Verwandte Anleitungen für Lenze MCS-Serie
Inhaltszusammenfassung für Lenze MCS-Serie
- Seite 1 Montage- und Einschaltanleitung | Mounting and switch-on instructions Servomotoren Servo-Synchronmotor MCS Servo motors MCS synchronous servo motor...
- Seite 3 Montage- und Einschaltanleitung | Mounting and switch-on instructions DE - Servo-Synchronmotor MCS EN - MCS synchronous servo motor...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Inhalt Über dieses Dokument Dokumentbeschreibung Weiterführende Dokumente Schreibweisen und Konventionen Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Vorhersehbarer Fehlgebrauch Restgefahren Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Produktcodes Ausstattung Mechanische Installation Wichtige Hinweise Transport Vorbereitung Aufstellung Montage Elektrische Installation Wichtige Hinweise Vorbereitung Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Anschluss über Steckverbinder ICN Inbetriebnahme... - Seite 6 Inhalt Umwelthinweise und Recycling...
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Seite 7: Über Dieses Dokument
Dokumentation verfügbar haben und die für sie wesentlichen Angaben und Hinweise beachten. Die Dokumentation muss immer komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein. • Weiterführende Dokumente Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Inter- net: www.Lenze.com à Downloads... -
Seite 8: Schreibweisen Und Konventionen
Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen verwendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Werden generell als Dezimalpunkt dargestellt. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Engineering Tools... -
Seite 9: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise miss- achten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation. Dies ist Voraus- setzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebe- nen Produkteigenschaften. -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt darf nur unter den in dieser Dokumentation genannten Einsatzbedingungen • und Leistungsgrenzen betrieben werden. Das Produkt erfüllt die Schutzanforderungen der 2014/35/EU: Niederspannungsrichtlinie. • Das Produkt ist keine Maschine im Sinne der 2006/42/EU: Maschinenrichtlinie. •... -
Seite 11: Restgefahren
Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, kön- nen Restrisiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/ Anlage berücksichtigen. Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Produkt Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung! Gefährliche elektrische Spannung: Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind! Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit gefährliche elektrische Spannung! - Seite 12 Sicherheitshinweise Restgefahren Motorschutz Ausführung mit Steckerverbinder: • Den Stecker niemals unter Spannung ziehen. Der Stecker kann zerstört werden. Vor dem Abziehen des Steckers die Spannungsversorgung abschalten oder den Umrich- ter sperren. Eingebaute Temperaturfühler sind kein Vollschutz für die Maschine. • Ggf.
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Seite 13: Produktinformation
Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Servo-Synchronmotoren 14.2 14.1 33.1 5.10 5.11 14.3 Brake 10.2 10.3 Pos. Inhalt Hersteller / Produktionsstandort Motorart Motortyp Technische Daten Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl Bemessungsfrequenz Bemessungsspannung Bemessungsstrom Bemessungsleistung [kW] 5.10 Stillstandsdauerdrehmoment 5.11 Induzierte Spannung U Bremsendaten Anschluss-Spannung Bremse Elektrische Leistungsaufnahme... -
Seite 14: Produktcodes
Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcodes Produktcode Servo-Synchronmotor MCS Beispiel Bedeutung Variante Produktcode Produktfamilie Motor Kompaktservomotoren Ausführung Synchron Motorgröße Quadratmaß 62 mm Quadratmaß 89 mm Quadratmaß 116 mm Quadratmaß 142 mm Quadratmaß 192 mm Baulänge Bemessungsdrehzahl r/min x 100 Netzanschluss Umrichter 3 x 230 V 3 x 400 V Rückführung... - Seite 15 Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcode Rückführungen Beispiel 1024 Bedeutung Variante Produktcode Produktfamilie Resolver Resolver für Sicherheitsfunktion Inkrementalgeber Inkrementalgeber mit Kommutierungssig- Absolutwertgeber, single-turn Absolutwertgeber, multi-turn Zahl 2-pol. Resolver für Servomotoren 2-pol. Resolver für Drehstrommotoren Polpaarzahl für Resolver Schritt- oder Strichzahl je Umdrehung 1024 2048 Versorgungsspannung...
