Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVIS 6
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVIS 6
- Seite 1 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug KEB COMBIVIS 6 Das Bedien- und Analyseprogramm für KEB COMBIVERT F5/ F6/ B6/ G6/ H6/ S6/ P6/ T6 und KEB COMBICONTROL COMBIVIS Version: 6.4.0_3.5.9.72 Revision: 08.09.2017 Seite 1 / 195...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Inhaltsverzeichnis 1. Überblick ........................8 1.1. Eigenschaften ......................8 1.2. Ausführungen ......................9 1.3. Systemvoraussetzungen ..................10 1.4. Versionsinformation ....................10 1.5. Geräteanschluss ....................11 1.5.1. Anschluss COMBIVERT F5................11 1.5.2. Anschluss COMBIVERT B6................12 1.5.3. - Seite 3 4.4. Hintergrundinformation ..................55 5. Generelle Einstellungen ....................56 5.1. Optionen – Spracheinstellungen ................56 5.2. Konfigurator ......................57 5.3. Optionen - KEB Dokumente ..................58 5.4. Optionen - Online-Update ..................59 5.5. KEB Parametrierung - Parameteransicht ..............60 5.6. KEB Parametrierung - Kommunikation ..............61 5.7. KEB Parametrierung - Parameterlisten ..............61 5.8.
- Seite 4 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 7.5. Komplette Liste erstellen ..................73 7.6. Aufteilung der Parameterliste ................73 7.7. Parameterliste selbst erstellen ................76 7.8. Leerzeile einfügen....................77 7.9. Übertragungspause beim Download ..............78 7.10. Gerätereferenz ändern ..................79 7.11. Upload vom Gerät in die Liste ................80 7.12.
- Seite 5 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 8.16.1. Einschalten und Einstellen der Zeitbasis ............119 8.16.2. Einstellen der Triggerquelle ................119 8.16.3. Einstellen der Triggerposition ................120 8.16.4. Anwendung ..................... 121 8.16.5. Speichergröße ....................122 9. Inbetriebnahme-Assistent ....................123 9.1. Online Inbetriebnahme-Assistent ................123 9.1.1.
- Seite 6 12.2. Dokumentendatenbank nutzen ................161 13. KEB Sicherheitsmodul-Editor ..................164 13.1. Editor öffnen .......................165 13.2. Konfiguration ausdrucken ...................166 14. Häufig gestellte Fragen (FAQ) zu COMBIVIS 6............167 14.1. FAQ COMBIVIS 6 Parametrierumgebung ............167 14.2. FAQ Scope ......................170 14.3. Bekannte Probleme in Version 6.4.0..............170 15.
- Seite 7 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 17.6. Dokumente zuordnen ..................191 18. Registrierung .......................192 19. Hinweis ........................195 Seite 7 / 195...
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Seite 8: Überblick
Programmfehler- und Meldungshistorie Inbetriebnahme-Assistenten (Wizards) Integrierte KEB Dokumentendatenbank Integrierter Gerätekonfigurator Integrierter Safety Editor für sichere Kommunikation mit den KEB Sicherheitsmodulen 16-Kanal-Oszilloskop Kommunikation über TCP/IP oder DIN 66019II (seriell oder USB) Protokoll IP-Adressierung mehrerer Geräte ... -
Seite 9: Ausführungen
Einschränkungen von Version 6.4.0 u. A.: Windows XP und Windows Vista werden nicht mehr unterstützt. Der KEB Safety Editor ist nur für Windows 7 und 8/ 8.1, 32- und 64-Bit freigegeben Behobene Fehler gegenüber Version 6.3.1.0 unter anderem: Anzeigeproblem im Prozessdaten Wizard bei schmalem Fenster sind behoben Detaillierte Angaben können der „Release Info“... -
Seite 10: Systemvoraussetzungen
Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Fernwartung mit „COMBIVIS connect“ o Überwachung, Projekt Update und Wartung via "end-to-end"-VPN o Ermöglicht direkten, weltweiten Support von KEB-Geräten o Control Center kostenlos o Erfordert einmalige Lizensierung einer Firmendomain Für weitergehende Informationen zu den hier nicht behandelten Modulen wenden Sie sich bitte an KEB. -
Seite 11: Geräteanschluss
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Version von COMBIVIS 6, Version der unterlagerten CODESYS- hier: 6.4.0 Software, hier: 3.5.9.72 1.5. Geräteanschluss 1.5.1. Anschluss COMBIVERT F5. Seite 11 / 195... -
Seite 12: Anschluss Combivert B6
Operator arbeitet mit 250kBaud, was der PC nicht unterstützt. Anschluss auch über KEB Port Expander (siehe 1.6.4. Port Expander). An einem freien Port eines Profinet Operators kann COMBIVIS 6 parallel zum Profinet be- trieben werden. Dazu gibt es eine Anleitung in den FAQ-Dokumenten. 1.5.2. Anschluss COMBIVERT B6. -
Seite 13: Anschluss Combivert G6
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug HSP5 Diagnoseschnittstelle X6B Anschluss mit: USB-Seriell-Wandler Art. Nr. 0058060-0040 HSP5-Adapter D-SUB 9-polig / RJ45 Art. Nr. 00F50C0-0020 oder Port Expander (siehe 1.6.4. Port Expander) 1.5.3. Anschluss COMBIVERT G6. Anschluss an seriell D-SUB 9-polig X4A... -
Seite 14: Anschluss Combivert P6
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Anschluss Drive Units direkt an seriell D-SUB 9-polig, Protokoll DIN 66019 II: RS-232 Kabel PC / Operator Art. Nr. 0058025-001D oder: KEB-USB-Seriell-Wandler Art. Nr. 0058060-0040 Zugriff auf die Drive Units auch über die Controller Unit via TCP/IP UDP 1.5.5. -
Seite 15: Anschluss Combivert S6
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Anschluss an seriell D-SUB 9-polig, Protokoll DIN 66019 II: RS-232 Kabel PC / Operator Art. Nr. 0058025-001D oder: KEB-USB-Seriell-Wandler Art. Nr. 0058060-0040 An Stelle des Operators : Verbindung direkt zu seriell D-SUB 9-pol... -
Seite 16: Anschluss Combivert T6
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Anschluss an seriell D-SUB 9-polig, Protokoll DIN 66019 II: RS-232 Kabel PC / Operator Art. Nr. 0058025-001D oder: KEB-USB-Seriell-Wandler Art. Nr. 0058060-0040 1.5.8. Anschluss COMBIVERT T6. Anschluss an LAN-Schnittstelle mit normalem LAN-Kabel 1.6. -
Seite 17: Keb-Usb-Seriell-Wandler
Er ist kein handelsüblicher USB-Seriell-Wandler, da das serielle Protokoll nicht vollstän- dig übersetzt wird! Auf USB-Seite wird immer DIN66019 II benutzt Mehrere USB-Seriell-Wandler mit je einem KEB-Gerät können gleichzeitig betrieben werden Interne Potentialtrennung Seite 17 / 195... - Seite 18 Der KEB-USB-Seriell-Wandler kann nicht zum Firmware-Flashen verwendet werden! Treiberinstallation Der Treiber wird bei der Installation von COMBIVIS 6 auf Windows 7, 8/8.1 und 10 mit in- stalliert. Falls nicht gewünscht, kann das beim Setup durch entfernen des Hakens verhin- dert werden: Der USB Treiber „kebcdc.inf“...
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Seite 19: Hsp-5-Adapter
Bitte beachten bei COMBIVERT F5 und B6 auf HSP5 Interface: Da bei HSP5-Anschluss des USB-Seriell-Wandlers Knotenadressen nicht spezifiziert sind, findet COMBIVIS 6 auf jeder durchsuchten Geräteadresse ein Gerät! z. B. bei Suche auf Adr. 0 und 1 wird dasselbe Gerät 2x gefunden und eingefügt, egal wel- che tatsächliche Geräteadresse eingestellt ist. -
Seite 20: Port Expander
4 HSP5/485 Schnittstellen zum Anschluss an Drive Controller oder Operatoren KEB COMBIVERT. Mit dem Port Expander können bis zu 4 Geräte mit HSP5 Schnittstelle mit COMBIVIS 6 angesprochen werden, da der Port Expander das HSP5-Protokoll in DIN66019 wandeln kann. Betrieb mit COMBIVIS 5 ist auch möglich. - Seite 21 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Der Port Expander kann montiert auf eine Tragschiene im Schaltschrank oder lokal auf dem Tisch betrieben werden. Artikelnummern: Artikelnummer Name Eigenschaften 00F5025-1080 PORT EXPANDER mit USB A-B, Kabel -4025 und HSP5 Adapter -0020...
