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Lenze MQA Serie Montage- Und Einschaltanleitung
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Montage- und Einschaltanleitung | Mounting and switch-on instructions
Servomotoren
Servo-Asynchronmotor MQA
Servo motors
MQA asynchronous servo motor
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Lenze MQA Serie

  • Seite 1 Montage- und Einschaltanleitung | Mounting and switch-on instructions Servomotoren Servo-Asynchronmotor MQA Servo motors MQA asynchronous servo motor...
  • Seite 3 Montage- und Einschaltanleitung | Mounting and switch-on instructions DE - Servo-Asynchronmotor MQA EN - MQA asynchronous servo motor...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Inhalt Über dieses Dokument Dokumentbeschreibung Weiterführende Dokumente Schreibweisen und Konventionen Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Vorhersehbarer Fehlgebrauch Restgefahren Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Produktcodes Ausstattung Mechanische Installation Wichtige Hinweise Transport Vorbereitung Aufstellung Montage Elektrische Installation Wichtige Hinweise Vorbereitung Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Anschluss über Steckverbinder ICN Inbetriebnahme...
  • Seite 6: Über Dieses Dokument

    Dokumentation verfügbar haben und die für sie wesentlichen Angaben und Hinweise beachten. Die Dokumentation muss immer komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein. • Weiterführende Dokumente Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Inter- net: www.Lenze.com à Downloads...
  • Seite 7: Schreibweisen Und Konventionen

    Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen verwendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Werden generell als Dezimalpunkt dargestellt. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Engineering Tools...
  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise miss- achten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation. Dies ist Voraus- setzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebe- nen Produkteigenschaften.
  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt darf nur unter den in dieser Dokumentation genannten Einsatzbedingungen • und Leistungsgrenzen betrieben werden. Das Produkt erfüllt die Schutzanforderungen der 2014/35/EU: Niederspannungsrichtlinie. • Das Produkt ist keine Maschine im Sinne der 2006/42/EU: Maschinenrichtlinie. •...
  • Seite 10: Restgefahren

    Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, kön- nen Restrisiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/ Anlage berücksichtigen. Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Produkt Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung! Gefährliche elektrische Spannung: Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind! Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit gefährliche elektrische Spannung!
  • Seite 11 Sicherheitshinweise Restgefahren Motorschutz Ausführung mit Steckerverbinder: • Den Stecker niemals unter Spannung ziehen. Der Stecker kann zerstört werden. Vor dem Abziehen des Steckers die Spannungsversorgung abschalten oder den Umrich- ter sperren. Eingebaute Temperaturfühler sind kein Vollschutz für die Maschine. • Ggf.
  • Seite 12: Produktinformation

    Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Servo-Asynchronmotoren 5.10 5.11 14.2 14.1 14.3 10.2/10.3 Pos. Inhalt Hersteller / Produktionsstandort Motorart Motortyp Technische Daten Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl Bemessungsfrequenz Bemessungsspannung Bemessungsstrom Maximalstrom Bemessungsleistung [kW] Bemessungsleistung [HP] 5.10 Stillstandsdauerdrehmoment 5.11 Leistungsfaktor cos ϕ Bremsendaten Typ, Anschlussspannung, elektrische Leistungsaufnahme, Bremsmoment Rückführung...
  • Seite 13: Produktcodes

    Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcodes Produktcode Servo-Asynchronmotor MQA Beispiel Bedeutung Variante Produktcode Produktfamilie Motor Kompaktservomotoren Ausführung Asynchron Motorgröße Quadratmaß 200 mm Quadratmaß 220 mm Quadratmaß 260 mm Baulänge Bemessungsdrehzahl r/min x 100 Netzanschluss Umrichter 3 x 400 V Rückführung SinCos-Absolutwertgeber, single-turn, EnDat AS2048-5V-E SinCos-Absolutwertgeber, multi-turn, EnDat...
  • Seite 14 Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcode Rückführungen Beispiel 1024 Bedeutung Variante Produktcode Produktfamilie Resolver Resolver für Sicherheitsfunktion Inkrementalgeber Inkrementalgeber mit Kommutierungssig- Absolutwertgeber, single-turn Absolutwertgeber, multi-turn Zahl 2-pol. Resolver für Servomotoren 2-pol. Resolver für Drehstrommotoren Polpaarzahl für Resolver Schritt- oder Strichzahl je Umdrehung 1024 2048 Versorgungsspannung...
  • Seite 15: Ausstattung

