Lenze MCS-Serie Montage- Und Einschaltanleitung
Verwandte Anleitungen für Lenze MCS-Serie
Inhaltszusammenfassung für Lenze MCS-Serie
- Seite 1 Montage- und Einschaltanleitung | Mounting and switch-on instructions Servomotoren Servo-Synchronmotor MCS Servo motors MCS synchronous servo motor...
- Seite 3 Montage- und Einschaltanleitung | Mounting and switch-on instructions DE - Servo-Synchronmotor MCS EN - MCS synchronous servo motor...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Inhalt Über dieses Dokument Dokumentbeschreibung Weiterführende Dokumente Schreibweisen und Konventionen Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Vorhersehbarer Fehlgebrauch Restgefahren Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Produktcodes Ausstattung Mechanische Installation Wichtige Hinweise Transport Vorbereitung Aufstellung Montage Elektrische Installation Wichtige Hinweise Vorbereitung Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Anschluss über Steckverbinder ICN Inbetriebnahme... - Seite 6 Inhalt Umwelthinweise und Recycling...
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Seite 7: Über Dieses Dokument
Dokumentation verfügbar haben und die für sie wesentlichen Angaben und Hinweise beachten. Die Dokumentation muss immer komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein. • Weiterführende Dokumente Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Inter- net: www.Lenze.com à Downloads... -
Seite 8: Schreibweisen Und Konventionen
Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen verwendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Werden generell als Dezimalpunkt dargestellt. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Engineering Tools... -
Seite 9: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise miss- achten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation. Dies ist Voraus- setzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebe- nen Produkteigenschaften. -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt darf nur unter den in dieser Dokumentation genannten Einsatzbedingungen • und Leistungsgrenzen betrieben werden. Das Produkt erfüllt die Schutzanforderungen der 2014/35/EU: Niederspannungsrichtlinie. • Das Produkt ist keine Maschine im Sinne der 2006/42/EU: Maschinenrichtlinie. •... -
Seite 11: Restgefahren
Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, kön- nen Restrisiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/ Anlage berücksichtigen. Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Produkt Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung! Gefährliche elektrische Spannung: Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind! Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit gefährliche elektrische Spannung! - Seite 12 Sicherheitshinweise Restgefahren Motorschutz Ausführung mit Steckerverbinder: • Den Stecker niemals unter Spannung ziehen. Der Stecker kann zerstört werden. Vor dem Abziehen des Steckers die Spannungsversorgung abschalten oder den Umrich- ter sperren. Eingebaute Temperaturfühler sind kein Vollschutz für die Maschine. • Ggf.
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Seite 13: Produktinformation
Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Servo-Synchronmotoren 14.2 14.1 33.1 5.10 5.11 14.3 Brake 10.2 10.3 Pos. Inhalt Hersteller / Produktionsstandort Motorart Motortyp Technische Daten Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl Bemessungsfrequenz Bemessungsspannung Bemessungsstrom Bemessungsleistung [kW] 5.10 Stillstandsdauerdrehmoment 5.11 Induzierte Spannung U Bremsendaten Anschluss-Spannung Bremse Elektrische Leistungsaufnahme... -
Seite 14: Produktcodes
Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcodes Produktcode Servo-Synchronmotor MCS Beispiel Bedeutung Variante Produktcode Produktfamilie Motor Kompaktservomotoren Ausführung Synchron Motorgröße Quadratmaß 62 mm Quadratmaß 89 mm Quadratmaß 116 mm Quadratmaß 142 mm Quadratmaß 192 mm Baulänge Bemessungsdrehzahl r/min x 100 Netzanschluss Umrichter 3 x 230 V 3 x 400 V Rückführung... - Seite 15 Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcode Rückführungen Beispiel 1024 Bedeutung Variante Produktcode Produktfamilie Resolver Resolver für Sicherheitsfunktion Inkrementalgeber Inkrementalgeber mit Kommutierungssig- Absolutwertgeber, single-turn Absolutwertgeber, multi-turn Zahl 2-pol. Resolver für Servomotoren 2-pol. Resolver für Drehstrommotoren Polpaarzahl für Resolver Schritt- oder Strichzahl je Umdrehung 1024 2048 Versorgungsspannung...
