DJI D-RTK Kurzanleitung Seite 35

エアシステムの取り付けおよび接続
以下では、 アンテナブラケッ ト III、 DJI DATALINK PRO 900、 DJI Matrice 600、 D-RTK、 DJI A3 フライトコントロールシステ
ムを使用した、 一般的な取り付けおよび接続について説明します。
取り付け
1. M3.0 × 6.5 のネジ 4 本を使用して、 GNSS アンテナをアンテナブラケッ ト III に取り付けます。
2. D-RTK プロセッサ （エアシステムとして動作） と DATALINK PRO モバイルステーションを、 両面テープを使って上部
拡張プレートに取り付けます。
• 他のタイプの機体を使用する場合は、 アンテナブラケッ ト II を使用し、 以下の要件に従ってください。
a. 2 つのアンテナブラケッ ト II が機体の重心を通して一直線になるようにします。 また、 2 本のアンテナ間の
距離が 25 cm 以上 （広ければ広いほど良い） になるようにします。
b. 2 つのアンテナブラケッ ト II は、 機体の重心から等距離になるようにしてください。
c. 2 本のエアシステムアンテナの高さが等しくなるようにしてください。
接続
1. アンテナケーブルを使用して、 どちらか一方のアンテナをグラウンドシステムの 「ANT1」 ポートに接続してマスターア
ンテナとし、 もう一方のアンテナを 「ANT2」 ポートに接続してスレーブアンテナとします。
2. DATALINK PRO モバイルステーションのアンテナを取り付け、 クリップを使って整理します。
3. 8 ピンケーブルを使用して、 エアシステムの CAN/UART ポートと DATALINK PRO モバイルステーションの CAN/
UART を接続します。
4. 4 ピン CAN ケーブルを使用して、 エアシステムの 「CAN1」 ポートを A3 フライトコントローラの任意の CAN1 ポート
に接続します。
5. エアシステム電源ケーブル を使用して、 エアシステムの 「POWER」 ポートを機体の電源に接続します。
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