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Seite 22: Silent Installation
Das Kabel Art. Nr. 00F50C0-4025 kann auch direkt in die Sub-D9-pol HSP5-Buchse des F5 an Stelle des Operators gesteckt werden. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung 00F5Z10-K010 auf der KEB- Homepage www.keb.de. Beim Suchen der Geräte müssen die Knotenadressen 0 bis 4 eingestellt werden (Knoten 0 = Port Expander, Knoten 1-4 = HSP5-Ports X4A –... -
Seite 23: Start-Up
'silent mode' ausgeführt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter: http://www.jrsoftware.org/ishelp/index.php?topic=setupcmdline Start-Up Arbeiten mit einem Gerät in COMBIVIS 6 erfordert immer das Erzeugen eines neuen Pro- jektes oder das Öffnen eines bestehenden Projektes. Die Kommunikation zum Gerät kann aufgebaut werden über: ... -
Seite 24: Start Mit Dem Projektassistenten
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Wenn der Mauszeiger auf ein Auswahlfeld geschoben wird, wird eine Beschreibung der Funktion angezeigt. Nach Klicken auf „Neues Projekt“ wird das Fenster „Projektassistent“ geöffnet. Alternativ kann auch eines der letzten Projekte geöffnet werden. -
Seite 25: Gerätesuche
Projekt- assistent startet. „Leeres Projekt“ öffnet ein leeres Projekt. Die Gerätesuche /-einbindung muss dann manu- ell angestoßen werden. „Konfiguration“ öffnet die KEB System Konfiguration „KEB Gerätesuche“ öffnet das Gerätesuche-Fenster (siehe Kapitel 2.1.2. Gerätesuche) Eingabe von Projektname und Speicherort 2.1.2. -
Seite 26: Start-Up Mit Leerem Projekt
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Gerätesuche-Fenster: Die Suche kann gestartet, abgebrochen, die Einstellungen verändert und neu gestartet werden. Wenn Geräte gefunden wurden weiter unter 3. Geräte-Editor Wenn ein oder mehrere Gerät(e) nicht gefunden wurden, Sucheinstellungen anpas- sen, weiter unter: 2.1.4. -
Seite 27: Manuelle Gerätesuche
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Start mit leerem Projekt Mit leerem Projekt kann bei angeschlossenen Geräten eine spezifische Gerätesuche, ohne angeschlossene Geräte eine manuelle Geräteeinbindung erfolgen. 2.1.4. Manuelle Gerätesuche Leeres Projekt öffnen und (oder aus einem bestehenden Projekt:) Menüleiste „Projekt“ →... - Seite 28 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Suchbereich TCP/IP Suchbereich COM-Schnittstellen Suche abbrechen Suche starten hinzuzufügende Geräte auswählen (☑) gefundene Geräte dem aktuellen Projekt hinzufügen Bei Suche über USB-Seriell-Wandler an COMBIVERT F5/B6 (HSP5-Protokoll) bitte Hinweis unter 1.6.2. KEB-USB-Seriell-Wandler beachten! Bei bekannten Kommunikationsdaten kann ein Gerät auch ohne Suche direkt eingestellt werden (über Werkzeugleiste):...
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Seite 29: Start-Up Offline (Ohne Angeschlossenes Gerät)
Start-Up Offline (ohne angeschlossenes Gerät) Ein fiktives Gerät kann im Projekt manuell hinzugefügt werden. Damit kann dann z. B. eine Parameterliste offline erstellt werden. Leeres Projekt öffnen Klick mit linker Maustaste auf Werkzeugleiste: „parametrierbares KEB-Gerät hinzufügen“ Seite 29 / 195... -
Seite 30: Direkte Gerätesuche
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Gerätegruppe / -typ bzw. Konfigurationsnummer auswählen ggf. Operator auswählen Enter: „Gerät hinzufügen“ Als Hilfe zur Auswahl der richtigen Gerätegruppe bei F5 und G6 steht eine Übersicht in den FAQ Dokumenten zur Verfügung: Menü „Hilfe“ → „FAQ-Dokumente anzeigen“ → „COMBI- VIS 6“... -
Seite 31: Direkte Verbindung Zum Gerät
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Suchbereich TCP/IP Suchbereich COM-Schnittstellen Suche abbrechen Suche starten hinzuzufügende Geräte auswählen (☑) gefundene Geräte dem aktuellen Projekt hinzufügen Die aktivierten Geräte werden im Navigator-Fenster angezeigt. 2.4. Direkte Verbindung zum Gerät Mit dem Auswahlfeld „Mit Gerät verbinden“ wird ein temporäres Projekt erzeugt und das Fenster mit den Schnittstelleneigenschaften wird gezeigt. -
Seite 32: Bestehendes Projekt Öffnen
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Online, wenn Kommunikationskabel verbunden. Kommunikationsdaten einstellen „Kommunikations-Test“ durchführen Enter: „Gerät hinzufügen“ Das gefunden Gerät wird im Navigator-Fenster angezeigt. „Offline“ erzeugt ein temporäres Projekt und die Geräteeigenschaften müssen manuell ein- gestellt werden. 2.5. Bestehendes Projekt öffnen Mit „Projekt öffnen“... -
Seite 33: Navigator
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Öffnen eines beliebigen Projektes Öffnen eines der letzten gespeicherten Projekte Wenn eine Projekt ohne verbundene Geräte geöffnet wird, bleibt der letzte Verbindungssta- tus beim wieder Speichern erhalten. 2.6. Navigator Der Navigator zeigt alle im Projekt enthaltenen Geräte, Listen, Offlineassistenten, und an- dere Objekte an. -
Seite 34: Download Einer Parameterliste
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Gerät aktiv geschaltet, aber keine Verbindung Der Gerätename im Projekt kann geändert werden. Dazu auf den Namen des Gerätes im Navigator mit der linken Maustaste klicken. Dann kann der neue Name eingetragen werden. Der Gerätename darf nicht mit einer Ziffer be- ginnen! 2.7. - Seite 35 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Die Parameterliste markieren und „öffnen“: Ein Projekt wird angelegt und der zur Parameterliste passende COMBIVERT angelegt und die Verbindungskonfiguration abgefragt. Seite 35 / 195...
- Seite 36 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Schnittstelle einstellen: LAN Kabel: TCP/IP USB oder Seriell: Serielle Schnittstelle Baudrate: meist 38400 oder auch 9600 Knotenadresse: ab Werk Kommunikations-Test“ durchführen Wenn keine Gerät gefun- den oben andere Werte probieren Enter: „Verbinden“ Download mit „Ja“ bestätigen:...
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Seite 37: Geräte-Editor
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Der Download ist erfolgt und COMBIVIS kann geschlossen werden. Geräte-Editor Die Datenkommunikation erfolgt online, alle Parameterwerte werden direkt im Gerät ge- ändert. Eine Parametersicherung des Gerätes muss über eine eigene Parameterliste erfolgen (siehe Kapitel 7.18. -
Seite 38: Gerätereferenz
Gerätereferenz geändert sein!! Die Gerätereferenz wird nur einmal vergeben und kann nicht manuell geändert werden! Eine Übersichtsliste mit allen Geräten kann angezeigt werden: Kontextmenü „rechte Maustaste“ im Navigator-Fenster → „KEB-Geräte auflisten“ In der Menüleiste: „Projekt“ → „KEB-Geräte auflisten“ Seite 38 / 195... -
Seite 39: Aktives Gerät Offline Schalten
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 3.3. Aktives Gerät Offline schalten. Um z. B. ein eigentlich aktives Gerät gegen versehentliche Bedienung zu schützen oder wenn die Kommunikationsdaten verändert werden sollen, können einzelne Geräte von der Kommunikation ausgeschlossen werden: Gerät mit rechter Maustaste ankli- cken, „Online“... -
Seite 40: Keb-Gerät
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Navigator: Darstellung und Aktivierung der ein- zelnen Geräte und Objekte im Projekt Editor: Bearbeiten von Geräten und Objekten, Aufteilung in Tabs nach a) Geräten und b) Editoren für jedes Gerät Programmmeldungen: Status-, Warn- und Fehlermel-... -
Seite 41: Online Wizard / Inbetriebnahme-Assistent
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Adressierungsart für die- ses Gerät abweichend von der globalen Pro- jekteinstellung Gerätereferenz-Nr. im Projekt, (nicht die Gerä- teadresse!) Beschreibung der Adressierungsarten siehe Kapitel 3.7.1. Satzadressierung 3.6. Online Wizard / Inbetriebnahme-Assistent Abhängig vom Gerätetyp werden Inbetriebnahme-Assistenten angeboten. - Seite 42 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Parametergruppen: Öffnen durch Klick auf „+“ oder „Enter“ / „Space“ Satzparametrierbare Parameter bzw. AR- RAYs öffnen Werte von Parametern ändern: Parameter mar- kieren und „Enter“ oder: „Doppelklick“ mit linker Maustaste, Wert im Pro- perty-Editor ändern...
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Seite 43: Satzadressierung
Satzadressierung wird bei COMBIVERT F5 /G6 /B6 benutzt. In der Grundeinstellung von COMBIVIS 6 erfolgt die Auswahl der Parametersätze: bei Geräten mit KEB-Satzadressierung (COMBIVERT F5, B6 und G6 (V1) in direkter Weise (umschaltbar auf „aktiver Satz“ oder indirekt). Bei Geräten mit Adressierung nach CANopen (COMBIVERT G6 (V2), F6, H6, S6 nach CiA 301 (nicht umschaltbar). - Seite 44 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Oder nur für das aktuelle Gerät im „Geräteeditor“ → „Kommunikationseinstellungen“ → „Experteneinstellungen“ → „Explizit“: Adressierungsart für die- ses Gerät abweichend von der globalen Pro- jekteinstellung Gerätereferenz-Nr. im Projekt, (nicht die Gerä- teadresse!) Welche Adressierung aktuell benutzt wird, wird im Editor wird am unteren Rand permanent angezeigt.
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Seite 45: Direkte Adressierung
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 3.7.2. Direkte Adressierung Bei jedem Parameter wird angezeigt, zu welchem Satz er gehört. In der 1. Unteransicht wird der Parameter gezeigt auf den die Adressierung direkt zeigt (hier: Satz 0 und 2). In der 2. Unteransicht (zweites „+“) werden immer alle 8 Parameter in direkter Adressierung angezeigt. - Seite 46 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Bei direkter Adressierung kann man auch auf Parameter mehrerer Sätze gleichzeitig zu- greifen: Seite 46 / 195...