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Seite 16: Ausstattung
Produktinformation Ausstattung Ausstattung Motoranschluss Abtriebsflansch Kühlung Rückführung Abtriebswelle Permanetmagnetbremse Temperaturüberwachung... -
Seite 17: Mechanische Installation
• schild und dieser Dokumentation entnehmen. Umgebungsmedien − insbesondere chemisch aggressive − können Wellendichtringe, Lacke • und Kunststoffe angreifen. Lenze bietet einen speziellen Oberflächen- und Korrosionsschutz. • Transport Für einen sachgemäßen Umgang sorgen. • Auf sicher montierte Bauteile kontrollieren. Lose Bauteile sichern oder entfernen. -
Seite 18: Montage
Mechanische Installation Montage Montage Übertragungselemente Nur mit geeigneten Vorrichtungen auf- oder abziehen. • Zum Aufziehen die Zentrierbohrung in der Welle verwenden. • Stöße und Schläge vermeiden. • Bei Riementrieb den Riemen nach Herstellerangaben kontrolliert spannen. • Auf verspannungsfreie Montage achten. •... -
Seite 19: Elektrische Installation
Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im • Zusammenhang mit der EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Vorbereitung Die Hinweise für den elektrischen Anschluss finden Sie in der beigefügten Mon- tageanleitung. EMV-gerechte Verdrahtung Die EMV-gerechte Verdrahtung ist in der Dokumentation der Lenze-Umrichter ausführlich beschrieben. -
Seite 20: Motoranschluss
Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Schaltungshinweise, Angaben auf dem Typenschild und Anschluss-Schema im Klemmenkasten beachten. Der Anschluss muss so erfolgen, dass eine dauerhaft sichere, elektrische Verbindung aufrecht- erhalten wird: Keine abstehenden Drahtenden • Zugeordnete Leitungsendbestückung verwenden •... - Seite 21 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Position der Anschlüsse Position Bedeutung Leistungsanschluss Bremsenanschluss Rückführungsanschluss Anschluss Temperaturüberwachung PE-Anschluss Großflächige Schirmauflagefläche. Anschluss Leistung Kontakt Bezeichnung Bedeutung Schutzleiter Motorwicklung Strang U Motorwicklung Strang V Motorwicklung Strang W Anschluss Bremse DC Kontakt Bezeichnung Bedeutung Bremse + Bremse - Anschluss Rückführung...
- Seite 22 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Inkrementalgeber SinCos-Absolutwertgeber mit Hiperface© Kontakt Bezeichnung Bedeutung + UB Versorgung + Masse Spur A/+COS A¯ Spur A invers/-COS Spur B/+SIN B¯ Spur B invers/-SIN Nullspur/+RS485 Z¯ Nullspur invers/-RS485 Schirm Inkrementalgeber Sin-Cos-Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle Kontakt Bezeichnung Bedeutung Versorgung +/Versorgung: Elektronisches Typenschild (Nur für Variante mit elektronischem...
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Seite 23: Anschluss Über Steckverbinder Icn
Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Anschluss über Steckverbinder ICN Position der Anschlüsse Standardanschluss Einkabeltechnologie (OCT) Position Bedeutung Position Bedeutung Steckverbinder ICN-M23 6-polig Für Einkabeltechnologie (OCT) Steckverbinder ICN-M40 8-polig Steckverbinder ICN-M23 Hybrid • Leistungsanschluss Steckverbinder ICN-M40 Hybrid • Bremsenanschluss •... - Seite 24 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Steckerbelegung ICN-M40 8-polig Kontakt Bezeichnung Bedeutung Nicht belegt Nicht belegt Haltebremse + Haltebremse - Schutzleiter Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W Anschluss Rückführung und Temperaturüberwachung Steckerbelegung ICN-M23 Resolver Kontakt Bezeichnung Bedeutung +Ref Code 0°...
- Seite 25 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Steckerbelegung ICN-M23 SinCos-Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle Kontakt Bezeichnung Bedeutung -Sensor -Sensor Code 0° Nicht belegt Nicht belegt 0-V-Sensor 0-V-Sensor Temperaturüberwachung: KTY/PT1000 + UB Versorgung + Takt Takt EnDat-Schnittstelle Takt¯ Takt EnDat-Schnittstelle invers Masse Schirm Gehäuseschirm des Gebers Spur B B¯...
- Seite 26 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Einkabeltechnologie (OCT) Anschluss Leistung, Bremse, Rückführung und Temperaturüberwachung Steckerbelegung ICN-M23 Hybrid für Einkabeltechnologie (OCT) mit digitalem Absolutwertgeber Kontakt Bezeichnung Bedeutung Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W Haltebremse + Haltebremse - Temperaturüberwachung optional: PTC + Temperaturüberwachung optional: PTC - Nicht belegt...
- Seite 27 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Montage Steckverbinder ICN HINWEIS Spannungsführende Leitungen! Zerstörung des Steckverbinders möglich. ▶ Steckverbinder niemals unter Spannung ziehen! ▶ Vor dem Abziehen den Umrichter sperren! HINWEIS Verlust der Schutzart durch falsche Montage! Funktionsstörung möglich. ▶ Steckverbinder ICN mit Schraubverbindung: O-Ring nicht entfernen ▶...
