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Installation Und Anschluss Des Flugsystems - DJI D-RTK Kurzanleitung

Navigations- und positionierungssystem
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Installation und Anschluss des Flugsystems

Zur Darstellung von Installation und Anschluss werden im Folgenden die Antennenhalterung III, DJI DATA-
LINK PRO 900, DJI Matrice 600, D-RTK und der Flugcontroller DJI A3 verwendet.
Installation
1. Befestigen Sie die beiden GNSS-Antennen mithilfe der vier Schrauben (M3,0 × 6,5) an der
Antennenhalterung III.
2. Bringen Sie den D-RTK-Prozessor (der als Flugsystem fungiert) und die mobile DATALINK PRO-Station
mit doppelseitigem Klebeband an der oberen Erweiterungsplatte an.
• Verwenden Sie die Antennenhalterung II, wenn Sie andere Fluggeräte einsetzen, und beachten
Sie dazu die nachstehenden Anforderungen:
a. Stellen Sie sicher, dass die beiden Antennenhalterungen II eine gerade Linie durch den
Schwerpunkt des Fluggeräts bilden und dass der Abstand zwischen den beiden Antennen
größer als 25 cm ist (je größer, desto besser).
b. Die beiden Antennenhalterungen II sollten denselben Abstand zum Schwerpunkt des
Fluggeräts haben.
c. Die beiden Antennen des Flugsystems sollten auf gleicher Höhe montiert werden.
Anschließen
1. Verbinden Sie den Anschluss „ANT1" des Bodensystems mithilfe der Antennenkabel mit einer Antenne
als Master-Antenne und den Anschluss „ANT2" mit der anderen Antenne als Slave-Antenne.
2. Befestigen Sie die Antennen der mobilen DATALINK PRO-Station, und sichern Sie sie mit Clips.
3. Verbinden Sie den CAN/UART-Anschluss des Flugsystems mit dem CAN/UART-Anschluss der mobilen
DATALINK PRO-Station mithilfe eines 8-poligen Kabels.
4. Verbinden Sie den Anschluss „CAN1" des Flugsystems mit einem beliebigen CAN1-Anschluss am
Flugcontroller A3 mithilfe eines 4-poligen CAN-Kabels
5. Verbinden Sie den Anschluss „POWER" des Flugsystems mithilfe eines Flugsystem-Stromkabels I mit
dem Stromanschluss des Fluggeräts.
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