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Seite 16: Ausstattung
Produktinformation Ausstattung Ausstattung Motoranschluss Abtriebsflansch Kühlung Rückführung Abtriebswelle Permanetmagnetbremse Temperaturüberwachung... -
Seite 17: Mechanische Installation
• schild und dieser Dokumentation entnehmen. Umgebungsmedien − insbesondere chemisch aggressive − können Wellendichtringe, Lacke • und Kunststoffe angreifen. Lenze bietet einen speziellen Oberflächen- und Korrosionsschutz. • Transport Für einen sachgemäßen Umgang sorgen. • Auf sicher montierte Bauteile kontrollieren. Lose Bauteile sichern oder entfernen. -
Seite 18: Montage
Mechanische Installation Montage Montage Übertragungselemente Nur mit geeigneten Vorrichtungen auf- oder abziehen. • Zum Aufziehen die Zentrierbohrung in der Welle verwenden. • Stöße und Schläge vermeiden. • Bei Riementrieb den Riemen nach Herstellerangaben kontrolliert spannen. • Auf verspannungsfreie Montage achten. •... -
Seite 19: Elektrische Installation
Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im • Zusammenhang mit der EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Vorbereitung Die Hinweise für den elektrischen Anschluss finden Sie in der beigefügten Mon- tageanleitung. EMV-gerechte Verdrahtung Die EMV-gerechte Verdrahtung ist in der Dokumentation der Lenze-Umrichter ausführlich beschrieben. -
Seite 20: Motoranschluss
Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Schaltungshinweise, Angaben auf dem Typenschild und Anschluss-Schema im Klemmenkasten beachten. Der Anschluss muss so erfolgen, dass eine dauerhaft sichere, elektrische Verbindung aufrecht- erhalten wird: Keine abstehenden Drahtenden • Zugeordnete Leitungsendbestückung verwenden •... - Seite 21 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Position der Anschlüsse Position Bedeutung Leistungsanschluss Bremsenanschluss Rückführungsanschluss Anschluss Temperaturüberwachung PE-Anschluss Großflächige Schirmauflagefläche. Anschluss Leistung Kontakt Bezeichnung Bedeutung Schutzleiter Motorwicklung Strang U Motorwicklung Strang V Motorwicklung Strang W Anschluss Bremse DC Kontakt Bezeichnung Bedeutung Bremse + Bremse - Anschluss Rückführung...
- Seite 22 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Inkrementalgeber SinCos-Absolutwertgeber mit Hiperface© Kontakt Bezeichnung Bedeutung + UB Versorgung + Masse Spur A/+COS A¯ Spur A invers/-COS Spur B/+SIN B¯ Spur B invers/-SIN Nullspur/+RS485 Z¯ Nullspur invers/-RS485 Schirm Inkrementalgeber Sin-Cos-Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle Kontakt Bezeichnung Bedeutung Versorgung +/Versorgung: Elektronisches Typenschild (Nur für Variante mit elektronischem...
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Seite 23: Anschluss Über Steckverbinder Icn
Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Anschluss über Steckverbinder ICN Position der Anschlüsse Standardanschluss Einkabeltechnologie (OCT) Position Bedeutung Position Bedeutung Steckverbinder ICN-M23 6-polig Für Einkabeltechnologie (OCT) Steckverbinder ICN-M40 8-polig Steckverbinder ICN-M23 Hybrid • Leistungsanschluss Steckverbinder ICN-M40 Hybrid • Bremsenanschluss •... - Seite 24 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Steckerbelegung ICN-M40 8-polig Kontakt Bezeichnung Bedeutung Nicht belegt Nicht belegt Haltebremse + Haltebremse - Schutzleiter Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W Anschluss Rückführung und Temperaturüberwachung Steckerbelegung ICN-M23 Resolver Kontakt Bezeichnung Bedeutung +Ref Code 0°...
- Seite 25 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Steckerbelegung ICN-M23 SinCos-Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle Kontakt Bezeichnung Bedeutung -Sensor -Sensor Code 0° Nicht belegt Nicht belegt 0-V-Sensor 0-V-Sensor Temperaturüberwachung: KTY/PT1000 + UB Versorgung + Takt Takt EnDat-Schnittstelle Takt¯ Takt EnDat-Schnittstelle invers Masse Schirm Gehäuseschirm des Gebers Spur B B¯...
