Beachten Sie die Hinweise in den folgenden Kapiteln: ▶ Sicherheitshinweise ^ 11 ▶ Informationen zur mechanischen Installation ^ 19 ▶ Informationen zur elektrischen Installation ^ 20 Weiterführende Dokumente Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Inter- net: http://www.lenze.com à Download...
Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen verwendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Engineering Tools...
Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktinformation Produktbeschreibung MQA der Servo-Asynchronmotor mit hohen Drehmomenten und hoher Dynamik. Der durchzugsbelüftete Servo-Asynchronmotor für Anwendungen, die hohe Dynamik, hohe konstruktionsbedingte Betriebssicherheit und eine exakt geregelte Bewegung erfordern. In Verbindung mit den Servo-Invertern i700, Servo Drives 9400 und Inverter Drives 8400 Top- Line ergeben sich leistungsfähige Antriebslösungen im Drehmomentbereich von 66 bis 1100 Nm.
Mit dem »Drive Solution Designer« können Sie die Antriebsauslegung schnell und mit einer hohen Qualität ausführen. Die Software beinhaltet fundiertes und in der Praxis erprobtes Wis- sen über Antriebsanwendungen und mechatronische Antriebskomponenten. Bitte sprechen Sie Ihre zuständige Lenze Vertriebsgesellschaft an.
Informationen zur Projektierung Sicherheitshinweise Vorhersehbarer Fehlgebrauch Sicherheitshinweise Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise miss- achten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation. Dies ist Voraus- setzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebe- nen Produkteigenschaften.
Informationen zur Projektierung Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, kön- nen Restrisiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/ Anlage berücksichtigen. Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Personenschutz Eine sicherheitstechnische Funktionen stellt das Produkt nicht zur Verfügung.
Dauerdrehmomentes der Kombination aus Motor und Umrichter. Für den Motor geschieht die thermische Auslegung anhand der mittleren Drehzahl und des effektiven Drehmomentes. Die mittlere Drehzahl des Antriebs sollte die angegebenen Werte nicht überschreiten. Bei komplexen oder grenzlastigen Auslegungen wenden Sie sich bitte an ihre Lenze-Niederlassung...
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Informationen zur Projektierung Antriebsauslegung Ablaufplan S1-Betrieb S2-,S3 und S6-Betrieb Drehzahlprofile Einsatzbedingungen prüfen Erforderliche Eingangsgrößen festlegen Korrekturfaktoren ermitteln Betriebsarten und Einschaltdauer ED Betriebsarten und Einschaltdauer ED Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Motor anhand der wirkenden Kräfte bestimmen Zeitverlauf der Belastung für die einzelnen Zeit- abschnitte festlegen Berechnung der Prozessbedarfswerte...
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Informationen zur Projektierung Antriebsauslegung Betriebsarten S2, S3 und S6 Servomotor-Inverter-Kombination überprüfen und auswählen Überprüfung Auswahl Einheit Abtriebsdrehmoment ≥ M / ( k Abtriebsdrehzahl (Empfehlung) ≥ n r/min Abtriebsdrehmoment max. ≥ M Abtriebsdrehzahl max. ≥ n r/min Alle Betriebspunkte (● ) unterhalb der Maximaldrehmoment- kennlinie der Servomotor-Umrichter- Kombination, dabei M...
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Informationen zur Projektierung Antriebsauslegung Servomotor-Inverter-Kombination überprüfen und auswählen Überprüfung Vorauswahl Einheit > M Abtriebsdrehmoment ≥ n Abtriebsdrehzahl r/min Lastabstimmungsfaktor Forderung k = 0.5 ... 10 für optimale Dynamik/Regeleigenschaf- / (J Optimum k Überprüfung der Motordrehmomente p ´ D ´ Beschleunigungsmoment ´...