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Seite 47: Indirekte Adressierung
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 3.7.3. Indirekte Adressierung Erfolgt indirekt über Parameterzeiger Fr09. Die in der 1.Unteransicht angezeigten Werte gehören zu dem in Fr09 eingestellten Satz (nicht satzparametrierbare Parameter sind im- mer in allen Sätzen gleich). Seite 47 / 195... -
Seite 48: Aktiver Satz
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Nur am Parametersatzzeiger Fr09 ist erkennbar, zu welchem Satz die aktuell angezeigten Parameterwerte gehören! Der Zeiger wird deshalb permanent im Editor am unteren Rand gezeigt. Die Einstellung des Satzzeigers Fr09 erfolgt im Editor am Parameter Fr09 oder direkt mit dem Icon: In der 2. -
Seite 49: Adressierung Nach Cia 301
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 3.7.5. Adressierung nach CiA 301. Die Adressierung nach CiA 301 erfolgt ähnlich, wie die direkte Satzadressierung. Es gibt ARRAYs und Variablen. Die ARRAYs haben x Subindices. Die Subindices werden von 1 bis x nummeriert. Der Satz 0 entspricht hier dem Subindex 1. Satz 1 dem Subindex 2 usw. - Seite 50 Die Anzeige der zugeklappten ARRAYs bzw. Parameter in der Gruppenansicht kann geän- dert werden. Unter in „Tools“ → „Optionen“ → „KEB-Parametrierung“ → Tab: „Parameter“ → “ARRAYs” kann eingestellt werden, ob der Wert des 1. Subindex dargestellt werden soll. Seite 50 / 195...
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Seite 51: Operator-Parameter
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 3.8. Operator-Parameter Zeigt die Parameter des steckbaren Operators bei COMBIVERT F5 bzw. der Steuerkarte bei COMBIVERT B6 und G6 an. Gleiche Wirkungsweise wie bei Tab „Geräteparameter“ 3.9. Dokumente Im Tab Dokumente werden alle verfügbaren Anleitungen angezeigt. Durch Eingabe der Geräte-Artikelnummer werden nur noch die zugehörigen Dokumente angezeigt. -
Seite 52: Property-Editor (Eingabefenster)
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Anklicken des Editor-Tabs Doppelklick auf das Objekt im Navigator Tastenkombination „STRG+TAB“ Bei festgehaltener „STRG“-Taste kann mit den Tasten „←“ „↑“ „→“ „↓“ der zu öffnende Editor oder die zu öffnende Ansicht gewählt werden. Es werden nur aktive Editoren an- gezeigt. -
Seite 53: Grundeinstellung
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 4.1. Grundeinstellung Unter: „Tools“ → „Optionen“ → „KEB-Parametrierung“ → „Verhalten“ kann im Feld „Proper- ty-Editor“ festgelegt werden, ob das Eingabefenster nur sequenziell oder immer sichtbar ist. Seite 53 / 195... -
Seite 54: Funktionsauswahl
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 4.2. Funktionsauswahl Mit „OK“ oder der „Enter-Taste“ wird der Wert übernommen Bildlaufleiste, mit Maus verschiebbar Eingabe-Wert, wird bei „OK“ über- nommen Kann auch direkt als Ziffer eingetippt werden Auswahltabelle Auswahltabelle sichtbar / unsichtbar Auswahltabelle und Scroll-Balken können... -
Seite 55: Zahlenwerteingabe
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 4.3. Zahlenwerteingabe Mit „OK“ oder der „Enter-Taste“ wird der Wert übernommen Scroll-Balken, mit Maus verschiebbar Direkte Eingabe des Zahlenwertes, die- ser Wert wird bei „OK“ übernommen Bitte beachten: Abhängig von der internationalen Ein- stellung des MS-Windows wird bei ge- brochenen Zahlen „Komma“... -
Seite 56: Generelle Einstellungen
Datenlänge … Generelle Einstellungen Allgemeine und spezielle Optionen können unter „Tools“ → „Optionen“… angezeigt und eingestellt werden. Die Einstellungen werden automatisch nichtflüchtig gespeichert, wenn COMBIVIS 6 been- det wird. Optionen – Spracheinstellungen 5.1. Es gibt 3 Sprachbereiche: Seite 56 / 195... -
Seite 57: Konfigurator
Einstellung Programmsprache und Hilfe unter: Werkzeugleiste –„Tools“ → „Optionen“ → „Internationale Einstellungen“. Die Parameterbenennung wird eingestellt unter: „Optionen“ → „KEB Parametrierung“ → „Parameter“. 5.2. Konfigurator KEB Konfigurator Grundeinstellungen können hier gesetzt werden. Sie gelten für jeden neuen Start des Konfigurators (siehe Kapitel 17. Konfigurator). Seite 57 / 195... -
Seite 58: Optionen - Keb Dokumente
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 5.3. Optionen - KEB Dokumente Siehe Kapitel: 12.2. Dokumentendatenbank Seite 58 / 195... -
Seite 59: Optionen - Online-Update
Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 5.4. Optionen - Online-Update COMBIVIS 6 kann nach verfügbaren Updates suchen und diese installieren, wenn eine In- ternetverbindung aufgebaut ist. Es wird nicht nur nach Programmupdates gesucht, sondern auch nach Updates für Anleitungen, Parameterbeschreibungsdateien (notwendig bei Soft- wareupdate von KEB-Geräten) und Bibliotheken. -
Seite 60: Keb Parametrierung - Parameteransicht
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 5.5. KEB Parametrierung - Parameteransicht Einstellung für die Anzeige der Geräteparameter im Geräteeditor. Parametersprache. Wenn Sprachdatei nicht vorhanden, wird Englisch angezeigt Satzadressierung von Pa- rametern bei Erstellung ei- ner Parameterliste Anzeige von normal nicht... -
Seite 61: Keb Parametrierung - Kommunikation
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Siehe auch: 3.7.1. Satzadressierung Eine Änderung der Parametersprache wird sofort umgesetzt. Es ist kein Programmneustart erforderlich. 5.6. KEB Parametrierung - Kommunikation Einstellungen für die Kommunikation mit den Geräten. Max. Wartezeit auf Rückantwort. Überprüfung des Ver-... -
Seite 62: Keb Parametrierung - Verhalten
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 5.8. KEB Parametrierung - Verhalten Einstellungen für das Verhalten von COMBIVIS 6. Anzeigeverhalten bei Fehler- meldungen Verhalten des Property Editors (Eingabefenster), siehe dort Verfügbare Assis- tenten werden im Projekt gleich mit geöffnet 5.9. -
Seite 63: Optionen - Keb Scope
Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Dateipfad für die Parameterbeschreibungsdatei (XML-Datei). Abhängig von Betriebsmodus und Firmware-Stand sind für jedes KEB-Gerät eine oder mehrere Parameterbeschrei- bungsdateien erforderlich. Ist die entsprechende Datei nicht vorhanden, werden im Gerä- teeditor keine Parameter angezeigt. Über die... -
Seite 64: Verschiedenes
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Automatische Siche- rungskopie beim Speichern des Pro- jekts erstellen Automatische Hin- tergrundsicherung erstellen Startfensteranzeige Die Sicherungskopie wird als „xxx.backup“ gespeichert und kann durch Ändern in „xxx.project“ wieder lesbar gemacht werden. 5.12. Verschiedenes In der Werkseinstellung werden alle Tabs in den Editoren waagerecht angeordnet. Im Gerä- teditor können die Tabs alternativ senkrecht positioniert werden. -
Seite 65: Bildschirmaufteilung
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Bildschirmaufteilung Bildschirmaufteilung zurücksetzen: Alle Änderungen der Bildschirmaufteilung können zurückgesetzt werden: Menüleiste: „Fenster“ → „Fenster-Layout zurücksetzen” Bildschirmaufteilung manuell ändern: Die Registerkarten (Editor-Fenster, Scope, Parameterliste…) können untereinander oder nebeneinander angezeigt werden: Die zu verschiebende Registerkartengruppe aktivieren → Menü „Fenster“ → „Neue hori- zontale oder vertikale Registerkartengruppe“... - Seite 66 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Alternativ: Zu verschiebende Registerkarte mit der linken Maustaste anwählen, festhalten und zur Bildschirmmitte hinziehen. Es erscheint ein Orientierungskreuz. Je nach Auswahl wird die Registerkarte oben, unten, rechts oder links angeordnet (blau hinterlegte Fläche).
- Seite 67 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Unter- oder nebeneinander liegende Registerkarten können an den Platz neben einer an- deren Karte gezogen werden. Damit liegen diese dann hintereinander. Gleiches Verhalten auch beim Ziehen der Registerkarte auf die Mitte des Orientierungs- kreuzes (siehe oben).
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Seite 68: Parameterlisten
Export / Import von .dw5 und .wr5 (=COMBIVIS 5) Listen. Druckfunktionen Parameter können benutzerdefinierte Namen erhalten. Parameterlisten können einzeln im COMBIVIS 6- oder COMBIVIS 5-Format exportiert werden. Parameterlisten können mit aktuellen Geräteeinstellungen und mit anderen Parameterlis- ten verglichen werden. -
Seite 69: Neue Liste Anlegen Mit Markierten Parametern
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 7.3. Neue Liste anlegen mit markierten Parametern Wenn mehrere Parameter markiert sind, kann man mit dem Kontextmenü „rechte Maustas- te“ → „Parameterliste mit Auswahl” eine neue Liste mit diesen Parametern erstellen. Mit den „Shift“ und „Ctrl“ -Tasten kann man mehrere Parameter aus mehreren Gruppen gleichzeitig markieren. -
Seite 70: Bestehende Liste Öffnen
Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 7.4. Bestehende Liste öffnen Es können Parameterlisten im „.cvxpl“= COMBIVIS 6-Format / „.dw5“ = COMBIVIS 5- Format und Arbeitslisten im „.wr5“ = COMBIVIS 5-Format geöffnet werden. Parameterlisten können in einem leeren Projekt geöffnet werden. Das zugehörige Gerät wird dann offline automatisch hinzugefügt. - Seite 71 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Nächster Schritt: Typ und Firmwarestand des Gerätes, für das die Liste ursprünglich erstellt wurde Neues Gerät: Ein Gerät mit dem ursprüngli- chen Typ wird hinzugefügt (Offline) Zu Gerät zuordnen: Liste wird an einem im Projekt bestehenden Gerät geöffnet.