- Seite 26 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Einkabeltechnologie (OCT) Anschluss Leistung, Bremse, Rückführung und Temperaturüberwachung Steckerbelegung ICN-M23 Hybrid für Einkabeltechnologie (OCT) mit digitalem Absolutwertgeber Kontakt Bezeichnung Bedeutung Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W Haltebremse + Haltebremse - Temperaturüberwachung optional: PTC + Temperaturüberwachung optional: PTC - Nicht belegt...
- Seite 27 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Montage Steckverbinder ICN HINWEIS Spannungsführende Leitungen! Zerstörung des Steckverbinders möglich. ▶ Steckverbinder niemals unter Spannung ziehen! ▶ Vor dem Abziehen den Umrichter sperren! HINWEIS Verlust der Schutzart durch falsche Montage! Funktionsstörung möglich. ▶ Steckverbinder ICN mit Schraubverbindung: O-Ring nicht entfernen ▶...
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Seite 28: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Inbetriebnahme Wichtige Hinweise HINWEIS Motor nicht durch Kurzschlussbetrieb abbremsen. Durch die Kurzschlussbremsung kann der Motor beschädigt werden. Vor dem ersten Einschalten Ist der Antrieb äußerlich unbeschädigt? • Ist die mechanische Befestigung in Ordnung? • Ist der elektrische Anschluss in Ordnung? •... -
Seite 29: Diagnose Und Störungsbeseitigung
Diagnose und Störungsbeseitigung Funktionsstörungen Sollten während des Betriebs des Antriebs Störungen auftreten, hilft die unten stehende Tabelle, die Ursachen festzustellen. Lässt sich die Störung nicht durch die Maßnahmen behe- ben, verständigen Sie bitte den Lenze-Service. Fehler Mögliche Ursachen Behebung Motor wird zu warm Kühlluftmenge ist zu gering, Kühlluftwege sind... -
Seite 30: Lagerung
Lagerung Lagerung Lagerung bis zu einem Jahr: Möglichst in der Herstellerverpackung • In trockener, schwingungsarmer Umgebung ohne aggressive Atmosphäre • Vor Staub und Stößen schützen • Klimatische Bedingungen gemäß den technischen Daten einhalten • 4Umweltbedingungen ^ 33... -
Seite 31: Wartung
• den. Rückführung GEFAHR! Nicht fachgerecht ausgeführte Arbeiten am Sicherheitsgeber des Motors führen zum Verlust der Sicherheitsfunktionen. Mögliche Folgen: Sachschäden und/oder Personenschäden ▶ Reparatur oder der Austausch des Sicherheitsgebers ist nur durch den Lenze Service oder seine bevollmächtigen Personen zulässig. -
Seite 32: Reparatur
Überprüfen Sie die möglichen Störungsursachen zuerst anhand der 4Diagnose und Stö- • rungsbeseitigung ^ 29 Lässt sich die Störung nicht durch eine der aufgeführten Maßnahmen beseitigen, verstän- • digen Sie bitte den Lenze Service. Die Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieser Dokumentation. -
Seite 33: Technische Daten
Eurasische Konformität: Elektromagnetische Verträglichkeit von technischen Erzeugnissen Approbation cURus UL 1004-1 für USA und Kanada (Anforderungen der CSA 22.2 No.100) UL 1004-6 Industrial Control Equipment, Lenze File No. E210321 UkrSEPRO für Ukraine Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP54 EN 60034-5 Selbstbelüftet: MCS06 ... MCS19 Fremdbelüftet: MCS12 ... -
Seite 34: Bemessungsdaten
Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS06C41- MCS06C60- MCS06F41- Stillstandsdrehmoment 0.80 0.80 1.50 Bemessungsdrehmoment 0.60 0.50 1.20 Max. Drehmoment 2.40 2.40 4.40 Bemessungsdrehzahl r/min 4050 6000 4050 Max. Drehzahl r/min 8000 8000 8000 Bemessungsleistung... - Seite 35 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS09D41- MCS09D60- MCS09F38- Stillstandsdrehmoment 3.30 3.30 4.20 Bemessungsdrehmoment 2.30 1.80 3.10 Max. Drehmoment 9.50 9.50 15.0 Bemessungsdrehzahl r/min 4050 6000 3750 Max. Drehzahl r/min 7000 7000 7000 Bemessungsleistung 1.00 1.10 1.20 Stillstandsstrom 2.60 5.30...