Informationen zur Projektierung Abschließende Projektierung Umweltbedingungen Abschließende Projektierung Überprüfung Anschlussabmessungen Abtriebswelle Abtriebsflansch Produkterweiterungen Motoranschluss (Steckverbinder/Klemmenkasten) Bremse Rückführung Fremdlüfter Weitere Informationen zur abschließenden Projektierung: 4Der Baukasten 4Produkterweiterungen ^ 48 Umweltbedingungen Oberflächen- und Korrosionsschutz Je nach Umgebungsbedingungen, stehen mit dem Oberflächen- und Korrosionschutzsystem (OKS) maßgeschneiderte Lösungen für den optimalen Schutz zur Verfügung.
• 4Umweltbedingungen ^ 18 Umgebungsmedien − insbesondere chemisch aggressive − können Wellendichtringe, Lacke • und Kunststoffe angreifen. Halten Sie bei Bedarf Rücksprache mit Ihrer zuständigen Lenze- Niederlassung. HINWEIS Lagerschaden durch Unwucht! Wellen mit Passfedernut sind mit halber Passfeder gewuchtet! ▶ Übertragungselemente mit halber Passfeder wuchten! Transport Für einen sachgemäßen Umgang sorgen.
Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im • Zusammenhang mit der EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Vorbereitung Die Hinweise für den elektrischen Anschluss finden Sie in der beigefügten Mon- tageanleitung. EMV-gerechte Verdrahtung Die EMV-gerechte Verdrahtung ist ausführlich beschrieben in der Dokumenta- tion der Lenze-Inverter.
Die Bemessungsdaten gelten für die Betriebsart S1 (nach EN 60034) und den Betrieb an einem Inverter mit einer Schaltfrequenz von mindestens 4 kHz. HINWEIS Bei anderen Einsatzbedingungen können die erreichbaren Werte von den genannten abwei- chen. ▶ Bei extremen Einsatzbedingungen fragen Sie bitte Ihre zuständige Lenze Vertriebsgesell- schaft.
Eurasische Konformität: Elektromagnetische Verträglichkeit von technischen Erzeugnissen Approbation cURus UL 1004-1 für USA und Kanada (Anforderungen der CSA 22.2 No.100) UL 1004-6 Industrial Control Equipment, Lenze File No. E210321 UkrSEPRO für Ukraine Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP23S EN 60034-5 Fremdbelüftet Wärmeklasse...
Technische Daten Radial- und Axialkräfte Radial- und Axialkräfte Die Werte der Lagerlebensdauer L beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 3000 r/min des Motors. Sie werden, abhängig von den Umgebungstempera- turen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt. Angriff der Kräfte Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L Motor MQA20...
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Technische Daten Radial- und Axialkräfte Kraftangriff bei l Lagerlebensdauer L Motor MQA20 MQA22 MQA26 5000 h Radialkraft 3150 3500 6400 Axialkraft Zug -1170 -2240 -2080 ax, - Axialkraft Druck 1600 1150 ax, + 10000 h Radialkraft 2300 2600 5000 Axialkraft Zug -920 -1640 -1600...
Technische Daten Auswahltabellen Auswahltabellen Hinweise zu den Auswahltabellen Die Auswahltabellen stellen die Kombinationen aus Servomotoren und Invertern dar. Sie die- nen nur der groben Orientierung. Bei den Servo-Invertern ist die schaltfrequenzabhängige Überlastfähigkeit bei Werkseinstel- lung berücksichtigt. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Inverter-Dokumentation. Grafische Darstellung der Betriebspunkte Erläuterung Hinweise...
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3x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf! Bei Betrieb an 4 kHz erbringt der Motor nur 95 % seines Bemessungsdrehmo- ments bei erhöhter Geräuschemission.
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3x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf! Bei Betrieb an 4 kHz erbringt der Motor nur 95 % seines Bemessungsdrehmo- ments bei erhöhter Geräuschemission.