- Seite 72 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Die geöffnete Parameterliste wird im Editor angezeigt Öffnen ohne Projekt: Eine Parameterliste kann auch direkt mit Doppelklick aus dem Windows Explorer oder über die COMBIVIS Startseite geöffnet werden. Dafür wird ein temporäres Projekt angelegt.
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Seite 73: Komplette Liste Erstellen
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 7.5. Komplette Liste erstellen Auswahlfeld am betreffenden Gerät mit rechter Maustaste im Kontextmenü öffnen → „Komplette Liste erstellen“ auswählen → Eine Parameterliste mit allen Geräteparametern wird erstellt. Bitte beachten: Diese komplette Liste ist in der Offline-Spalte mit COMBIVIS-Default-Werten gefüllt und ent-... - Seite 74 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Bemerkung ausblenden Registerkarte der Parameterliste Ursprungs-Cfg-IDs Basis-Cfg-IDs der Geräte Feld für Bemerkungen der Parameter dieser Parameterliste Zeilennummer Online-Kontrollanzeige Schreib-/ Lesebe- Gerätereferenz rechtigung Bemerkungsfeld Parameter ID Istwert (Online) Gerätename* Parametername Parameteradresse (hex) Benutzerdefinierter Parametername*, Satzadresse änderbar...
- Seite 75 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Die Spalten „Gerätename“ und „Benutzerdefinierter Name“ sind in der Werkseinstellung ausgeschaltet. Gitternetzlinien einblenden: Die Anzeige der Gitternetzlinien kann über Kontextmenü „rechte Maustaste“→ „Erweitert“→ „Gitternetz“ ausgewählt werden. Seite 75 / 195...
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Seite 76: Parameterliste Selbst Erstellen
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 7.7. Parameterliste selbst erstellen öffnen) → Parameter im Geräte-Editor markieren Leere Liste öffnen (siehe 7.2. Leere Liste und kopieren → in die Parameterliste einfügen. Oder: mit Strg+C kopieren und Strg+V ein- fügen. Seite 76 / 195... -
Seite 77: Leerzeile Einfügen
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Feld öffnen mit rechter Maustaste Mit dem Befehl „Kopieren“ werden die markierten Parameter in die Zwischenablage gelegt. Mit „Kopieren erweitert“ werden auch alle dazugehörenden Subindices (bei CANopen) bzw. satzadressierbaren Parameter mit in die Zwischenablage gelegt. -
Seite 78: Übertragungspause Beim Download
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Leerzeile einfügen mit Taste „F7“ oder im Kontextmenü „rechte Maustaste“ → „Leerzeile einfügen“ Die Leerzeile hat keine Auswirkung. Sie dient lediglich zur besseren Strukturierung. 7.9. Übertragungspause beim Download Übertragungspause beim Download zum Gerät: - Offline-Wert: -2000 ms: 2sec Pause, dabei wird der Bemerkungstext angezeigt. -
Seite 79: Gerätereferenz Ändern
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Benutzereingabe (Quittierung): - Offline-Wert: (+) xx ms: Unbeschränkte Pause und Anzeige des Bemerkungstextes, wei- ter nach „OK“. 7.10. Gerätereferenz ändern Die Gerätereferenz zeigt aus oder in welches Gerät der Parameterwertes beim Up- oder Download gelesen oder geschrieben wird. -
Seite 80: Upload Vom Gerät In Die Liste
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 7.11. Upload vom Gerät in die Liste Icon in der Werkzeugleiste anklicken oder: Kontextmenü „rechte Maustaste → „Upload Liste“ oder: Taste „F5“ drücken und jeweils Nachfrage mit „ja“ bestätigen. Die Spalte „Offline-Wert“ wird mit den im Gerät eingestellten Werten (Online-Werte) über- schrieben. - Seite 81 Auch könnte es zu unkontrollierten Bewegung des Antriebs kommen! Falls nur eine vorhandene Parameterliste in einen KEB COMBIVERT geladen werden soll, kann die Funktion „Download einer Parameterliste“ auf der Startseite genutzt werden (siehe Kapitel 2.7. Download einer Parameterliste) Ablauf des Download einer geöffneten Parameterliste:...
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Seite 82: Parameterliste Umbenennen
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Parameter können von Download ausgeschlossen werden, wenn sie in der Spalte R/W auf „Read Only“ gesetzt werden. 7.13. Parameterliste umbenennen Name der Parameterliste im Navigator 2x langsam anklicken und Namen ändern. Mit „En- ter“... -
Seite 83: Parameterliste Importieren
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 7.14. Parameterliste importieren In eine bestehende Parameterliste kann eine andere Parameterliste importiert werden. Der bisherige Inhalt wird dabei überschrieben. In der bestehenden Parameterliste das Kontextmenü mit „rechter Maustaste“ aufrufen → „Datei“ → „Import“ → „COMBIVIS 5 / 6 Liste“. - Seite 84 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug On- und Offline-Werte können in einer Parameterliste direkt miteinander verglichen werden: Kontextmenü mit „rechter Maustaste“ aufrufen → „Erweitert“ → „Quick-Compare aktiv“ In der Online-Spalte: Grün: On- /Offline-Werte gleich Rot: On- /Offline-Werte ungleich Gelb:...
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Seite 85: Parameterlisten Vergleichen
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 7.16. Parameterlisten vergleichen Eine Parameterliste kann mit einer aktuellen Geräteeinstellung oder mit den Offline-Werten einer anderen Parameterliste verglichen werden: Kontextmenü mit „rechte Maustaste“ aufrufen → „Listenvergleich“ 7.16.1. Online-Vergleich Der Vergleich von Offline-Werten einer Parameterliste mit der aktuellen Geräteeinstellung (Online) erzeugt eine neue Parameterliste mit den ungleichen Werten. -
Seite 86: Offline-Vergleich
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Falls die Gerätereferenz von Gerät und Liste unter- schiedlich ist, kann das ignoriert werden Unnütze Zeiger- und Index- parameter nicht anzeigen Der Vergleich einer Liste mit Parametern mehrerer Geräte gleichzeitig ist möglich. 7.16.2. - Seite 87 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug cher Parameterlisten bei verschiedenen Werten. Z.B. einer Datensicherung vor und nach einer Änderung. Bitte beachten: Es werden nur die Werte in den gleichen Zeilen verglichen, unabhängig welcher Pa- rameter in der Zeile steht! Verschiebungen in einer Liste, z. B. durch zusätzliche Pa- rameter, führen zu einem falschen Ergebnis!
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Seite 88: Parameterliste Konvertieren
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Erzeuge eine Parameterliste mit den ausgewählten Eigenschaften Weiß: Parameterwerte gleich Gelb: Parameterwert ver- schieden Grau: Parameter fehlt Grün: Parameter nur in dieser Liste vorhanden 7.17. Parameterliste konvertieren Mit diesem Befehl kann die Adressierungsart der Parameterliste geändert werden. Z.B. von direkter Satzadressierung in eine Liste mit Subindex-Adressierung nach CiA 301 und um- gekehrt umgewandelt werden. -
Seite 89: Parametersicherung
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Aktuelle Adressierungsart der Liste Adressierungsart nach der Um- wandlung Bei CANopen Listen mit ARRAY- Parametern Haken setzen Neue Liste mit dem Ergebnis Bisherige Liste überschreiben 7.18. Parametersicherung Eine Parametersicherung ist sinnvoll nach dem Fertigstellen der Maschinenfunktion. Im Bedarfsfall hat man dann für einen späteren Geräteaustausch die Funktionalität der Achse... - Seite 90 Nach Beenden des Upload öffnet sich ein Fenster zum Einstellen des Speicherplatzes. Die Liste kann in das Projekt eingebunden oder extern gespeichert werden. Externes Speichern ist nur im COMBIVIS 6-Format (.cvxpl) möglich. Ein COMBIVIS 5-Format (.dw5) kann durch Exportieren der im Projekt abgespeicherten Liste erzeugt werden.
- Seite 91 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Satzzeiger Fr09 = 0 Alle satzprogrammierbaren Parameter aus Satz 0 und alle nicht satzprogrammierba- ren Parameter Satzzeiger Fr09 = 1 Alle satzprogrammierbaren Parameter aus Satz 1 ….. Satzzeiger Fr09 = 7 Alle satzprogrammierbaren Parameter aus Satz 7 ...
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Seite 92: Cp-Parameter
Menü angezeigt werden. Die CP-Parameter zeigen jeweils einen wählbaren Appli- kationsparameter. Im COMBIVIS 6 gibt es kein eigentliches CP-Parametermenü. Das bedeutet, dass keine Bedienung wie im Display des Gerätes möglich ist. Es kann eine Parameterliste generiert werden, die zeigt welcher Applikationsparameter auf welchen CP-Parameter gelegt ist. -
Seite 93: Scope
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug In der Spalte „#“ wird die Nummer des CP-Parameters angezeigt, der angezeigte Parame- ter ist der Applikationsparameter. z.B. im Bild oben: CP03 zeigt den Drive Controller Status (ru00) Bitte beachten: Die Belegung der CP-Parameter wird beim Generieren der Liste aus dem Gerät ausgelesen. -
Seite 94: Scope Zum Projekt Hinzufügen
Darstellung als Punkt, Linie, Treppe oder interpolierte Kurve Kanäle können auf allen Geräten im Projekt aufgezeichnet werden Export in XML-Format mit Dateiendung „.sc6“ für Import in anderes COMBIVIS 6 Projekt. Export in Excel-kompatibles „.csv“-Format Offline-Modus (4 Kanäle zwischenspeichern in einem Gerät) ... - Seite 95 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Namen der neuen Scopedatei eingeben → OK Alternativer Weg: Erstes und weitere Scope öffnen: Projektname im Navigator markieren → „rechte Maus- taste“ auf das Projekt → „Objekt hinzufügen“ → „COMBIVIS Scope“ Seite 95 / 195...
