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2
SCHUNK EGN 100 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montage- Und Betriebsanleitung
SCHUNK EGN 100 Montage- Und Betriebsanleitung (48 Seiten)
2-Finger Parallelgreifer
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 8.94 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein
5
Zu dieser Anleitung
5
Darstellung der Warnhinweise
5
Mitgeltende Unterlagen
6
Baugrößen
6
Varianten
6
Gewährleistung
6
Lieferumfang
6
Zubehör
7
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Bauliche Veränderungen
8
Ersatzteile
9
Greiferfinger
9
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
9
Personalqualifikation
10
Persönliche Schutzausrüstung
11
Hinweise zum Sicheren Betrieb
11
Transport
12
Störungen
12
Entsorgung
12
Grundsätzliche Gefahren
13
Schutz bei Handhabung und Montage
13
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
13
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
14
Schutz vor Stromschlag
15
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern
16
Hinweise auf Besondere Gefahren
17
3 Technische Daten
19
Basisdaten
19
Technische Daten des Integrierten Resolvers
21
Technische Daten des Integrierten Motors
22
SCHUNK Leistungs- und Geberkabel
23
4 Aufbau und Beschreibung
24
Aufbau
24
Beschreibung
25
Funktionsprinzip
25
5 Montage
26
Montieren und Anschließen
26
Anschlüsse
28
Mechanischer Anschluss
28
Elektrischer Anschluss an Controller ECM
30
Pinbelegung
30
Externe Absicherung
34
Erdungskabel Anschließen
36
Sperrluftanschluss Variante Staubdicht (SD)
37
6 Inbetriebnahme und Systemintegration über Controller ECM
38
7 Fehlerbehebung
39
Verhalten bei Störungen am Produkt
39
Produkt Bewegt sich nicht
39
Greifkraft Lässt nach
39
Produkt Macht nicht den Vollen Hub
39
Produkt Öffnet oder Schließt Stoßartig
39
Motor Dreht aber Produkt Bewegt sich nicht
39
Motor Dreht sich nicht
40
Verhalten bei Störungen am Regler ECM
40
8 Wartung
41
Wartungsintervalle
41
Schmierstoffe/Schmierstellen
41
Greifer Warten ohne Auseinanderbauen
42
Auseinander- und Zusammenbauen
42
Variante Staubdicht Auseinander- und Zusammenbauen
43
9 Einbauerklärung
45
10 Anlage zur Einbauerklärung
46
Schutzmaßnahmen gegen Mechanische Gefährdungen
47
Anforderungen an Schutzeinrichtungen
47
Werbung
SCHUNK EGN 100 Montage- Und Betriebsanleitung (48 Seiten)
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 1.22 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu dieser Anleitung
5
Warnhinweise
5
Signalworte
5
Symbole
5
Mitgeltende Unterlagen
6
Begriffe in dieser Anleitung
6
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
7
Produktsicherheit
8
Zustand der Ein- und Ausgänge (E/A)
8
Schutzeinrichtungen
8
Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten
8
Spezielle Normen
8
Personalqualifikation
9
Verwendung von Persönlichen Schutzausrüstungen
9
Hinweise auf Besondere Gefahren
10
3 Gewährleistung
11
4 Lieferumfang
11
5 Technische Daten
12
Basisdaten
12
Technische Daten des Integrierten Motors
13
Technische Daten des Integrierten Resolvers
14
6 Beschreibung des Moduls
15
Aufbau
15
Funktionsprinzip
15
7 Montage und Inbetriebnahme
16
Mechanischer Anschluss
16
Elektrischer Anschluss
18
EMV-Verschraubung
18
Elektrischer Anschluss des Moduls am Regler MCS 12
21
Lieferumfang des Reglers MCS 12
21
Technische Daten des Reglers MCS 12
21
Aufbau und Beschreibung des Reglers MCS 12
22
Vorgehensweise und Anforderungen
25
Belegung der Klemmleisten des Reglers MCS 12
26
Kommunikationsschnittstellen
29
Inbetriebnahme und Systemintegration über SCHUNK Regler MCS 12
32
Systemstruktur
32
SCHUNK Motion-Protokoll
32
Wichtige Kommandos
33
8 Fehlerbehebung
38
Verhalten bei Störungen am Greifer
38
Modul Bewegt sich nicht / Modul Reagiert nicht
38
Greifkraft Lässt nach
38
Greifer Macht nicht den Vollen Hub
38
Greifer Öffnet und Schließt Stoßartig
39
Motor Dreht aber Greifer Bewegt sich nicht
39
Motor des Moduls Dreht sich nicht
39
Verhalten bei Störungen am SCHUNK Regler MCS 12
40
Am Regler Leuchtet keine LED
40
POW" LED (Grün) Leuchtet nicht
40
RDY" LED (Grün) Leuchtet nicht
40
ERR" LED (Rot) Blinkt oder Leuchtet Dauerhaft
41
Modul Hält Abrupt
41
Modul Bewegt sich nicht / Modul Reagiert nicht
41
9 Wartung und Pflege
42
Wartungsintervalle
42
Maßnahmen zur Erhaltung der Funktion des Greifers
42
Reinigung
44
Greifer
44
Regler
44
Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
45
Modul Zerlegen
45
10 Einbauerklärung
47
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