Technische Daten Drehmomentkennlinien Drehmomentkennlinien Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie für Ihre Motor-Umrichter Kombination finden Sie im Internet: http://www.lenze.com à Product Finder à M-n Kennlinien Die Daten gelten für eine Inverter-Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MQA20L14H (fremdbelüftet) MQA20L29H (fremdbelüftet)
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Technische Daten Drehmomentkennlinien MQA22P08H (fremdbelüftet) MQA22P14H (fremdbelüftet)
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Technische Daten Drehmomentkennlinien MQA22P17H (fremdbelüftet) MQA22P29H (fremdbelüftet)
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Technische Daten Drehmomentkennlinien MQA26T05H (fremdbelüftet) MQA26T10H (fremdbelüftet)
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Technische Daten Drehmomentkennlinien MQA26T12H (fremdbelüftet) MQA26T22H (fremdbelüftet)
Technische Daten Abmessungen Basisabmessungen Abmessungen Basisabmessungen Hinweise zu den Basis-Abmessungen Die folgende Legende zeigt den Aufbau der Maßblätter: Tabelleninhalt Erläuterung Gesamtlänge ohne Bremse L Gesamtlänge des Antriebs mit Resolver Gesamtlänge mit Bremse Gesamtlänge des Antriebs mit Resolver Länge Motoranbauten Δ L Mehrlänge (längste Ausführung) Im Detail 4Mehrlängen...
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Technische Daten Abmessungen Basisabmessungen MQA20 Fremdbelüftete Motoren Bauform B3 Motor MQA20L14H MQA20L29H Gesamtlänge ohne Bremse L Länge Motoranbauten Δ L mm Abstand Motor/Anschluss AD mm...
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Technische Daten Abmessungen Basisabmessungen MQA20 Fremdbelüftete Motoren Bauform B3 Motor MQA20L14H MQA20L29H Gesamtlänge ohne Bremse L Länge Motoranbauten Δ L mm Abstand Motor/Anschluss AD mm...
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Technische Daten Abmessungen Basisabmessungen MQA20 Fremdbelüftete Motoren Bauform B35-FF215/265 Motor MQA20L14H MQA20L29H Gesamtlänge ohne Bremse L Länge Motoranbauten Δ L mm Abstand Motor/Anschluss AD mm...
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Technische Daten Abmessungen Basisabmessungen MQA20 Fremdbelüftete Motoren Bauform B35-FF215/265 Motor MQA20L14H MQA20L29H Gesamtlänge ohne Bremse L Länge Motoranbauten Δ L mm Abstand Motor/Anschluss AD mm...
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Technische Daten Abmessungen Basisabmessungen MQA22 Fremdbelüftete Motoren Bauform B3 Motor MQA22P08H MQA22P14H MQA22P17H MQA22P29H Gesamtlänge ohne Bremse L Länge Motoranbauten Δ L mm Abstand Motor/Anschluss AD mm...
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Technische Daten Abmessungen Basisabmessungen MQA22 Fremdbelüftete Motoren Bauform B35-FF265 Motor MQA22P08H MQA22P14H MQA22P17H MQA22P29H Gesamtlänge ohne Bremse L Länge Motoranbauten Δ L mm Abstand Motor/Anschluss AD mm...
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Technische Daten Abmessungen Basisabmessungen MQA26 Fremdbelüftete Motoren Bauform B3 Motor MQA26T05H MQA26T10H MQA26T12H MQA26T22H Gesamtlänge ohne Bremse L Länge Motoranbauten Δ L mm Abstand Motor/Anschluss AD mm...
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Technische Daten Abmessungen Basisabmessungen MQA26 Fremdbelüftete Motoren Bauform B35-FF350 Motor MQA26T05H MQA26T10H MQA26T12H MQA26T22H Gesamtlänge ohne Bremse L Länge Motoranbauten Δ L mm Abstand Motor/Anschluss AD mm...
Technische Daten Abmessungen Mehrlängen Mehrlängen Als Kurzbezeichnung der Bremse und Rückführung ist der Motorcode angege- ben. Detailinformationen finden Sie für 4Produktcodes ^ 61 4Bremsen ^ 52 4Rückführungen ^ 56 MQA20 Motor MQA20L14H MQA20L29H Kühlungsart Fremd Fremd Rückführung (ohne Bremse B0) R☐0 Δ...