- Seite 36 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS09L41- MCS09L51- MCS12D20- Stillstandsdrehmoment 7.50 7.50 6.40 Bemessungsdrehmoment 4.50 3.60 5.50 Max. Drehmoment 32.0 32.0 18.0 Bemessungsdrehzahl r/min 4050 5100 1950 Max. Drehzahl r/min 7000 7000 6000 Bemessungsleistung 1.90 1.90 1.10 Stillstandsstrom 6.20 12.4...
- Seite 37 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS12L20- MCS12L41- MCS14D15- Stillstandsdrehmoment 15.0 15.0 11.0 Bemessungsdrehmoment 13.5 11.0 9.20 Max. Drehmoment 56.0 56.0 29.0 Bemessungsdrehzahl r/min 1950 4050 1500 Max. Drehzahl r/min 6000 6000 6000 Bemessungsleistung 2.80 4.70 1.45 Stillstandsstrom 6.20 12.4...
- Seite 38 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS14L15- MCS14L32- MCS14P14- Stillstandsdrehmoment 28.0 28.0 37.0 Bemessungsdrehmoment 23.0 17.2 30.0 Max. Drehmoment 77.0 77.0 Bemessungsdrehzahl r/min 1500 3225 1350 Max. Drehzahl r/min 6000 6000 6000 Bemessungsleistung 3.60 5.80 4.20 Stillstandsstrom 12.0 24.0 12.2...
- Seite 39 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS19J14- MCS19J30- MCS19P14- Stillstandsdrehmoment 51.0 51.0 64.0 Bemessungsdrehmoment 40.0 29.0 51.0 Max. Drehmoment Bemessungsdrehzahl r/min 1425 3000 1350 Max. Drehzahl r/min 4000 4000 4000 Bemessungsleistung 6.00 9.10 7.20 Stillstandsstrom 15.2 30.5 17.5 Bemessungsstrom 12.3...
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Seite 40: Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren Fremdbelüftet
Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Produktname MCS12D17- MCS12D35- MCS12H14- Stillstandsdrehmoment 7.50 7.50 12.8 Bemessungsdrehmoment 7.00 6.00 12.0 Max. Drehmoment 17.7 17.7 29.0 Bemessungsdrehzahl r/min 1650 3525 1350 Max. Drehzahl r/min 6000 6000 6000 Bemessungsleistung 1.20... - Seite 41 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Produktname MCS14D14- MCS14D30- MCS14H12- Stillstandsdrehmoment 12.5 12.5 25.5 Bemessungsdrehmoment 12.0 10.5 23.5 Max. Drehmoment 29.0 29.0 54.8 Bemessungsdrehzahl r/min 1350 3000 1200 Max. Drehzahl r/min 6000 6000 6000 Bemessungsleistung 1.70 3.30 3.00 Stillstandsstrom 5.70 11.4...
- Seite 42 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Produktname MCS14P11- MCS14P26- MCS19F12- Stillstandsdrehmoment 43.5 43.5 41.5 Bemessungsdrehmoment 42.0 33.0 38.0 Max. Drehmoment 86.0 Bemessungsdrehzahl r/min 1050 2625 1200 Max. Drehzahl r/min 6000 6000 4000 Bemessungsleistung 4.60 9.10 4.80 Stillstandsstrom 14.1 28.3 12.2 Bemessungsstrom...
- Seite 43 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Produktname MCS19P12- MCS19P29- Stillstandsdrehmoment 86.0 86.0 Bemessungsdrehmoment 72.0 53.0 Max. Drehmoment Bemessungsdrehzahl r/min 1200 2850 Max. Drehzahl r/min 4000 4000 Bemessungsleistung 9.00 15.8 Stillstandsstrom 22.4 44.7 Bemessungsstrom 21.3 29.5 Max. Strom 60.0 Bemessungsspannung N, AC Bemessungsfrequenz...