    Produktinformation Ausstattung Ausstattung Motoranschluss Kühlung Leistung Bremse Motoranschluss Rückführung Temperaturüberwachung Abtriebsflansch Rückführung Abtriebswelle Bremse Temperaturüberwachung...
  • Seite 16: Mechanische Installation

    • schild und dieser Dokumentation entnehmen. Umgebungsmedien − insbesondere chemisch aggressive − können Wellendichtringe, Lacke • und Kunststoffe angreifen. Lenze bietet einen speziellen Oberflächen- und Korrosionsschutz. • Transport Für einen sachgemäßen Umgang sorgen. • Auf sicher montierte Bauteile kontrollieren. Lose Bauteile sichern oder entfernen.
  • Seite 17: Montage

    Mechanische Installation Montage Montage Übertragungselemente Nur mit geeigneten Vorrichtungen auf- oder abziehen. • Zum Aufziehen die Zentrierbohrung in der Welle verwenden. • Stöße und Schläge vermeiden. • Bei Riementrieb den Riemen nach Herstellerangaben kontrolliert spannen. • Auf verspannungsfreie Montage achten. •...
  • Seite 18: Elektrische Installation

    Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im • Zusammenhang mit der EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Vorbereitung Die Hinweise für den elektrischen Anschluss finden Sie in der beigefügten Mon- tageanleitung. EMV-gerechte Verdrahtung Die EMV-gerechte Verdrahtung ist in der Dokumentation der Lenze-Umrichter ausführlich beschrieben.
  • Seite 19: Motoranschluss

    Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Schaltungshinweise, Angaben auf dem Typenschild und Anschluss-Schema im Klemmenkasten beachten. Der Anschluss muss so erfolgen, dass eine dauerhaft sichere, elektrische Verbindung aufrecht- erhalten wird: Keine abstehenden Drahtenden • Zugeordnete Leitungsendbestückung verwenden •...
  • Seite 20 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Leitungsverschraubungen Die Öffnungen für die Leitungsverschraubungen sind mit Verschlussstopfen ver- schlossen. Beim MQA20 sind die Leitungsverschraubungen beidseitig angeordnet. Beim MQA22 und MQA26 sind die Leitungsverschraubungen einseitig angeord- net. Der Klemmenkasten kann bei Bedarf, nach Lösen der Schrauben im Klem- menkasten, um 180 °...
  • Seite 21: Anschluss Über Steckverbinder Icn

    Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Anschluss über Steckverbinder ICN Position der Anschlüsse Position Bedeutung Leistungsanschluss Bremsenanschluss PE-Anschluss Rückführungsanschluss Anschluss Temperaturüberwachung Fremdlüfteranschluss Anschluss Leistung und Bremse Gültig für MQA20 Steckerbelegung ICN-M40 8-polig Kontakt Bezeichnung Bedeutung Nicht belegt Nicht belegt Haltebremse + Haltebremse - Schutzleiter...
  • Seite 22 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Anschluss Rückführung und Temperaturüberwachung Steckerbelegung ICN-M23 Resolver Kontakt Bezeichnung Bedeutung +Ref Code 0° Transformatorwicklungen -Ref Versorgung: Elektronisches Typenschild +VCC ETS (Nur bei Motoren und Umrichtern, die diese Funktion unterstützen) +COS Ständerwicklungen Cosinus -COS +SIN Ständerwicklungen Sinus -SIN...
  • Seite 23 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Montage Steckverbinder ICN HINWEIS Spannungsführende Leitungen! Zerstörung des Steckverbinders möglich. ▶ Steckverbinder niemals unter Spannung ziehen! ▶ Vor dem Abziehen den Umrichter sperren! HINWEIS Verlust der Schutzart durch falsche Montage! Funktionsstörung möglich. ▶ Steckverbinder ICN mit Schraubverbindung: O-Ring nicht entfernen ▶...
  • Seite 24: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Inbetriebnahme Wichtige Hinweise HINWEIS Motor nicht durch Kurzschlussbetrieb abbremsen. Durch die Kurzschlussbremsung kann der Motor beschädigt werden. Vor dem ersten Einschalten Ist der Antrieb äußerlich unbeschädigt? • Ist die mechanische Befestigung in Ordnung? • Ist der elektrische Anschluss in Ordnung? •...
  • Seite 25: Diagnose Und Störungsbeseitigung