Produkterweiterungen Produkterweiterungen Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Falls ein Motor an eine bereits vorhandene Leitung angeschlossen werden soll, oder aus ande- ren Gründen kein Steckeranschluss gewünscht wird, kann der Anschluss über einen Klemmen- kasten erfolgen. Der Anschluss für Rückführung und Temperaturüberwachung erfolgt generell über ICN-Steck- verbinder und der Fremdlüfteranschluss über einen Klemmenkasten.
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Produkterweiterungen Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Leitungsverschraubungen Die Öffnungen für die Leitungsverschraubungen sind mit Verschlussstopfen ver- schlossen. Beim MQA20 sind die Leitungsverschraubungen beidseitig angeordnet. Beim MQA22 und MQA26 sind die Leitungsverschraubungen einseitig angeord- net. Der Klemmenkasten kann bei Bedarf, nach Lösen der Schrauben im Klem- menkasten, um 180 °...
Überwurfmuttern kompatibel ist, können vorhandene Gegenstecker mit Schraubver- schluss problemlos weiterverwendet werden. Zum schnellen und fehlerfreien Anschluss von Lenze-Motoren an Lenze-Inver- tern empfehlen wir die Verwendung von vorkonfektionierten Lenze-Systemlei- tungen. Damit ist eine einwandfreie Funktion und die Einhaltung gesetzlicher Bestimmung wie EMV, UL usw.
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Produkterweiterungen Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Anschluss Rückführung und Temperaturüberwachung Steckerbelegung ICN-M23 Resolver Kontakt Bezeichnung Bedeutung +Ref Code 0° Transformatorwicklungen -Ref +VCC ETS Versorgung: Elektronisches Typenschild +COS Ständerwicklungen Cosinus -COS +SIN Ständerwicklungen Sinus -SIN Nicht belegt Schirm Gehäuseschirm des Gebers Temperaturüberwachung: KTY/PT1000 Kontakt 3: Nur bei Motoren und Invertern, die diese Funktion unterstützen.
Motor überhitzt und zerstört werden. Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beach- ten und durch eine höhere Spannung am Leitungseingang zu kompensieren. Für Lenze-Systemleitungen gilt: Resultierende Versorgungsspannung U[V] U [V] 0.08 ´...
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Produkterweiterungen Bremsen Kürzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Spannung und externe Schutzbeschaltung (Varistor bzw. Funkenlöschglied) erreicht. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Schaltzeiten vergrößern. Durch einen Varistor/ Funkenlöschglied werden die Abschaltspannungsspitzen begrenzt. Zu beachten ist, dass die Leistungsgrenze der Schutzbeschaltung nicht überschrit- ten wird.
Produkterweiterungen Bremsen Federkraftbremsen Federkraftbremsen Bemessungsdaten Verknüpf- und Trennzeiten gelten für Bemessungsspannung (± 0 %) und Schutz- beschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionie- rung der Stromversorgung).
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Produkterweiterungen Bremsen Federkraftbremsen Bemessungsdaten mit erhöhtem Bremsmoment DC 24 V, Motorcode= F2 Motor MQA20L MQA22P Anschlussspannungsbereich 21.6 ... 26.4 in,DC Bemessungsspannung N,DC Bemessungsdrehmoment Bei 20 °C Bei 120 °C Bemessungsstrom 2.58 3.75 Verknüpfzeit Trennzeit Höchstschaltarbeit 31000 39000 Masse 15.4 26.0 Massenträgheitsmoment Bremse 14.1...
AS2048-5V-E E94A Sicherheitstechnik Servomotoren können im Antriebssystem durch Inverter oder Controller von Lenze drehzahl- abhängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeits- und / oder zur sicheren Rela- tiv-Positionsüberwachung realisieren. Die Umsetzung dieser Funktionen erfolgt bei Invertern durch integrierbare Sicherheitsmodule und bei Controllern durch den zusätzlich erforderlichen Safety Controller.