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Seite 96: Öffnen Eines Externen Scope
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Oder: in der Werkzeugleiste: Icon „Objekt hinzufügen“→ „COMBIVIS Scope“ Es kann aber immer nur 1 Scope aktiv sein! Mit jedem Scope kann eine Aufnahme im Projekt gespeichert werden. Die Kanäle, Formate und Einstellungen können in allen Scope unterschiedlich sein. - Seite 97 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Haken bei „Aus Datei importieren“ setzen → Datei auswählen → „Hinzufügen“ → Die einzelnen Kanäle im Scope den Geräten im Projekt zuordnen → „Hinzufügen“ Seite 97 / 195...
- Seite 98 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Die einzelnen Kanäle in einem Scope können zu unterschiedlichen Geräten im Projekt ge- hören. Direkt öffnen mit temporärem Projekt: Im Windows Explorer die Scope-Datei auswählen und mit Doppelklick oder über Kontext- menü und „Öffnen mit…“ öffnen.
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Seite 99: Scope Mit Gleichen Einstellungen Erzeugen
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 8.2.3. Scope mit gleichen Einstellungen erzeugen Nach Veränderungen von Einstellungen im Gerät ist es sinnvoll, einen Vorher-Nachher- Vergleich zu machen. Dafür kann man eine Kopie des Scopes erzeugen. Mit dieser kann dann ein zweites Scope aufgenommen werden. Man spart sich die erneute Kanalbelegung und viele erneute Einstellungen. -
Seite 100: Scope-Grundeinstellungen
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 8.3. Scope-Grundeinstellungen Im Grundeinstellungsfenster können Einstellungen vorgenommen werden, die beim Öff- nen des Scope immer voreingestellt sind. Menüleiste → „Tools“ → „Optionen“ → im Fenster „KEB-Scope- Einstellungen“ Seite 100 / 195... -
Seite 101: Kanalbelegung / Neuer Kanal
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Im Fenster „Einstellungen“ im Scope selbst können Grundeinstellungen verändert werden, welche nur für das aktuelle Scope gelten. Bemerkung zur Aufnahme Online- (direkte Übernahme der Auf- nahme in COMBIVIS6) / Offline- Modus (siehe dort) - Seite 102 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Geräte-Referenz (-auswahl) (nicht die Geräte-Busadresse!!) d.h. aus welchem Gerät der Ka- nal aufgezeichnet werden soll Kontrolldaten des Gerätes Parametergruppenauswahl Parameterauswahl Satzanwahlmodus (indirekt z.B. bei Bahnsteuerung) Satz- oder Subindexaus- wahl Übernahme und Aktivierung des Kanals Alternative: Fenster neben- oder übereinander...
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Seite 103: Einstellung Belegter Kanal
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 8.5. Einstellung belegter Kanal Die Einstellungen der Anzeige können jederzeit auch nachträglich geändert werden. Kanalnummer Kanal ein- / ausgeschaltet (siehe unten) Optionaler Beschreibungstext Kanal löschen Anzeige Kanalbelegung: Gerät / Parameter Kanalbelegung än- dern Ein ausgeschalteter (nicht „enabled“) Kanal wird nicht im Display angezeigt und bei der... -
Seite 104: Schneller (Fast) Scope Modus
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Anzeige der Messwertkurve Anzeige nur als Punkte Anzeige als Linie / gerade Verbindung zwischen den Messpunkten Anzeige als Treppe zwischen den Messpunkten Anzeige als interpolierte Linie zw. den Messpunkten Interpolationswert Messwert explizit markieren Farbe der Messwertkurve Strichstärke... -
Seite 105: Aufzeichnen
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 8.7. Aufzeichnen Starten der Aufzeichnung mit: Menü: „Scope“ → „Scope starten“ Oder: Kontextmenü „rechte Maustaste“ → „Scope starten“ Oder: Drücken von Taste F9 Oder: Klicken auf Symbol in der Werkzeugleiste... -
Seite 106: Anzeigefenster
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Stoppen mit gleichen Funktionen, aber als Stopp-Icon wird gezeigt: Das Starten und Stoppen des Scope funktioniert auch, wenn das Scope nicht im Vorder- grund ist. Die Aufzeichnungszeit ist nicht beschränkt! Pro Stunde kann man bei 4 Kanälen und 15ms Taktzeit mit etwa 90MB rechnen. -
Seite 107: Darstellung Anpassen Nach Der Aufzeichnung
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Erhält die Y-Achsen- Aufteilung bei erneuter Auf- zeichnung Beim Aufzeichnen springt das Anzeigefenster mit dem er- fassten Wert um eine Fens- terbreite weiter Beim Aufzeichnen läuft das Anzeigefenster mit dem ak- tuell erfassten Wert synchron 8.9. - Seite 108 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Beim Fahren mit dem Mauszeiger auf der Messwertkurve wird der aktuelle Messwert ange- zeigt. Bei Klick mit rechter Maustaste auf die Messwertkurve öffnet sich ein Fenster mit Einstell- möglichkeiten bezogen auf diese Kurve.
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Seite 109: Display - Zoomen
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug „rechte Maustaste“ im Displayfenster klicken: „Autoskalierung alle Kanäle“: Alle aktuellen Messkurven werden auf der Y-Achse über den Anzeigebereich von -100% bis +100% gestreckt. Display – Zoomen 8.10. Beim Zoomen bleibt das Verhältnis der einzelnen Kurven untereinander gleich. - Seite 110 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Zoomen mit der Maus: Ganzes Bild mit Mausrad oder Tasten „+“ und „-“ Die Ansicht im Fenster kann Teilbereich: mit linker Maustaste markieren, Fenster mit den Tasten ← ↑ → ↓...
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Seite 111: Display - Cursor
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Skalierung / Fixierung der Y-Achse: Es wird nur noch die X-Achse (Zeit-Achse) mit der Maus gezoomt. Zeigen auf Y-(%-) Achse → Kontextmenü „rechte Maustaste“ → „Skalierung fixieren“ Dort kann auch die Skalierung der Achse bestimmt werden. - Seite 112 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Die Cursors werden immer erst in Bildmitte positioniert. Die Cursors können mit linker Maustaste (anklicken und festhalten – bewegen – loslassen) oder per Tastenkombination „Alt + Pfeiltaste links“ und „Alt + Pfeiltaste rechts“ bewegt wer- den.
- Seite 113 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Ändern der Berechnungsart durch Anklicken mit linker Maustaste auf die Bezeichnung. Seite 113 / 195...
- Seite 114 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Damit kann z. B. sehr einfach die mittlere Strombelastung eines Antriebs über einen Fahr- zyklus bestimmt werden. Wenn die Cursors durch Zoomen nicht mehr im Bild sind, können sie mit dem Kontextmenü „rechte Maustaste“→ „Cursors zentrieren“ wieder ins Bild geholt werden.