    Diagnose und Störungsbeseitigung Funktionsstörungen Sollten während des Betriebs des Antriebs Störungen auftreten, hilft die unten stehende Tabelle, die Ursachen festzustellen. Lässt sich die Störung nicht durch die Maßnahmen behe- ben, verständigen Sie bitte den Lenze-Service. Fehler Mögliche Ursachen Behebung Motor wird zu warm Kühlluftmenge ist zu gering, Kühlluftwege sind...
  • Seite 26: Lagerung

    Lagerung Lagerung Lagerung bis zu einem Jahr: Möglichst in der Herstellerverpackung • In trockener, schwingungsarmer Umgebung ohne aggressive Atmosphäre • Vor Staub und Stößen schützen • Klimatische Bedingungen gemäß den technischen Daten einhalten • 4Umweltbedingungen ^ 29...
  • Seite 27: Wartung

    Wartung Wartung Oberflächen regelmäßig reinigen • Bei Ausführung mit Lüfter: Luftansaugwege regelmäßig reinigen • Bremse Die Bremsen sind von außen nicht zugänglich. • Wartungsarbeiten an der Bremse dürfen nur durch den Lenze Service durchgeführt wer- • den.
  • Seite 28: Reparatur

    Überprüfen Sie die möglichen Störungsursachen zuerst anhand der 4Diagnose und Stö- • rungsbeseitigung ^ 25 Lässt sich die Störung nicht durch eine der aufgeführten Maßnahmen beseitigen, verstän- • digen Sie bitte den Lenze Service. Die Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieser Dokumentation.
  • Seite 29: Technische Daten

    Eurasische Konformität: Elektromagnetische Verträglichkeit von technischen Erzeugnissen Approbation cURus UL 1004-1 für USA und Kanada (Anforderungen der CSA 22.2 No.100) UL 1004-6 Industrial Control Equipment, Lenze File No. E210321 UkrSEPRO für Ukraine Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP23S EN 60034-5 Fremdbelüftet Wärmeklasse...
  • Seite 30: Bemessungsdaten

    Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Produktname MQA20L14H MQA20L29H MQA22P08H Stillstandsdrehmoment 76.0 76.0 Bemessungsdrehmoment 71.3 66.2 Max. Drehmoment Bemessungsdrehzahl r/min 1420 2930 Max. Drehzahl r/min 6500 6500 6500 Bemessungsleistung 10.6 20.3 11.5 Stillstandsstrom 27.0 54.0...
  • Seite 31 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Produktname MQA26T05H MQA26T10H MQA26T12H Stillstandsdrehmoment Bemessungsdrehmoment Max. Drehmoment 1100 1100 1100 Bemessungsdrehzahl r/min 1030 1200 Max. Drehzahl r/min 5500 5500 5500 Bemessungsleistung 17.0 31.1 35.4 Stillstandsstrom 48.5 85.5 Bemessungsstrom 44.5 76.2 88.8 Max.
  • Seite 32: Umwelthinweise Und Recycling

    Gegebenenfalls enthaltene Batterien/Akkus sind auf die Lebensdauer des Produkts ausgelegt und müssen vom Endnutzer weder getauscht noch anderweitig entfernt werden. Die Lenze-Produkte werden in der Regel mit Verpackungen aus Pappe oder Kunststoff verkauft. Diese Verpackungen entsprechen der EU-Richtlinie 94/62/EG über Verpackungen und Verpa- ckungsabfälle (Verpackungsrichtlinie).
  • Seite 64 © 08/2020 | | 2.0 Lenze Automation GmbH Postfach 101352, 31763 Hameln Hans-Lenze-Str. 1, 31855 Aerzen GERMANY HR Hannover B 205381 Phone +49 5154 82-0 Fax +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com www.Lenze.com Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3, 32699 Extertal GERMANY...

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