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Seite 28: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Inbetriebnahme Wichtige Hinweise HINWEIS Motor nicht durch Kurzschlussbetrieb abbremsen. Durch die Kurzschlussbremsung kann der Motor beschädigt werden. Vor dem ersten Einschalten Ist der Antrieb äußerlich unbeschädigt? • Ist die mechanische Befestigung in Ordnung? • Ist der elektrische Anschluss in Ordnung? •... -
Seite 29: Diagnose Und Störungsbeseitigung
Diagnose und Störungsbeseitigung Funktionsstörungen Sollten während des Betriebs des Antriebs Störungen auftreten, hilft die unten stehende Tabelle, die Ursachen festzustellen. Lässt sich die Störung nicht durch die Maßnahmen behe- ben, verständigen Sie bitte den Lenze-Service. Fehler Mögliche Ursachen Behebung Motor wird zu warm Kühlluftmenge ist zu gering, Kühlluftwege sind... -
Seite 30: Lagerung
Lagerung Lagerung Lagerung bis zu einem Jahr: Möglichst in der Herstellerverpackung • In trockener, schwingungsarmer Umgebung ohne aggressive Atmosphäre • Vor Staub und Stößen schützen • Klimatische Bedingungen gemäß den technischen Daten einhalten • 4Umweltbedingungen ^ 33... -
Seite 31: Wartung
• den. Rückführung GEFAHR! Nicht fachgerecht ausgeführte Arbeiten am Sicherheitsgeber des Motors führen zum Verlust der Sicherheitsfunktionen. Mögliche Folgen: Sachschäden und/oder Personenschäden ▶ Reparatur oder der Austausch des Sicherheitsgebers ist nur durch den Lenze Service oder seine bevollmächtigen Personen zulässig. -
Seite 32: Reparatur
Überprüfen Sie die möglichen Störungsursachen zuerst anhand der 4Diagnose und Stö- • rungsbeseitigung ^ 29 Lässt sich die Störung nicht durch eine der aufgeführten Maßnahmen beseitigen, verstän- • digen Sie bitte den Lenze Service. Die Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieser Dokumentation. -
Seite 33: Technische Daten
Eurasische Konformität: Elektromagnetische Verträglichkeit von technischen Erzeugnissen Approbation cURus UL 1004-1 für USA und Kanada (Anforderungen der CSA 22.2 No.100) UL 1004-6 Industrial Control Equipment, Lenze File No. E210321 UkrSEPRO für Ukraine Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP54 EN 60034-5 Selbstbelüftet: MCS06 ... MCS19 Fremdbelüftet: MCS12 ... -
Seite 34: Bemessungsdaten
Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS06C41- MCS06C60- MCS06F41- Stillstandsdrehmoment 0.80 0.80 1.50 Bemessungsdrehmoment 0.60 0.50 1.20 Max. Drehmoment 2.40 2.40 4.40 Bemessungsdrehzahl r/min 4050 6000 4050 Max. Drehzahl r/min 8000 8000 8000 Bemessungsleistung... - Seite 35 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS09D41- MCS09D60- MCS09F38- Stillstandsdrehmoment 3.30 3.30 4.20 Bemessungsdrehmoment 2.30 1.80 3.10 Max. Drehmoment 9.50 9.50 15.0 Bemessungsdrehzahl r/min 4050 6000 3750 Max. Drehzahl r/min 7000 7000 7000 Bemessungsleistung 1.00 1.10 1.20 Stillstandsstrom 2.60 5.30...
- Seite 36 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS09L41- MCS09L51- MCS12D20- Stillstandsdrehmoment 7.50 7.50 6.40 Bemessungsdrehmoment 4.50 3.60 5.50 Max. Drehmoment 32.0 32.0 18.0 Bemessungsdrehzahl r/min 4050 5100 1950 Max. Drehzahl r/min 7000 7000 6000 Bemessungsleistung 1.90 1.90 1.10 Stillstandsstrom 6.20 12.4...
- Seite 37 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS12L20- MCS12L41- MCS14D15- Stillstandsdrehmoment 15.0 15.0 11.0 Bemessungsdrehmoment 13.5 11.0 9.20 Max. Drehmoment 56.0 56.0 29.0 Bemessungsdrehzahl r/min 1950 4050 1500 Max. Drehzahl r/min 6000 6000 6000 Bemessungsleistung 2.80 4.70 1.45 Stillstandsstrom 6.20 12.4...
- Seite 38 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS14L15- MCS14L32- MCS14P14- Stillstandsdrehmoment 28.0 28.0 37.0 Bemessungsdrehmoment 23.0 17.2 30.0 Max. Drehmoment 77.0 77.0 Bemessungsdrehzahl r/min 1500 3225 1350 Max. Drehzahl r/min 6000 6000 6000 Bemessungsleistung 3.60 5.80 4.20 Stillstandsstrom 12.0 24.0 12.2...
