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Lenze MQA Serie Montage- Und Einschaltanleitung
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Servo-asynchronmotor
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Montage- und Einschaltanleitung DE
Servomotoren
Servo-Asynchronmotor MQA

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Lenze MQA Serie

  • Seite 1 Montage- und Einschaltanleitung DE Servomotoren Servo-Asynchronmotor MQA...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Inhalt Über dieses Dokument Dokumentbeschreibung Weiterführende Dokumente Schreibweisen und Konventionen Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Vorhersehbarer Fehlgebrauch Restgefahren Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Produktcodes Ausstattung Transport Lagerung Mechanische Installation Wichtige Hinweise Vorbereitung Aufstellung Abmessungen Montage Elektrische Installation Wichtige Hinweise Vorbereitung Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten...
  • Seite 4: Über Dieses Dokument

    Dokumentation verfügbar haben und die für sie wesentlichen Angaben und Hinweise beachten. Die Dokumentation muss immer komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein. • Weiterführende Dokumente Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Inter- net: www.Lenze.com à Downloads...
  • Seite 5: Schreibweisen Und Konventionen

    Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen verwendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Werden generell als Dezimalpunkt dargestellt. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Engineering Tools...
  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise miss- achten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation. Dies ist Voraus- setzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebe- nen Produkteigenschaften.
  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise GEFAHR! Gefährliche elektrische Spannung Mögliche Folgen: Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag ▶ Alle Arbeiten am Gerät nur im spannungslosen Zustand durchführen. ▶ Nach dem Abschalten der Netzspannung die Hinweisschilder auf dem Produkt beachten. Produkt Das Produkt ausschließlich bestimmungsgemäß...
  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Die harmonisierten Normen der Reihe IEC/EN 60034 werden angewendet. • Das Produkt darf nur unter den in dieser Dokumentation genannten Einsatzbedingungen • und Leistungsgrenzen betrieben werden. Das Produkt erfüllt die Schutzanforderungen der 2014/35/EU: Niederspannungsrichtlinie. • Das Produkt ist keine Maschine im Sinne der 2006/42/EG: Maschinenrichtlinie.
  • Seite 9: Restgefahren

    Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, kön- nen Restrisiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/ Anlage berücksichtigen. Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Produkt Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung! Gefährliche elektrische Spannung: Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind! Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit gefährliche elektrische Spannung!
  • Seite 10 Sicherheitshinweise Restgefahren Motorschutz Ausführung mit Steckerverbinder: • Den Stecker niemals unter Spannung ziehen. Der Stecker kann zerstört werden. Vor dem Abziehen des Steckers die Spannungsversorgung abschalten oder den Umrich- ter sperren. Eingebaute Temperaturfühler sind kein Vollschutz für die Maschine. • Ggf.
  • Seite 11: Produktinformation

    Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Servo-Asynchronmotoren 5.10 5.11 14.2 14.1 14.3 10.2/10.3 Pos. Inhalt Hersteller / Produktionsstandort Motorart Motortyp Technische Daten Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl Bemessungsfrequenz Bemessungsspannung Bemessungsstrom Maximalstrom Bemessungsleistung [kW] Bemessungsleistung [HP] 5.10 Stillstandsdauerdrehmoment 5.11 Leistungsfaktor cos ϕ Bremsendaten Typ, Anschlussspannung, elektrische Leistungsaufnahme, Bremsmoment Rückführung...
  • Seite 12: Produktcodes

    Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcodes Produktcode Servo-Asynchronmotor MQA Beispiel Bedeutung Variante Produktcode Produktfamilie Motor Kompaktservomotoren Ausführung Asynchron Motorgröße Quadratmaß 200 mm Quadratmaß 220 mm Quadratmaß 260 mm Baulänge Bemessungsdrehzahl r/min x 100 Netzanschluss Umrichter 3 x 400 V Rückführung SinCos-Absolutwertgeber, single-turn, EnDat AS2048-5V-E SinCos-Absolutwertgeber, multi-turn, EnDat...
  • Seite 13 Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcode Rückführungen Beispiel 1024 Bedeutung Variante Produktcode Produktfamilie Resolver Resolver für Sicherheitsfunktion Inkrementalgeber Inkrementalgeber mit Kommutierungssig- Absolutwertgeber, single-turn Absolutwertgeber, multi-turn Zahl 2-pol. Resolver für Servomotoren 2-pol. Resolver für Drehstrommotoren Polpaarzahl für Resolver Bit, Schritt- oder Strichzahl je Umdrehung 1024 2048 Versorgungsspannung...
  • Seite 14: Ausstattung

    Produktinformation Ausstattung Ausstattung Die folgende Abbildung gibt eine Übersicht der Elemente und Anschlüsse am Produkt. Posi- tion, Größe und Aussehen können abweichen. Motoranschluss Kühlung Leistung Bremse Motoranschluss Rückführung Temperaturüberwachung Abtriebsflansch Rückführung Abtriebswelle Bremse Temperaturüberwachung...
  • Seite 15: Transport