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Seite 115: Aufnahmen Sichern
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 8.12. Aufnahmen sichern An jedes Projekt können mehrere Scope-Dateien angehängt werden und alle werden mit dem Projekt gesichert. Jedes Scope kann eine Aufnahme speichern (siehe 8.2. Scope öffnen) 8.13. Importieren / Exportieren Mit der Export- bzw. Importfunktion können Scopeaufzeichnungen unabhängig vom Projekt gespeichert oder externen Dateien importiert werden. -
Seite 116: Exportieren In .Csv-Format
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Löscht die Aufnahme Kopiert das angezeigte Bild in die Zwischenablage. So kann z. B. für Doku-Zwecke das Scope-Bild in Office- Programmen eingebunden wer- Importiert eine COMBIVIS6- Scope Aufzeichnung. Die aktuelle Aufzeichnung wird dabei gelöscht! Exportiert die aktuelle Aufnahme mit einem .sc6 oder .csv-Format... -
Seite 117: Triggerfunktion (Online)
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Einstellung des „.csv“-Formates unter: „Tools“ → „Optionen“ → „KEB-Scope“ → „Erweitert“ Ab Version 6.3.2.0 werden die exportierten Daten mit dem Auflösungsfaktor normiert. Damit werden in .csv Datei die gleichen Werte angezeigt wie im Scope. -
Seite 118: Offline-Modus
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Trigger Trigger- level Nach- Vor- lauf lauf 8.16. Offline-Modus Der Offline-Modus nutzt bis zu 4 Kanäle um Parameterwerte im Gerät zwischen zu spei- chern. Ein Teil des Gerätespeichers ist dafür reserviert. Durch die Kanalbelegung werden die Aufzeichnung und das Füllen des Speichers erzeugt. -
Seite 119: Einschalten Und Einstellen Der Zeitbasis
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Trigger werden durch Setzen eines digitalen Eingangs ausgelöst Die Triggerbedingung und Datenspeicherung bleiben auch bei zwischenzeitlichem Aus- schalten des Drive Controllers erhalten (nur bei COMBIVERT F5-A/M, -S, -H, -K, -L, -P, - E ≥... -
Seite 120: Einstellen Der Triggerposition
„Scheinstrom>Pegel“ über Ausgang OA auf Eingang IA. Eine genauere Beschreibung und 2 Beispiele für Typ F5/G6 sind unter Menüpunkt „Hilfe“ → „COMBIVIS 6 „FAQ“-Dokumente anzeigen“ → „CV6 FAQ003 Offlinescope Schaltbedin- gungen D“ abgelegt. Unter „Parameter lists F5“ findet sich dort auch eine Beispielliste. -
Seite 121: Anwendung
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Die Triggerposition definiert, wie viel Prozent des gesamten, festen Aufzeichnungszeit- raums vor dem Triggerereignis dargestellt werden soll. Beispiel: 30% = 30% der Aufzeichnung bilden den Zeitraum vor dem Triggerereignis ab Anmerkung: Mit dem Starten der Aufzeichnung wird der Offline-Speicher (Ringspeicher / Trommelspei- cher) mit Werten gefüllt. -
Seite 122: Speichergröße
Bildleiste des Scope-Fensters wird blinkend die Meldung „Warten auf Trigger“ ange- zeigt → der Drive Controller wartet auf die Triggerbedingung. COMBIVIS 6 kann beendet werden (ggf. Projekt abspeichern). PC vom Gerät trennen. Tritt das erste Triggerereignis ein, werden die Kurven im Gerät abgespeichert. Weitere werden ignoriert. -
Seite 123: Inbetriebnahme-Assistent
Bei 4 Kanälen mit 16-Bit bei 0,5ms Zeitraster ergeben sich damit ca. 0,47s Aufzeichnung. Bei den anderen Geräten können diese Werte stark abweichen. Z. B.: Bei KEB-COMBIVERT G6-G liegen die Werte um ca. 20% höher, bei F5-C ca. 70% niedriger, bei B6 um ca. 86% niedriger. -
Seite 124: Grundeinstellungen
Parametern 9.1.1.2. Motor Kann für 3-Phasen Synchron- und Asynchronmotoren genutzt werden KEB Synchronmotordaten können direkt mit Artikelnummer aufgerufen werden Motordaten können manuell eingegeben und in einer Nutzerdatenbank gespeichert wer- den (im Fenster „Identifikation“) Motordaten können aus der Nutzerdatenbank geladen werden ... -
Seite 125: Rückführungsmodus
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Beachten: Servomotoren Typ TA von KEB Antriebstechnik GmbH in Schneeberg sind in der KEB Motordatenbank enthalten. Die Auswahl erfolgt über die 11-stellige Artikelnummer. Diese Nummer ist aktuell nicht auf dem Motortypenschild abgebildet. Sie kann über den KEB Konfigurator generiert werden (siehe Kapitel Konfigurator). -
Seite 126: Regler
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 9.1.1.4. Regler Abstimmung des Drehzahlreglers und des Positionierreglers Voreinstellung des Reglers auf Basis der Massenträgheit von Motor und Maschine Seite 126 / 195... -
Seite 127: Schutz- / Warnfunktionen
Einstellung der Warnungslevel Applikationsabhängige Warneinstellungen Einstellung der Fehlerreaktionsrampe 9.1.1.6. Identifikation Geführte Motordatenidentifikation/Einmessung Muss bei Motoren aus der KEB Motordatenbank nicht gemacht werden Identifizierte Motordaten können in der Nutzerdatenbank gespeichert werden Seite 127 / 195... -
Seite 128: Betriebsmodi (Modes Of Operation)
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 9.1.1.7. Betriebsmodi (Modes of operation) Einstellungen zu den verfügbaren Betriebsmodi gemäß CiA 402. Z.B.: Rampenmodus, S-Kurven, Geschwindigkeitsgrenzen, Positionierprofile, Homing Methoden… Seite 128 / 195... -
Seite 129: Feldbus
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 9.1.1.8. Feldbus Auswahl des benutzen Bussystems Prozessdaten Belegung Busdiagnose Erzeugen und exportieren von Gerätebeschreibungsdateien Speichern und Verwalten von selbst erzeugten Mappings 9.1.1.9. Testlauf Der Testlauf-Wizard wird in einem separaten Fenster geöffnet. - Seite 130 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Nutzbar ist der Geschwindigkeitsmodus (velocity mode): Voreinstellung von 3 Geschwindigkeiten Bedienen von Steuerwort und Statuswort Bremsensteuerung Starten einer vordefinierten Scopeaufzeichnung Oder das Positionierprofil (Profile position mode): Voreinstellung von 4 Positionen ...
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Seite 131: Cogging
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Die anderen Modi sind nur eingeschränkt oder nicht nutzbar. 9.1.1.10. Cogging Die Rastmoment Kompensation (Cogging compensation) Funktion dient dazu, das durch die Permanentmagneten erzeugte Rastmoment bei kleiner Drehzahl oder kleiner Ge- schwindigkeit zu minimieren. Dazu wird vom Wizard eine Kennlinie ausgemessen und im Drive abgespeichert. - Seite 132 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Nachdem die Messung beendet wurde, muss das Ergebnis zum Drive übertragen und die Funktion aktiviert werden. Die Messung kann jederzeit abgebrochen werden. Solange die Messwerte nicht übertra- gen und aktiviert werden, wird der Drive nicht beeinflusst.
- Seite 133 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Die Messergebnisse werden dargestellt im Editor „Graphen und Daten“. Die Ergebnisse können in einer separaten Datei gespeichert und auch wieder aufgerufen werden. Seite 133 / 195...
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Seite 134: Online Inbetriebnahme-Assistent Basis Combivert F5, B6 Und G6
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 9.1.2. Online Inbetriebnahme-Assistent Basis COMBIVERT F5, B6 und G6. Für alle COMBIVERT F5, B6 und G6 steht ein kleiner Start Up-Wizard zur Verfügung. Betriebsart und Drehzahlmodus ein- stellen Werkseinstellung laden (Fr01= -4) Kopiert den Satz 1 / Subindex 0 nach allen anderen Sätzen... - Seite 135 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Drehzahlmodus einstellen Motordaten ein- tragen Einmessung starten mit auto- matischem Ab- lauf Anzeige der ak- tuellen Werte beim Einmessen Expertenmodus einschalten Mit Expertenmodus: Liste mit manuell einstellbaren Para- metern öffnen Volle Auswahlmög- lichkeit bei Einmess- verfahren Bewährte Einstel-...
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Seite 136: Einmessen Synchronmotoren F5-A/ -S/ -K Und F5-E/ -P (Scl)
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 9.1.3.2. Einmessen Synchronmotoren F5-A/ -S/ -K und F5-E/ -P (SCL) Für die Modi zum Betrieb von PM-Synchronmotoren mit und ohne Drehgeber steht ein As- sistent für den Einmessvorgang zur Verfügung. Voraussetzung ist eine Gerätesoftware F5- A/-S/-K ab V4.3 oder F5-H/-P ab V2.3. - Seite 137 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Drehzahlmodus ein- stellen Motordaten manuell eintragen Oder: Weiterleitung zum Motordatenassis- tenten siehe 9.2.1.1. Motorkon- figurator Einmessung starten mit automatischem Ablauf Anzeige der aktuel- len Werte beim Einmessen Expertenmodus einschalten Mit Expertenmodus werden zusätzlich sinnvolle Funktionen angeboten:...
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Seite 138: Inbetriebnahme-Assistent F5 Mit Profinet
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 9.1.3.3. Inbetriebnahme-Assistent F5 mit Profinet Mit dem Assistenten für die Prozessdatenbelegung kann auf einfache Weise die PDO Be- legung gemacht werden. Im Standard-Modus können bestimmte Geräteparameter durch „Drag&Drop“ aus dem Geräte-Editor in die entsprechenden Felder des Assistenten gezo- gen werden. -
Seite 139: Online Inbetriebnahme-Assistent Combivert G6
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Parameter mit ge- drückter linker Maus- taste auf den Reiter „Online Wizard“ ziehen und halten… Parameter mit gedrückter lin- ker Maustaste auf das Feld „Transmit / Receive PDO“ ziehen und ablegen Eine Änderung kann nur im Zustand „Inactive PDO“ erfolgen. -
Seite 140: Einmessen Synchronmotoren G6-P (Scl)
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 9.1.4.2. Einmessen Synchronmotoren G6-P (SCL) Der Online Inbetriebnahme-Assistent funktioniert prinzipiell gleich wie bei F5-SCL (siehe Kapitel 9.1.3.2.) Die Funktionsbeschreibung des Einmessvorgangs finden Sie im Applikationshandbuch G6, Art.-Nr. 00G6NDA-0010(siehe 12. Dokumentendatenbank). 9.2. Offline Inbetriebnahme-Assistent Für einen Offline Inbetriebnahme-Assistent muss kein Gerät angeschlossen sein. - Seite 141 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Oder: Gerät markieren → Werkzeugleiste: Icon → „Inbetriebnahme-Assistent“ Seite 141 / 195...
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Seite 142: Offline Inbetriebnahme-Assistent Combivert F5
9.2.1.1. Motordatenkonfigurator F5-S Der Motordatenkonfigurator ist verfügbar in den Betriebsmodi für PM-Servomotoren der Typen F5-S, F5-P, F5-E und G6-P. Er erzeugt anhand der Artikelnummer eines KEB- Synchronmotors oder der selbst definierten Daten eines anderen Synchronmotors eine Pa- rameterliste mit allen motorrelevanten Werten. Diese kann gespeichert oder direkt in das Gerät geladen werden. - Seite 143 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Einschränkung der Aus- wahltabelle möglich nach Bauart, Spannung, Drehzahl, Polpaarzahl Weiter Motor auswählen z. B. B1SM000-6200: Kühlungsart einstellen Geberbauart einstellen Drehzahlregler vorein- stellen: 2= hart, 15=weich, (basiert auf Motorträgheits- moment) Weiter Zurück Eigenen Synchronmotor definieren:...