- Seite 39 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS19J14- MCS19J30- MCS19P14- Stillstandsdrehmoment 51.0 51.0 64.0 Bemessungsdrehmoment 40.0 29.0 51.0 Max. Drehmoment Bemessungsdrehzahl r/min 1425 3000 1350 Max. Drehzahl r/min 4000 4000 4000 Bemessungsleistung 6.00 9.10 7.20 Stillstandsstrom 15.2 30.5 17.5 Bemessungsstrom 12.3...
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Seite 40: Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren Fremdbelüftet
Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Produktname MCS12D17- MCS12D35- MCS12H14- Stillstandsdrehmoment 7.50 7.50 12.8 Bemessungsdrehmoment 7.00 6.00 12.0 Max. Drehmoment 17.7 17.7 29.0 Bemessungsdrehzahl r/min 1650 3525 1350 Max. Drehzahl r/min 6000 6000 6000 Bemessungsleistung 1.20... - Seite 41 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Produktname MCS14D14- MCS14D30- MCS14H12- Stillstandsdrehmoment 12.5 12.5 25.5 Bemessungsdrehmoment 12.0 10.5 23.5 Max. Drehmoment 29.0 29.0 54.8 Bemessungsdrehzahl r/min 1350 3000 1200 Max. Drehzahl r/min 6000 6000 6000 Bemessungsleistung 1.70 3.30 3.00 Stillstandsstrom 5.70 11.4...
- Seite 42 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Produktname MCS14P11- MCS14P26- MCS19F12- Stillstandsdrehmoment 43.5 43.5 41.5 Bemessungsdrehmoment 42.0 33.0 38.0 Max. Drehmoment 86.0 Bemessungsdrehzahl r/min 1050 2625 1200 Max. Drehzahl r/min 6000 6000 4000 Bemessungsleistung 4.60 9.10 4.80 Stillstandsstrom 14.1 28.3 12.2 Bemessungsstrom...
- Seite 43 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Produktname MCS19P12- MCS19P29- Stillstandsdrehmoment 86.0 86.0 Bemessungsdrehmoment 72.0 53.0 Max. Drehmoment Bemessungsdrehzahl r/min 1200 2850 Max. Drehzahl r/min 4000 4000 Bemessungsleistung 9.00 15.8 Stillstandsstrom 22.4 44.7 Bemessungsstrom 21.3 29.5 Max. Strom 60.0 Bemessungsspannung N, AC Bemessungsfrequenz...
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Seite 44: Netzanschluss Umrichter 230 V, Motoren Selbstbelüftet
Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 230 V, Motoren selbstbelüftet Netzanschluss Umrichter 230 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS06C41L MCS06C60L MCS06F41L Stillstandsdrehmoment 0.80 0.80 1.50 Bemessungsdrehmoment 0.60 0.50 1.20 Max. Drehmoment 2.40 2.40 4.40 Bemessungsdrehzahl r/min 4050 6000 4050 Max. Drehzahl r/min 8000 8000 8000 Bemessungsleistung 0.25... - Seite 45 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 230 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS09D41L MCS09D60L MCS09F38L Stillstandsdrehmoment 3.30 3.30 4.20 Bemessungsdrehmoment 2.30 1.80 3.10 Max. Drehmoment 9.50 9.50 15.0 Bemessungsdrehzahl r/min 4050 6000 3750 Max. Drehzahl r/min 7000 7000 7000 Bemessungsleistung 1.00 1.10 1.20 Stillstandsstrom 5.30 10.3...
- Seite 46 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 230 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS09L41L MCS12D20L MCS12D41L Stillstandsdrehmoment 7.50 6.40 6.40 Bemessungsdrehmoment 4.50 5.50 4.30 Max. Drehmoment 32.0 18.0 18.0 Bemessungsdrehzahl r/min 4050 1950 4050 Max. Drehzahl r/min 7000 6000 6000 Bemessungsleistung 1.90 1.10 1.80 Stillstandsstrom 12.4 5.50...
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Seite 47: Umwelthinweise Und Recycling
Gegebenenfalls enthaltene Batterien/Akkus sind auf die Lebensdauer des Produkts ausgelegt und müssen vom Endnutzer weder getauscht noch anderweitig entfernt werden. Die Lenze-Produkte werden in der Regel mit Verpackungen aus Pappe oder Kunststoff verkauft. Diese Verpackungen entsprechen der EU-Richtlinie 94/62/EG über Verpackungen und Verpa- ckungsabfälle (Verpackungsrichtlinie). - Seite 92 © 09/2020 | | 3.0 Lenze Automation GmbH Postfach 101352, 31763 Hameln Hans-Lenze-Str. 1, 31855 Aerzen GERMANY HR Hannover B 205381 Phone +49 5154 82-0 Fax +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com www.Lenze.com Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3, 32699 Extertal GERMANY...