Produkterweiterungen Rückführungen Resolver Resolver Der ständergespeiste 2-polige Resolver mit zwei um 90° versetzten Ständerwicklungen und einer Läuferwicklung mit Transformatorwicklung kann wie ein single-turn Absolutwertgeber sowohl die Drehzahl als auch die Rotorlage erfassen. Die Rotorlage kann nach einem Span- nungsausfall innerhalb einer mechanischen Motorumdrehung ermittelt werden. Rückführungsart Resolver Rückführung...
Produkterweiterungen Rückführungen Absolutwertgeber Inkrementalgeber Inkrementalgeber können zur Drehzahlerfassung eingesetzt werden. Es ist eine Referenzfahrt nötig, um später eine Positionierung zu ermöglichen. Rückführungsart TTL-Inkremental SinCos-Inkremental Rückführung IG2048-5V-T IG4096-5V-T IG2048-5V-S IG1024-5V-V3 Motorcode Drehzahlabhängige Sicherheits- Nein Nein Nein funktionen Gebertyp Single-turn Single-turn Impulse 2048 4096 2048...
Produkterweiterungen Fremdlüfter Fremdlüfter Die Kühlung der Motoren erfolgt serienmäßig über einen Radial-Fremdlüfter. Optional sind die Fremdlüfter mit einem Staubfilter erhältlich. Bemessungsdaten 50 Hz Motor MQA20L14H MQA22P08H MQA26T05H MQA20L29H MQA22P14H MQA26T10H MQA22P17H MQA26T12H MQA22P29H MQA26T22H Schutzart IP23s Phasenzahl Bemessungsspannung AC Min. Netzspannung AC Max.
Produkterweiterungen Temperaturüberwachungen Temperaturfühler PT1000 Temperaturüberwachungen Temperaturfühler PT1000 Der eingesetzte Temperaturfühler überwacht die Motortemperatur kontinuierlich. Die Tempe- raturinformation wird mit der Systemleitung des Rückführsystems an den Inverter übermittelt. Dies ist kein Motor-Vollschutz! Dadurch wird erreicht, dass im erlaubten Betriebsbereich die Temperatur des Motors mit hoher Genauigkeit ermittelt wird.
Anhang Approbationen/Richtlinien Anhang Wissenswertes Approbationen/Richtlinien China Compulsory Certification dokumentiert das Einhalten der gesetzlichen Produktsicherheitsanforderungen der VR China nach GB-Standards. CSA-Zertifikat, Geprüft nach US- und Canada-Standards Union Européenne dokumentiert die Erklärung des Herstellers, dass EU-Richtlinien eingehalten werden. China Energy Label dokumentiert das Einhalten der gesetzlichen Energieeffizienzanforderungen für Motoren, geprüft nach VR China- und GB-Stan- dards CSA-Group (Canadian Standards Association) CSA-Zertifikat, geprüft nach Kanada-Standards...
Anhang Wissenswertes Betriebsarten des Motors Betriebsarten des Motors Die Betriebsarten S1 ... S10 nach EN 60034-1 beschreiben die grundlegende Beanspruchung einer elektrischen Maschine. Im Dauerbetrieb erreicht ein Motor seine zulässige Grenztemperatur, wenn er die für den Dauerbetrieb ausgelegte Bemessungsleistung abgibt. Wenn der Motor jedoch nur kurzzeitig belastet wird, kann die vom Motor abgegebene Leistung auch höher sein, ohne dass der Motor seine zulässige Grenztemperatur erreicht.
Anhang Wissenswertes Schutzarten Schutzarten Die Schutzart gibt die Eignung eines Produkts für bestimmte Umgebungsbedingungen hin- sichtlich der Feuchtigkeit sowie dem Schutz gegen Berührung und das Eindringen von Fremd- körpern an. Die Schutzarten sind in der EN 60529 klassifiziert. Die erste Kennziffer hinter dem Kennbuchstaben IP kennzeichnet den Schutz gegen das Ein- dringen von Fremdkörpern und Staub.