Compensation Menü - Ottobock B500 Serie Serviceanleitung

Rollstuhlsteuerungen
8.2.20 Compensation Menü
Parameter
High Speed 0 – 100 %
Comp
Low Speed Comp 0 – 100 %
Anti Roll Comp 0 – 150 %
Comp Speed 0 – 100 %
Max Motor Volts 20 – 28 V
Max Push Speed 0 – 100 %
Brush Comp L/S 0 – 100 %
Brush Comp H/S 0 – 100 %
Tab. 29 Compensation Menü
132 | Ottobock
Zulässiger
Bereich
Setzt die Motorlastkompensation bei hohen Geschwindigkeiten.
Höhere Werte bedeuten stärkere Unterdrückung von Lastschwan-
kungen. Kleinere Werte bieten einen weicheren Betrieb.
Setzt die Motorlastkompensation bei niedrigen Geschwindigkeiten.
Höhere Werte bedeuten stärkere Unterdrückung von Lastschwan-
kungen. Kleinere Werte bieten einen weicheren Betrieb.
Dieser Parameter beeinflusst die Steuerbarkeit des Elektrorollstuhls
an Steigungen (Rampen oder Hügel). Ein Motormoment wird er-
zeugt, um Bewegungen zu verhindern und die Position so lange zu
halten, bis die elektromagnetische Bremse einfällt. Höhere Werte
ergeben ein höheres Moment.
Setzt die Geschwindigkeit, unterhalb welcher Low Speed Comp
eingesetzt wird.
Setzt die maximale Spannung, die an den Motor gelegt werden kann.
Setzt die Geschwindigkeit herauf, welche der Motor Controller
Algorithmus akzeptiert, wenn der Elektrorollstuhl abgeschaltet ist
und manuell geschoben wird.
Wenn man den Elektrorollstuhl mit abgeschalteter Steuerung schiebt,
wird die Powerbase durch die Generatorwirkung des Fahrmotors
eingeschaltet. Die Powerbase wird dann die Geschwindigkeit des
Elektrorollstuhls auf programmierten Wert begrenzen, indem sie die
Motoren mit PWM kurzschließt.
Bestimmt die Menge zusätzlicher Kompensation aufgrund von Bür-
stenverlusten bei niedrigen Geschwindigkeiten für frontgetriebene
Elektrorollstühle.
Bestimmt die Menge zusätzlicher Kompensation aufgrund von
Bürstenverlusten bei hohen Geschwindigkeiten für frontgetriebene
Elektrorollstühle.
Beschreibung
B500 Familie