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Seite 44: Netzanschluss Umrichter 230 V, Motoren Selbstbelüftet
Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 230 V, Motoren selbstbelüftet Netzanschluss Umrichter 230 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS06C41L MCS06C60L MCS06F41L Stillstandsdrehmoment 0.80 0.80 1.50 Bemessungsdrehmoment 0.60 0.50 1.20 Max. Drehmoment 2.40 2.40 4.40 Bemessungsdrehzahl r/min 4050 6000 4050 Max. Drehzahl r/min 8000 8000 8000 Bemessungsleistung 0.25... - Seite 45 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 230 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS09D41L MCS09D60L MCS09F38L Stillstandsdrehmoment 3.30 3.30 4.20 Bemessungsdrehmoment 2.30 1.80 3.10 Max. Drehmoment 9.50 9.50 15.0 Bemessungsdrehzahl r/min 4050 6000 3750 Max. Drehzahl r/min 7000 7000 7000 Bemessungsleistung 1.00 1.10 1.20 Stillstandsstrom 5.30 10.3...
- Seite 46 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 230 V, Motoren selbstbelüftet Produktname MCS09L41L MCS12D20L MCS12D41L Stillstandsdrehmoment 7.50 6.40 6.40 Bemessungsdrehmoment 4.50 5.50 4.30 Max. Drehmoment 32.0 18.0 18.0 Bemessungsdrehzahl r/min 4050 1950 4050 Max. Drehzahl r/min 7000 6000 6000 Bemessungsleistung 1.90 1.10 1.80 Stillstandsstrom 12.4 5.50...
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Seite 47: Umwelthinweise Und Recycling
Gegebenenfalls enthaltene Batterien/Akkus sind auf die Lebensdauer des Produkts ausgelegt und müssen vom Endnutzer weder getauscht noch anderweitig entfernt werden. Die Lenze-Produkte werden in der Regel mit Verpackungen aus Pappe oder Kunststoff verkauft. Diese Verpackungen entsprechen der EU-Richtlinie 94/62/EG über Verpackungen und Verpa- ckungsabfälle (Verpackungsrichtlinie). - Seite 49 Contents Contents About this document Document description Further documents Notations and conventions Safety instructions Basic safety instructions Application as directed Foreseeable misuse Residual hazards Product information Identification of the products Nameplates Product codes Features Mechanical installation Important notes Transport Preparation Installation Mounting Electrical installation...
- Seite 50 Contents Environmental notes and recycling...
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Seite 51: About This Document
The documentation must always be complete and in a perfectly readable state. • Further documents Information and tools with regard to the Lenze products can be found on the Internet: www.Lenze.com à Downloads... -
Seite 52: Notations And Conventions
About this document Notations and conventions Notations and conventions Conventions are used in this document to distinguish between different types of information. Numeric notation Decimal separator Point Generally shown as a decimal point. Example: 1 234.56 Warnings UL Warnings Are used in English and French. UR warnings Text Engineering Tools... -
Seite 53: Safety Instructions
The procedural notes and circuit details described are only proposals. It is up to the user to check whether they can be adapted to the particular applications. Lenze does not take any responsibility for the suitability of the procedures and circuit proposals described. -
Seite 54: Application As Directed
Safety instructions Application as directed Application as directed The product must only be actuated under the operating conditions and power limits • specified in this documentation. The product meets the protection requirements of 2014/35/EU: Low-Voltage Directive. • The product is not classed as a machine under 2006/42/EU: Machinery Directive. •... -
Seite 55: Residual Hazards
Safety instructions Residual hazards Residual hazards Even if notes given are taken into consideration and protective measures are implemented, the occurrence of residual risks cannot be fully prevented. The user must take the residual hazards mentioned into consideration in the risk assessment for his/her machine/system. -
Seite 56: Motor Protection
Safety instructions Residual hazards Motor protection Version with plug: • Never disconnect the plug when energized. The plug could be destroyed. Switch off the voltage supply or disable the inverter prior to disconnecting the plug. Installed thermal detectors are no full protection for the machine. •... -
Seite 57: Product Information
Product information Identification of the products Nameplates Product information Identification of the products Nameplates Servo synchronous motors 14.2 14.1 33.1 5.10 5.11 14.3 Brake 10.2 10.3 Pos. Contents Manufacturer / production location Motor type Motor type Technical data Rated torque Rated speed Rated frequency Rated voltage... -
Seite 58: Product Codes
Product information Identification of the products Product codes Product codes Product code of MCS synchronous servo motor Example Meaning Variant Product code Product family Motor Type Compact servo motors Variant Synchronous Motor frame size Square dimension 62 mm Square dimension 89 mm Square dimension 116 mm Square dimension 142 mm Square dimension 192 mm... - Seite 59 Product information Identification of the products Product codes Product code feedbacks Example 1024 Meaning Variant Product code Product family Resolver Resolver for safety function Incremental encoder Incremental encoder with commutation signal Absolute value encoder, singleturn Absolute value encoder, multiturn Number 2-pole Resolver for servo motors 2-pole Resolver for three-phase AC motors...