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Seite 144: Prozessdatenbelegung F5- Can Bus Operator
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Motor in die Motorenliste auf- Motordaten direkt für die Para- nehmen metrierung verwenden In der → Übersicht kann nun gewählt werden, ob die Parameter direkt in das Gerät geladen werden sollen oder ob eine Parameterliste erstellt werden soll. -
Seite 145: Prozessdatenbelegung F5- Profinet Operator
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 9.2.1.4. Prozessdatenbelegung F5- Profinet Operator Mit dem Assistenten für die Prozessdatenbelegung kann auf einfache Weise die PDO Be- legung gemacht werden. Im Standard-Modus können bestimmte Parameter durch „Drag&Drop“ aus dem Geräte-Editor in die entsprechenden Felder des Assistenten gezo- gen werden. -
Seite 146: Offline Inbetriebnahme-Assistent Combivert G6
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Unter dem Assistenten-Overview kann eine Parameterliste mit den relevanten Parametern erstellt werden. 9.2.2. Offline Inbetriebnahme-Assistent COMBIVERT G6. 9.2.2.1. Motordatenkonfigurator G6-P Der Motordatenkonfigurator G6 funktioniert gleich wie bei COMBIVERT F5-S (siehe 9.2.1.1. Motordatenkonfigurator F5-S). - Seite 147 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Mit „Configuration database“ kann eine früher abgespeicherte Einstellung oder die KEB Standardeinstellung in den Assistenten geladen werden. Die KEB Standardeinstellung lädt die Belegung für das CiA 402 Profil in den Assistenten. Mit „Save“ kann eine eigene Bele- gung abgespeichert werden.
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Seite 148: Prozessdatenbelegung Ethercat Version
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Im Expertenmodus kann die PDO-Belegung auch manuell mit den Hexadezimaladressen gemacht werden. Unter dem Assistenten-Overview kann eine Parameterliste mit den relevanten Parametern erstellt werden. 9.2.2.3. Prozessdatenbelegung EtherCAT Version Seite 148 / 195... - Seite 149 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Mit dem Assistenten für die Prozessdatenbelegung kann auf einfache Weise die PD Bele- gung gemacht werden. Bestimmte Parameter können durch „Drag&Drop“ aus dem Geräte- Editor in die entsprechenden Felder des Assistenten gezogen werden.
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Seite 150: Offline Inbetriebnahme-Assistent Combivert F6/ H6/ S6/ P6/ T6
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Erzeuge XML-File Erzeuge ESI-File Erzeuge MDP-File Sichern als externe Datei Installiere in Gerätespeicher (nur mit COMBIVIS studio 6) Detaillierte Einstellung des Pd-Mapping ist möglich unter „PdIn Details“ und „PdOut Details“ 9.2.3. Offline Inbetriebnahme-Assistent COMBIVERT F6/ H6/ S6/ P6/ T6. -
Seite 151: Hilfebereiche
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Auswählen welche Pa- rameter welches Assis- tenten in die Liste auf- genommen werden sollen Erzeuge Parameterlis- Laden der Parameter der Erzeuge und exportiere te mit allen ausge- ausgewählten Assistenten in Parameterliste mit allen wählten Assistenten... -
Seite 152: Hilfe Zu Programmfunktionen
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 10.2. Hilfe zu Programmfunktionen Durch Drücken der Taste F1 in einer bestimmten Programmfunktion wird an die entspre- chende Stelle der Bedienungsanleitung gesprungen. In der Menüleiste unter „Hilfe“ kann die Hilfe in verschiedenen Anzeigemodi geöffnet wer- den. -
Seite 153: Hilfe Zu Bestimmten Gerätefunktionen (Faq)
Stichwortübersicht Suchfunktion in der Hilfe Anleitung für COMBIVIS 6 als PDF öffnen Bei der Hilfe wird unterschieden zwischen der Funktion des COMBIVIS 6 und dem Pro- grammiersystem CODESYS. 10.3. Hilfe zu bestimmten Gerätefunktionen (FAQ) (Früher „HowTo“ Dokumente) Für bestimmte Gerätefunktionen und Vorgehensweisen sind Beschreibungen oder Beispie- le vorhanden. -
Seite 154: Hilfe Zu Parameterfunktionen
Dokumentation von der KEB Homepage in das COMBIVIS eingebunden wur- de. Die Funktion ist nur bei registrierten COMBIVIS 6 oder lizensierten COMBIVIS studio 6 -Versionen verfügbar. Ein PDF Viewer ist erforderlich. KEB schlägt bei der Installation von COMBIVIS 6 das freie Programm PDF-X-Change-Viewer zur Installation vor. - Seite 155 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Wenn das entsprechende Programmierhandbuch installiert ist, kann mit der Funktion Kon- textmenü - „In Dokumentation suchen…“ die Erklärung des Parameters aufgerufen werden. „rechte Maustaste“ In KEB Dokumenten Erklä- rung zum Parameter anzei- Es öffnet sich das Programmierhandbuch des Gerätes im PDF- X-Change-Viewer: Im rechten Fensterteil werden alle Stellen angezeigt, wo der gewählte Parameter auftaucht.
-
Seite 156: Combivis Fehlermeldungen
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 10.5. COMBIVIS Fehlermeldungen COMBIVIS zeigt ggf. Fehlermeldungen in einem Meldungsfenster oder an Stelle des Para- meterwertes an. Wert Bezeichnung Quelle Beschreibung Treiber (COM- Unerwarteter Fehler in der Telegramm- -200 Ausnahme-Fehler BIVIS intern) Verarbeitung... -
Seite 157: Suchfunktion
Funktion (im aktuellen Zustand des Gerätes) nicht möglich teway möglich. z.B. Reglerfreigabe ist gesetzt 11. Suchfunktion Im COMBIVIS 6 gibt es 2 verschiedene Suchfunktionen: 11.1. Allgemeine Textsuche Die allgemeine Textsuche unter dem „Fernglas“ in der Werkzeugleiste: Hier wird nur nach Texten in bestimmten Bereichen gesucht. - Seite 158 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Suchtext Sprung zum nächsten Ergebnis Zeigt alle Ergebnisse in Fenster Suchergebnisse (Meldungsfenster) Einstellung Textart Suchbereich Suchvorgaben Normalerweise erfolgt die Parametersuche von der aktuellen Cursorposition zum Ende. Wenn der gesuchte Parameter davor steht, wird er nicht gefunden. Mit der Option „Am En- de von vorn“...
- Seite 159 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Suchmethoden: Bei „Weitersuchen“ wird im Anzeigefenster zum nächsten Fundort gesprungen. Bei „Alle suchen“ wird im Meldungsfenster ein neues Ergebnis-Fenster geöffnet mit allen Fundorten. Anklicken des Fundortes in der Ergebnisliste führt einen Sprung an die entspre- chende Stelle im Editor oder in der Parameterliste aus.
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Seite 160: Dokumentendatenbank
Updatefunktion aktualisiert. Für die Installation oder das Update ist eine Internetverbindung zur KEB-Homepage www.keb.de erforderlich. Geöffnet wird die Datenbankverwaltung über die Startseite Punkt „KEB Dokumente verwal- ten“ oder über die Werkzeugleiste: Es öffnet sich das Verwaltungsfenster: Seite 160 / 195... -
Seite 161: Dokumentendatenbank Nutzen
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Übersicht über Verfügbare / bereits installierte Pakete Markierte Pakete werden installiert Info über den Inhalt des Paketes Datenmenge der Auswahl Im Tab „Installiert“ werden die auf dem Rechner verfügbaren Dokumentenpakete ange- zeigt. Ein grüner Hintergrund bedeutet, dass das Paket auf dem neuesten Stand ist. - Seite 162 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Geöffnet wird die Datenbank über die Startseite „KEB Dokumente“ oder über die Werk- zeugleiste: Es öffnet sich damit der Editor „KEB-Dokumente“: Es kann nach Artikelnummer, Dateityp, Bereich und/oder Sprache gesucht werden. Editor Suchmaske Ergebnis der Filterung Geräteabhängiger Zugriff auf die Dokumente:...
- Seite 163 Öffnen durch Dip- pelklick mit der Maus. PDF-Viewer: Der verwendete PDF-Viewer kann unter Werkzeugleiste „Tools“ → „Optionen“ → „KEB- Dokumente“ eingestellt werden. Der von KEB vorgeschlagene PDF-X-Change Viewer bie- tet einige Vorteile gegenüber den anderen oft verwendeten PDF-Viewern. Seite 163 / 195...
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Seite 164: Keb Sicherheitsmodul-Editor
übernommen werden: (Siehe Kapitel 17. Konfigurator) Daten aus Konfiguration laden 13. KEB Sicherheitsmodul-Editor Der KEB Sicherheitsmodul-Editor wird benutzt für die Parametrierung und Analyse von Da- ten in den KEB Sicherheitsmodulen in COMBIVERT F6-A, H6 und S6-A. Seite 164 / 195... -
Seite 165: Editor Öffnen
Navigator an das Gerät „gehängt“. Er kann mit Maus-Doppelklick geöffnet werden. Falls der Sicherheitsmodul Editor nicht angehängt ist, kann er manuell hinzugefügt werden: Rechte Maustaste auf das Gerät im Projekt → wähle „Objekt hinzufügen“ → „KEB Sicher- heitsmodul“ → „Hinzufügen“:... -
Seite 166: Konfiguration Ausdrucken
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug → „KEB Sicherheitsmodul“ → „Hinzufügen“ Oder: in der Werkzeugleiste Klick on Icon Die Beschreibung der Parameter und des Editors findet man in der Betriebsanleitung des KEB Sicherheitsmoduls. 13.2. Konfiguration ausdrucken Eine geladene Konfiguration kann ausgedruckt werden: Sicherheitsmodul-Editor aufrufen →... -
Seite 167: Häufig Gestellte Fragen (Faq) Zu Combivis 6
Können mit COMBIVIS 5 erstellte Parameter- (.dw5) oder Arbeitslisten (.wr5) oder Scopedateien (.sc5) mit COMBIVIS 6 weiterverwendet werden? Mit COMBIVIS 6 kann man Listen im Format .dw5 oder .wr5 öffnen und auch wieder ab- speichern. Scopedateien .sc5 nicht. Seite 167 / 195... - Seite 168 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug d.) Kann man mit COMBIVIS 6 auch ältere KEB Drive Controller (z. B. Typ F0 oder F4) parametrieren? Nein, das ist nicht vorgesehen. e.) Nach Einfügen einer Parameterliste steht in den Online-Werten „Kanal geschlos- sen“.
