Abgleich Drehzahlregler Sowie Feinabgleich Emk-Spannungsregler - ABB DCS 600 MultiDrive Betriebsanleitung

Kapitel 2 - Inbetriebnahmeanleitung

2.7 Abgleich Drehzahlregler sowie Feinabgleich EMK-Spannungsregler

Der nachstehend beschriebene Abgleich geht davon aus, dass die angekoppelte Last
Drehzahlsprünge verkraften kann. Kann dies der Last nicht zugemutet werden, so sind die
aufgeführten Parameter entsprechend anders einzustellen.
Für die Regleroptimierung werden wechselnde Sollwerte aus den internen Potentiometern
POT1 (Parameter 17.01) und POT2 (Parameter 17.02) eingesetzt. Die Umschaltzeit wird
mit dem Parameter 17.03, PERIOD, festgelegt, wobei der Wert von 1 = 10ms entspricht.
15.02 = 9
Sollwertwechsel für den Drehzahlregler, auch für den EMK-Spannungsregler geeignet.
17.04 = SQWAVE
Auswahl des zwischen dem POT1 und POT2 wechselnden Sollwertes.
22.01 = 0,1 s
Hochlaufzeit des Rampengebers
22.02 = 0,1 s
Runterlaufzeit des Rampengebers
Einstellung der Potentiometer für den Drehzahlreglerabgleich:
Der Antrieb sollte beim Beschleunigen / Bremsen die Strombegrenzung erreichen,
ggf. Wert von POT1 erhöhen;
Normierung von 17.01 und 17.02
17.01 (POT1)
17.02 (POT2)
17.03 (PERIOD) = ggf. anpassen.
Leistung zuschalten (LEISTUNG EIN); ANTRIEB STARTEN!!
ACHTUNG: Spannungsführende Anlagenteile!
Antrieb sollte mit Drehzahlen entsprechend POT1 und "0" drehen.
Zur Beurteilung der Regelgüte kann das folgende Bild dienen.
Drehzahlistwert über D/A Ausgang oszillographieren, oder mit DriveWindow über Menü
Monitor und Parameter 1.04 darstellen.
A
Bild: Regler - Einschwingverhalten
A: Sollwertsprung
B: unterkompensiert; zu kleine Nachstellzeit und P-Verstärkung
C: unterkompensiert; zu kleine P-Verstärkung
D: normal
E: leicht überkompensiert; wenn höhere Dynamik benötigt wird
F: überkompensiert; kurze Nachstellzeit und hohe P-Verstärkung
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IV F
= 10%...20% max. speed
= 0
B
C
⇒
20 000 entspricht 100% Drehzahl.
[max. Drehzahl]
E F
D
t
DCS 600 Betriebsanleitung