    Transport Transport Für einen sachgemäßen Umgang sorgen. • Auf sicher montierte Bauteile kontrollieren. Lose Bauteile sichern oder entfernen. • Nur sicher angebrachte Transporthilfen einsetzen (z. B. Ringschrauben oder Tragbleche). • Beim Transport keine Bauelemente beschädigen. • Elektrostatische Entladungen an elektronischen Bauelementen und Kontakten verhindern. •...
  • Seite 16: Lagerung

    Lagerung Lagerung Lagerung bis zu einem Jahr: Möglichst in der Herstellerverpackung • In trockener, schwingungsarmer Umgebung ohne aggressive Atmosphäre • Vor Staub und Stößen schützen • Klimatische Bedingungen gemäß den technischen Daten einhalten • 4Umweltbedingungen ^ 32...
  • Seite 17: Mechanische Installation

    • schild und dieser Dokumentation entnehmen. Umgebungsmedien − insbesondere chemisch aggressive − können Wellendichtringe, Lacke • und Kunststoffe angreifen. Lenze bietet einen speziellen Oberflächen- und Korrosionsschutz. • Vorbereitung Wellendichtringe vor dem Kontakt mit Lösungsmitteln schützen. • Schutzkappen von den Wellen entfernen.
  • Seite 18: Montage

    Mechanische Installation Montage Montage Übertragungselemente Nur mit geeigneten Vorrichtungen auf- oder abziehen. • Zum Aufziehen die Zentrierbohrung in der Welle verwenden. • Stöße und Schläge vermeiden. • Bei Riementrieb den Riemen nach Herstellerangaben kontrolliert spannen. • Auf verspannungsfreie Montage achten. •...
  • Seite 19: Elektrische Installation

    Reduzierung der Zwischenkreisspannung (Einsatzschwelle der Brems−Chopper−Spannung) • Einsatz von Filtern, Drosseln • Einsatz von speziellen Motorleitungen • Vorbereitung Die Hinweise für den elektrischen Anschluss finden Sie in der beigefügten Mon- tageanleitung. EMV-gerechte Verdrahtung Die EMV-gerechte Verdrahtung ist in der Dokumentation der Lenze-Umrichter ausführlich beschrieben.
  • Seite 20: Motoranschluss

    Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Schaltungshinweise, Angaben auf dem Typenschild und Anschluss-Schema im Klemmenkasten beachten. Der Anschluss muss so erfolgen, dass eine dauerhaft sichere, elektrische Verbindung aufrecht- erhalten wird: Keine abstehenden Drahtenden • Zugeordnete Leitungsendbestückung verwenden •...
  • Seite 21 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Leitungsverschraubungen Die Öffnungen für die Leitungsverschraubungen sind mit Verschlussstopfen ver- schlossen. Beim MQA20 sind die Leitungsverschraubungen beidseitig angeordnet. Beim MQA22 und MQA26 sind die Leitungsverschraubungen einseitig angeord- net. Der Klemmenkasten kann bei Bedarf, nach Lösen der Schrauben im Klem- menkasten, um 180 °...
  • Seite 22: Anschluss Über Steckverbinder Icn

    Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Anschluss über Steckverbinder ICN Position der Anschlüsse Position Bedeutung Leistungsanschluss Bremsenanschluss PE-Anschluss Rückführungsanschluss Anschluss Temperaturüberwachung Fremdlüfteranschluss...
  • Seite 23 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Anschluss Leistung und Bremse Gültig für MQA20 Steckerbelegung ICN-M40 8-polig ICN M40 8-polig Kontakt Bezeichnung Bedeutung Haltebremse + Haltebremse - Schutzleiter Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W Nicht belegt Nicht belegt...
  • Seite 24 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Anschluss Rückführung und Temperaturüberwachung Steckerbelegung ICN-M23 Resolver Code 0° ICN M23 für Resolver Kontakt Bezeichnung Bedeutung +Ref Transformatorwicklungen -Ref Transformatorwicklungen Versorgung: Elektronisches Typenschild (Nur bei Motoren und Umrich- +VCC ETS tern, die diese Funktion unterstützen) +COS Ständerwicklungen Cosinus -COS...
  • Seite 25 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Steckerbelegung ICN-M23 SinCos-Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle Code 0° ICN M23 SinCos-Absolutwertgeber mit EnDat Kontakt Bezeichnung Bedeutung UP Sensor Up Sensor Nicht belegt Nicht belegt 0 V Sensor 0 V Sensor Temperaturfühler PT1000/KTY Temperaturfühler PT1000/KTY Versorgung + Takt Takt EnDat-Schnittstelle...
  • Seite 26 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Montage Steckverbinder ICN HINWEIS Spannungsführende Leitungen! Zerstörung des Steckverbinders möglich. ▶ Steckverbinder niemals unter Spannung ziehen! ▶ Vor dem Abziehen den Umrichter sperren! HINWEIS Verlust der Schutzart durch falsche Montage! Funktionsstörung möglich. ▶ Steckverbinder ICN mit Schraubverbindung: O-Ring nicht entfernen ▶...
  • Seite 27: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Inbetriebnahme Wichtige Hinweise HINWEIS Motor nicht durch Kurzschlussbetrieb abbremsen. Durch die Kurzschlussbremsung kann der Motor beschädigt werden. Vor dem ersten Einschalten Ist der Antrieb äußerlich unbeschädigt? • Ist die mechanische Befestigung in Ordnung? • Ist der elektrische Anschluss in Ordnung? •...
  • Seite 28: Wartung

