Ermittlung Der Messergebnisse Und Datenausgabe; Messwertaufnahme Und 3D-Modellbildung; Bewertung Des 3D-Modells Je Betriebsmodus - SICK VMS4100 Betriebsanleitung

3.5

Ermittlung der Messergebnisse und Datenausgabe

3.5.1

Messwertaufnahme und 3D-Modellbildung

Messpunkt-
verarbeitung
3.5.2

Bewertung des 3D-Modells je Betriebsmodus

Singuliert
(nur kubisch)
8023993-17I6/2020-03-19|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abb. 25: Messpunktermittlung durch LMS4xxx und Messpunktverarbeitung im SIM2000
• Sobald ein oder mehrere Objekts unterhalb dem 2D-LiDAR-Sensor hindurchgeführt
werden, beginnt die Messwertermittlung.
• Die ermittelten Messpunkte werden zyklisch an den SIM2000 Systemcontroller
übertragen.
• Unter Berücksichtigung der ermittelten Geschwindigkeit des Förderelements und der
jeweiligen Position des Objekts auf dem Band entsteht dort ein räumliches Modell des
Objekts oder der Objekte.
Die Bewertung des ermittelten 3D-Modells im SIM2000 Systemcontroller erfolgt je nach
dem eingestellten Betriebsmodus.
Abb. 26: Modellbewertung bei Betriebsmodus 'Singuliert' (nur kubisch)
• Das 3D-Modell bildet das vereinzelt vermessene Objekt ab.
• Der SIM2000 Systemcontroller berechnet den kleinsten umhüllenden Quader des
Objekts und leitet daraus die Dimensionswerte ab.
SYSTEMBESCHREIBUNG
O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100
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