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Seite 60: Features
Product information Features Features Motor connection Output flange Cooling Feedback Output shaft Permanent magnet brake Temperature monitoring... -
Seite 61: Mechanical Installation
• nameplate and in this documentation. Ambient media − especially chemically aggressive ones − may damage shaft sealing rings, • lacquers and plastics. Lenze offers special surface and corrosion protection in this case. • Transport Ensure appropriate handling. • Make sure that all component parts are securely mounted. Secure or remove loose •... -
Seite 62: Mounting
Mechanical installation Mounting Mounting Transmission elements Fit or remove transmission elements only using suitable equipment. • For fitting the transmission elements use the center hole in the shaft. • Avoid impacts and shocks. • In case of a belt drive, tension the belt in a controlled manner according to manufacturer •... -
Seite 63: Electrical Installation
The manufacturer of the system or machine is responsible for adherence to the limits • required in connection with EMC legislation. Preparation The notes for the electrical connection can be found in the enclosed mounting instructions. EMC-compliant wiring The EMC-compliant wiring is described in detail in the documentation of the Lenze inverters. -
Seite 64: Motor Connection
Electrical installation Motor connection Connection via terminal box Motor connection Connection via terminal box Observe the notes on wiring, data on the nameplate, and the connection diagram in the terminal box. The connection must ensure a continuous and safe electrical supply: No protruding wire ends •... - Seite 65 Electrical installation Motor connection Connection via terminal box Position of the connections Position Meaning Power connection Brake connection Feedback connection Connection of temperature monitoring PE connection Large area shield contact. Power connection Contact Name Meaning PE conductor Motor winding phase U Motor winding phase V Motor winding phase W DC brake connection...
- Seite 66 Electrical installation Motor connection Connection via terminal box Incremental encoder SinCos absolute value encoder with Hiperface© Contact Designation Meaning + UB Supply + Mass Track A/+COS A¯ Track A inverse/-COS Track B/+SIN B¯ Track B inverse/-SIN Zero track/+RS485 Z¯ Zero track inverse/-RS485 Incremental encoder shield Sin/Cos absolute value encoder with EnDat interface Contact...
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Seite 67: Connection Via Icn Connector
Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector Connection via ICN connector Position of the connections Standard connection One Cable Technology (OCT) Position Meaning Position Meaning ICN-M23 connector, 6-pole For One Cable Technology (OCT) ICN-M40 connector, 8-pole ICN-M23 connector, hybrid •... - Seite 68 Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector ICN-M40 connector assignment 8-pole Contact Name Meaning Not assigned Not assigned Holding brake + Holding brake - PE conductor Power phase U Power phase V Power phase W Feedback and temperature monitoring connection ICN-M23 connector assignment Resolvers Contact...
- Seite 69 Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector ICN-M23 connector assignment SinCos absolute value encoder with EnDat interface Contact Designation Meaning sensor sensor Code 0° Not assigned Not assigned 0 V sensor 0 V sensor Temperature monitoring: KTY/PT1000 + UB Supply + Cycle EnDat interface cycle...