    • den. Rückführung GEFAHR! Nicht fachgerecht ausgeführte Arbeiten am Sicherheitsgeber des Motors führen zum Verlust der Sicherheitsfunktionen. Mögliche Folgen: Sachschäden und/oder Personenschäden ▶ Reparatur oder der Austausch des Sicherheitsgebers ist nur durch den Lenze Service oder seine bevollmächtigen Personen zulässig.
  • Seite 29: Reparatur

    Überprüfen Sie die möglichen Störungsursachen zuerst anhand der 4Diagnose und Stö- • rungsbeseitigung ^ 30 Lässt sich die Störung nicht durch eine der aufgeführten Maßnahmen beseitigen, verstän- • digen Sie bitte den Lenze Service. Die Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieser Dokumentation.
  • Seite 30: Diagnose Und Störungsbeseitigung

    Diagnose und Störungsbeseitigung Funktionsstörungen Sollten während des Betriebs des Antriebs Störungen auftreten, hilft die unten stehende Tabelle, die Ursachen festzustellen. Lässt sich die Störung nicht durch die Maßnahmen behe- ben, verständigen Sie bitte den Lenze-Service. Fehler Mögliche Ursachen Behebung Motor wird zu warm Kühlluftmenge ist zu gering, Kühlluftwege sind...
  • Seite 31: Technische Daten

    Eurasische Konformität: Elektromagnetische Verträglichkeit von technischen Erzeugnissen TP TR 004/2011 Eurasische Konformität: Sicherheit von Niederspannungsausrüstung Approbationen UL 1004-1 für USA und Kanada (Anforderungen der CSA cURus 22.2 No. 100) Servomotor, Lenze File No. UL 1004-6 E210321 UkrSEPRO für Ukraine Personenschutz und Geräteschutz Schutzart...
  • Seite 32: Umweltbedingungen

    Technische Daten Normen und Einsatzbedingungen Umweltbedingungen Umweltbedingungen Klima 1K3 (-20 ... +40 °C) >3 Monate EN IEC Lagerung 60721-3-1:1997 1K3 (-20 ... +60 °C) <3 Monate EN IEC Transport 2K3 (-20 ... +70 °C) 60721-3-2:1997 EN IEC 3K3 (-10 ... +40 °C) Betrieb mit Bremse Betrieb 60721-3-3:1995 +...
  • Seite 33: Bemessungsdaten

    Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Motor MQA 20L29H MQA 20L14H MQA 22P29H MQA 22P17H MQA 22P14H MQA 22P08H Schutzart IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 Stillstandsdrehmoment 76.0 76.0 Bemessungsdrehmoment 66.2 71.3 Max.
  • Seite 34 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Motor MQA 26T22H MQA 26T12H MQA 26T10H MQA 26T05H Schutzart IP23 IP23 IP23 IP23 Stillstandsdrehmoment Bemessungsdrehmoment Max. Drehmoment 1100 1100 1100 1100 Bemessungsdrehzahl r/min 2235 1200 1030 Max. Drehzahl r/min 5500 5500 5500 5500...
  • Seite 35: Umwelthinweise Und Recycling

    Gegebenenfalls enthaltene Batterien/Akkus sind auf die Lebensdauer des Produkts ausgelegt und müssen vom Endnutzer weder getauscht noch anderweitig entfernt werden. Die Lenze-Produkte werden in der Regel mit Verpackungen aus Pappe oder Kunststoff verkauft. Diese Verpackungen entsprechen der EU-Richtlinie 94/62/EG über Verpackungen und Verpackungsabfälle (Verpackungsrichtlinie). Den erforderlichen Entsorgungsweg zei- gen materialspezifische Kennzeichnungen mit dem "Recyclingdreieck"...
  • Seite 36 Lenze SE Postfach 101352 · 31763 Hameln Hans-Lenze-Straße 1 · 31855 Aerzen GERMANY Hannover HRB 204803 Phone +49 5154 82-0 Fax +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com www.Lenze.com © 05/2021 · XXXXXXX · 3.0 · www.Lenze.com...

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