des Hilfsreglers läuft bei der Kaskadenregelung parallel ab. Damit
die Identifikation funktioniert, muss die Hauptzone langsamer sein als die Hilfszone. Die Identifikation liefert
für beide Regler Startwerte, mit denen die Regelung erfolgen kann. Beim Aufheizen zeigt sich allerdings in
Abhängigkeit der Regelstrecke häufig ein einschwingendes Verhalten, welches von vielen Faktoren
abhängt. So spielt die Einstellung der Parameter KSP+ und KSP- ebenso eine Rolle, wie der Unterschied
der Verzugszeit zwischen Hauptregelstrecke und Hilfsregelstrecke.
Das einschwingende Verhalten kann durch manuellen Eingriff in folgende Parameter beeinflusst werden:
KSP+/KSP-
Durch Verstellung dieser Parameter, wird der Arbeitspunkt des Hauptreglers
verschoben. Dies führt dazu, dass der I-Kanal des Reglers mehr oder weniger stark
aufintegrieren muss, bis er den Arbeitspunkt erreicht und beeinflusst damit auch die
Ausregelzeit.
XPH,...
Die Regelparameter des Hauptreglers bestimmen im Wesentlichen das
Aufheizverhalten. Durch einen trägeren Regler wird die Schwingung gedämpft.
Strommessung
Damit die Strommessung bei Kaskadenregelung funktioniert, darf der Stellgrad der Hauptzone auf keinem
I/O-Modul ausgegeben werden. Es wird lediglich der Stellgrad des Hilfsreglers ausgegeben.
Stellgrad
Ist der Stellgrad der Kaskadenregelung zu unruhig, so kann dies durch trägere Regelparameter des
Hilfsreglers verbessert werden.
Technische Änderungen vorbehalten
Rev. 1.02.04
0
Einstellung im Beispiel
17
1
250
0