- Seite 70 Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector One Cable Technology (OCT) Connection of power, brake, feedback and temperature monitoring ICN-M23 connector assignment, hybrid for One Cable Technology (OCT) with digital absolute value encoder Contact Name Meaning Power phase U Power phase V Power phase W Holding brake +...
- Seite 71 Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector Assembly of ICN connectors NOTICE Live cables! Possible destruction of the connector. ▶ Never remove connector when voltage is being applied! ▶ Disable inverter before removing the connector! NOTICE Loss of the protection class due to incorrect mounting! Malfunctions may occur.
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Seite 72: Commissioning
Commissioning Important notes Commissioning Important notes NOTICE Do not brake the motor by short-circuit operation. Short-circuit braking may damage the motor. Before initial switch-on That the drive does not show any visible signs of damage. • Is the mechanical fixing o.k.? •... -
Seite 73: Diagnostics And Fault Elimination
Adjust rated operating mode to the specified • Externally ventilated or self-ventilated motors 60034-1) exceeded operating conditions. Determination of correct > 110 °C drive by expert or Lenze customer service Loose contact in supply cable (temporary Tighten loose contact single-phase operation!) Fuse has blown (single-phasing!) -
Seite 74: Storage
Storage Storage Storage up to one year: If possible, in the manufacturer's packaging • In dry, low-vibration environment without aggressive atmosphere • Protect against dust and impacts • Observe the climatic conditions according to the technical data • 4Environmental conditions ^ 77... -
Seite 75: Maintenance
Any work on the safety encoder which has not been executed professionally will cause a loss of the safety functions. Possible consequences: damage to property and/or injury to persons. ▶ The safety encoder may only be repaired or replaced by the Lenze service or its authorised persons. -
Seite 76: Repair
First check the possible causes of malfunction according to the 4Diagnostics and fault • elimination ^ 73 If the fault cannot be remedied using one of the measures listed, please contact the Lenze • service department. The contact data can be found on the rear of this documentation. -
Seite 77: Technical Data
Eurasian conformity: electromagnetic compatibility of technical means Approval cURus UL 1004-1 for USA and Canada (requirements of the CSA 22.2 No.100) UL 1004-6 Industrial Control Equipment, Lenze File No. E210321 UkrSepro for Ukraine Protection of persons and device protection Enclosure IP54 EN 60034-5 Self-ventilated: MCS06 ... -
Seite 78: Rated Data
Technical data Rated data Inverter mains connection 400 V, Self-ventilated motors Rated data Inverter mains connection 400 V, Self-ventilated motors Product name MCS06C41- MCS06C60- MCS06F41- Standstill torque 0.80 0.80 1.50 Rated torque 0.60 0.50 1.20 Rated Max. torque 2.40 2.40 4.40 max. Rated speed 4050 6000... - Seite 79 Technical data Rated data Inverter mains connection 400 V, Self-ventilated motors Product name MCS09D41- MCS09D60- MCS09F38- Standstill torque 3.30 3.30 4.20 Rated torque 2.30 1.80 3.10 Rated Max. torque 9.50 9.50 15.0 max. Rated speed 4050 6000 3750 Rated Max. speed 7000 7000 7000...
- Seite 80 Technical data Rated data Inverter mains connection 400 V, Self-ventilated motors Product name MCS09L41- MCS09L51- MCS12D20- Standstill torque 7.50 7.50 6.40 Rated torque 4.50 3.60 5.50 Rated Max. torque 32.0 32.0 18.0 max. Rated speed 4050 5100 1950 Rated Max. speed 7000 7000 6000...
- Seite 81 Technical data Rated data Inverter mains connection 400 V, Self-ventilated motors Product name MCS12L20- MCS12L41- MCS14D15- Standstill torque 15.0 15.0 11.0 Rated torque 13.5 11.0 9.20 Rated Max. torque 56.0 56.0 29.0 max. Rated speed 1950 4050 1500 Rated Max. speed 6000 6000 6000...