- Seite 169 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug j.) Die Kopierfunktion Fr01 bei COMBIVERT F5/B6/G6 scheint nicht zu funktionieren. Mit der Parametersatzkopierfunktion Fr01 bei COMBIVERT F5/B6/G6 kann man fertigge- stellte Sätze auf andere Sätze kopieren und muss dann nicht alle Parameter noch einmal eingeben.
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Seite 170: Faq Scope
Nein, wegen unterschiedlicher und erweiterter Strukturen ist das nicht möglich. c.) Kann man Kanäle aus unterschiedlichen Scope-Aufnahmen zusammenlegen? Das ist für eine spätere COMBIVIS 6-Version geplant. Zurzeit ist es aber schon indirekt über den Export in ein Excel-kompatibles Format möglich. Exportieren Sie das Scope als .csv-Datei. -
Seite 171: Aktualisierung
Manuelle Prüfung nach neuer Version Mit der Funktion „Auf Updates prüfen“ auf der Startseite oder im Menü “Hilfe” wird eine Verbindung zur KEB-Homepage aufgebaut, sofern eine Verbindung zum Internet besteht. Die Dateiversionen und Dokumente werden auf ein neues Datum überprüft und auf Wunsch heruntergeladen und eingebunden. -
Seite 172: Automatische Prüfung Nach Neuer Version
5.4. Online-Update 15.3. Manuelle Aktualisierung der Parameterbeschreibungsdatei Falls eine Internetverbindung zur KEB-Homepage nicht möglich ist, kann die Parameterb- schreibungsdatei auch mit externem Speicher (z.B. USB-Stick) aktualisiert werden. die Datei „paras.xml → auf dem PC oder einem Stick spei- Suchen Sie auf www.keb.de... -
Seite 173: Keb-Ftp Dateitransferprogramm
Das KEB-FTP ist ein separates Programm, das im Fenster von COMBIVIS 6 angezeigt wird. Da KEB FTP und COMBIVIS 6 nicht gleichzeitig auf denselben COM-Port zugreifen können, darf der von KEB FTP benutzte COM-PORT (USB-Port) bei COMBIVIS 6 oder an- deren Programmen nicht aktiv sein. -
Seite 174: Keb Konfigurator
17. KEB Konfigurator 17.1. Eigenschaften Der KEB Konfigurator ist ein Werkzeug zur einfachen Modellierung eines KEB Antriebssys- tems. Bei der Zusammenstellung dieser Systeme werden Sie durch eine intuitive graphi- sche Benutzeroberfläche und verschiedene Assistenten unterstützt. Die mit dem Konfigurator zusammengestellten Systeme können für verschiedene Zwecke verwendet werden. -
Seite 175: Konfigurator Öffnen
Projekte zu generieren oder um Teilelisten beispielsweise für Angebotsanfragen zu erstellen. Weiterhin dient der Konfigurator dem einfachen Zugang zu den technischen Daten der KEB Geräte sowie der zugehörigen Dokumentation. Hinweis: Im Konfigurator ist das Standard-Portfolio von KEB enthalten. Für spezielle Vari- anten wenden Sie sich bitte direkt an den KEB Vertrieb. - Seite 176 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Oder in einem bestehenden Projekt mit „Objekt hinzufügen“ Oder über das Menü „Konfigurator“: Seite 176 / 195...
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Seite 177: Konfigurator Anwenden
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Oder über die Werkzeugleiste: 17.3. Konfigurator anwenden Der Konfigurator besteht im Wesentlichen aus 3 Teilen: Seite 177 / 195... -
Seite 178: Arbeitsoberfläche
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 1. Arbeitsoberfläche Hier werden alle ausgewählten Geräte angezeigt, platziert und verbunden. 2. Produktauswahlfenster Hier werden die Elemente angezeigt die in den Konfigurator verwendet werden kön- nen. 3. Eigenschaftenfenster Hier werden die Eigenschaften der in der Arbeitsoberfläche ausgewählten Elemente angezeigt. -
Seite 179: Verbindungen
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Miniaturansicht mit Vergröße- rungseinstellung Platzierte und verbundene Geräte / Systemkomponenten 17.3.2. Verbindungen Verbindungen / Kabel können aus der Produktauswahl eingefügt werden oder indem von einer Schnittstelle eine Verbindung gezogen wird: Seite 179 / 195... -
Seite 180: Dokumentenzugriff
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Mögliche Schnittstellen werden hervorgehoben Ein passendes Kabel wird dann automatisch eingefügt. Sind verschiedene Kabel möglich, muss in dem automatisch erscheinenden Dialog eines ausgewählt werden. 17.3.3. Dokumentenzugriff Über das Kontextmenu ist es möglich die Dokumentation zu den Geräten abzurufen:... -
Seite 181: Produktauswahlfenster
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 17.3.4. Produktauswahlfenster Seite 181 / 195... - Seite 182 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Artikelnummernfilter Auswahlassistent starten Auswahl der Elemente per Dop- pelklick oder Drag&Drop Beispiel eines Auswahlassistenten: Seite 182 / 195...
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Seite 183: Eigenschaftenfenster
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Wenn kein Assistent zur Verfügung steht werden die Produkte tabellarisch aufgelistet. Die- se Ansicht ist von der Assistentenansicht über den Reiter ‚Expert View‘ verfügbar. 17.3.5. Eigenschaftenfenster Für jede Spalte kann ein Filter eingestellt werden. -
Seite 184: Combivis Projektgenerierung
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Editierbare Eigenschaften des ausgewählten Gerätes Technische Eigenschaften des ausgewählten Gerätes 17.4. COMBIVIS Projektgenerierung Aus einer Konfiguration kann der Inhalt eines COMBIVIS Projekts generiert werden. Dies geschieht über das Menü: Seite 184 / 195... - Seite 185 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Oder die Toolbar: Dieser Menüpunkt öffnet einen Vorschaudialog in dem weitere Einstellungen vorgenommen werden können: Seite 185 / 195...
- Seite 186 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug In COMBIVIS studio 6 können neben den parametrierbaren Geräten auch Steuerungen mit vollständigen EtherCAT- oder CAN-Bus Topologien generiert werden: Die Generierung kann je nach Umfang des Projekts einige Zeit in Anspruch nehmen. Nach der Generierung bleibt die Beziehung zwischen den Objekten in der Konfiguration und den erstellten Projektinhalten bestehen, was erweiterte Funktionalität ermöglicht.
- Seite 187 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Über das Kontextmenü können alle aus dem ausgewählten Objekt generierten Inhalte ge- öffnet werden. In Konfiguration öffnen: Seite 187 / 195...
- Seite 188 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Aus dem Navigator heraus können die entsprechenden Elemente in der Konfiguration her- vorgehoben werden. Seite 188 / 195...
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Seite 189: Teileliste
COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Hervorgehobene Elemente blinken für einige Sekunden 17.5. Teileliste Die Teileliste ist verfügbar über das Menü: Seite 189 / 195... - Seite 190 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Oder über die Toolbar: In der Teileliste sind alle Objekte aus der Konfiguration enthalten. Es gibt verschiedene Einstellungen zur Anzeige. Außerdem kann die Teileliste hier in verschiedene Formate ex- portiert oder ausgedruckt werden.
- Seite 191 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug 17.6. Dokumente zuordnen In den ‚Dokumente“-Reiter des Editors für KEB-Geräte können alle relevanten Dokumente auf einen Klick aufgelistet und angesehen werden. Diese Liste enthält beispielsweise die Dokumente für das Gerät und den angeschlossenen Motor (siehe Kapitel 12.2.
- Seite 192 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Daten aus Konfiguration laden 18. Registrierung Die kostenlose Registrierung von COMBIVIS 6 erlaubt den Zugriff auf die Dokumentenda- tenbank. Konfigurator, Parametrierung, Datensicherung und Scope funktionieren in der Demoversion ohne Einschränkung. Für die Registrierung muss ein Internetzugriff bestehen. Ebenso muss ein Account auf der KEB Homepage angelegt sein.
- Seite 193 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Folgen Sie der Anleitung auf der Homepage: Falls noch kein Account besteht können Sie den unter „Login/Logout“ anlegen: Seite 193 / 195...
- Seite 194 COMBIVIS 6 Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug Nach der Registrierung ist ein Neustart von COMBIVIS 6 erforderlich. Seite 194 / 195...
- Seite 195 Der Einsatz und die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegen daher ausschließlich im Verantwortungsbereich des Anwenders. Technische Änderungen jeder Art behalten wir uns vor. Nachdruck, Vervielfältigung und fotomechanische Wiedergabe sind ohne schriftliche Ge- nehmigung durch KEB auch auszugsweise verboten. Seite 195 / 195...