- Seite 82 Technical data Rated data Inverter mains connection 400 V, Self-ventilated motors Product name MCS14L15- MCS14L32- MCS14P14- Standstill torque 28.0 28.0 37.0 Rated torque 23.0 17.2 30.0 Rated Max. torque 77.0 77.0 max. Rated speed 1500 3225 1350 Rated Max. speed 6000 6000 6000 max.
- Seite 83 Technical data Rated data Inverter mains connection 400 V, Self-ventilated motors Product name MCS19J14- MCS19J30- MCS19P14- Standstill torque 51.0 51.0 64.0 Rated torque 40.0 29.0 51.0 Rated Max. torque max. Rated speed 1425 3000 1350 Rated Max. speed 4000 4000 4000 max.
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Seite 84: Inverter Mains Connection 400 V, Forced Ventilated Motors
Technical data Rated data Inverter mains connection 400 V, Forced ventilated motors Inverter mains connection 400 V, Forced ventilated motors Product name MCS12D17- MCS12D35- MCS12H14- Standstill torque 7.50 7.50 12.8 Rated torque 7.00 6.00 12.0 Rated Max. torque 17.7 17.7 29.0 max. Rated speed 1650 3525... - Seite 85 Technical data Rated data Inverter mains connection 400 V, Forced ventilated motors Product name MCS14D14- MCS14D30- MCS14H12- Standstill torque 12.5 12.5 25.5 Rated torque 12.0 10.5 23.5 Rated Max. torque 29.0 29.0 54.8 max. Rated speed 1350 3000 1200 Rated Max. speed 6000 6000 6000...
- Seite 86 Technical data Rated data Inverter mains connection 400 V, Forced ventilated motors Product name MCS14P11- MCS14P26- MCS19F12- Standstill torque 43.5 43.5 41.5 Rated torque 42.0 33.0 38.0 Rated Max. torque 86.0 max. Rated speed 1050 2625 1200 Rated Max. speed 6000 6000 4000 max.
- Seite 87 Technical data Rated data Inverter mains connection 400 V, Forced ventilated motors Product name MCS19P12- MCS19P29- Standstill torque 86.0 86.0 Rated torque 72.0 53.0 Rated Max. torque max. Rated speed 1200 2850 Rated Max. speed 4000 4000 max. Rated power 9.00 15.8 Rated standstill current...
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Seite 88: Inverter Mains Connection 230 V, Self-Ventilated Motors
Technical data Rated data Inverter mains connection 230 V, Self-ventilated motors Inverter mains connection 230 V, Self-ventilated motors Product name MCS06C41L MCS06C60L MCS06F41L Standstill torque 0.80 0.80 1.50 Rated torque 0.60 0.50 1.20 Rated Max. torque 2.40 2.40 4.40 max. Rated speed 4050 6000 4050... - Seite 89 Technical data Rated data Inverter mains connection 230 V, Self-ventilated motors Product name MCS09D41L MCS09D60L MCS09F38L Standstill torque 3.30 3.30 4.20 Rated torque 2.30 1.80 3.10 Rated Max. torque 9.50 9.50 15.0 max. Rated speed 4050 6000 3750 Rated Max. speed 7000 7000 7000...
- Seite 90 Technical data Rated data Inverter mains connection 230 V, Self-ventilated motors Product name MCS09L41L MCS12D20L MCS12D41L Standstill torque 7.50 6.40 6.40 Rated torque 4.50 5.50 4.30 Rated Max. torque 32.0 18.0 18.0 max. Rated speed 4050 1950 4050 Rated Max. speed 7000 6000 6000...
- Seite 91 Lenze products and their packaging: Lenze products are subject in part to EU Directive 2011/65/EU on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic devices (RoHS). This is documented accordingly in the EU Declaration of Conformity and with the CE mark.
- Seite 92 © 09/2020 | | 3.0 Lenze Automation GmbH Postfach 101352, 31763 Hameln Hans-Lenze-Str. 1, 31855 Aerzen GERMANY HR Hannover B 205381 Phone +49 5154 82-0 Fax +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com www.Lenze.com Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3, 32699 Extertal GERMANY...