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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
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CANopen
RUN LED (grün)
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Die CANopen
RUN LED zeigt den Zustand der CANopen
CAN RUN LED Zustand
Flackernd
AutoBaud/LSS
Einzel-Blinken Gestoppt
Blinkend
PREOPERATIONAL
An
OPERATIONAL
Während das Gerät einen Neustart durchführt, sollte die CANopen
Sollte der Fall auftreten, dass sich die grüne und rote LED entgegenstehen, wird die LED auf rot
wechseln. Abgesehen von diesem Fall sollte die zweifarbige Status LED das Verhalten der CAN
Fehler LED und der CAN RUN LED miteinander verknüpfen.
Alte Hardware (mit RD2-Prozessor) - geliefert bis Februar 2009:
grün leuchtend
grün blinkend
rot blinkend
rot leuchtend
9.3.3
LED "Power"
Diese LED ist direkt mit der Versorgungsspannung der seriellen Schnittstelle (RS232/422/485)
verbunden.
9.3.4
LED "State"
grün leuchtend
grün blinkend
grün/rot blinkend
rot leuchtend
rot blinkend
9.3.5
LEDs 1 / 2 / 4 / 8 (Error No / Select ID)
Blinken diese 4 LED's und die LED "State" leuchtet gleichzeitig rot, wird binärcodiert (Umrech-
nungstabelle siehe Anhang) gemäß der Tabelle im Kapitel "Fehlerbehandlung" die Fehlernum-
mer angezeigt. Zusätzlich sind diese LEDs über Script steuerbar.
9.4
Schalter
Das Gateway verfügt über 6 Schalter mit folgenden Funktionen:
Termination Rx 422
Termination Tx 422
Drehcodierschalter S4
Drehcodierschalter S5
Termination (CANopen
DIP-Switch
14.1.20
UNIGATE
Beschreibung
Auto Baudraten-Erkennung in Bearbeitung oder LSS Service in
Bearbeitung (abwechselnd flackernd mit Fehler LED)
Das Gerät befindet sich im Stopzustand.
Das Gerät befindet sich im Zustand "PREOPERATIONAL".
Das Gerät befindet sich im Zustand "OPERATIONAL".
CAN-Status = OPERATIONAL
CAN-Status = PREOPERATIONAL oder PREPARED
Guarding-Error
CAN-Busfehler
Datenaustausch Aktiv über serielle Schnittstelle
RS-Schnittstelle OK, aber kein ständiger Datenaustausch
Noch kein Datenaustausch seit Einschalten
Allgemeiner Gatewayfehler (s. LED's Error No.)
®
UNIGATE
befindet sich im Konfigurations-/Testmodus
schaltbarer Rx 422-Abschlusswiderstand für die serielle Schnittstelle
schaltbarer Tx 422- bzw. RS485-Abschlusswiderstand für die serielle
Schnittstelle
ID High für serielle Schnittstelle z. B. Konfigmode
ID Low für serielle Schnittstelle z. B. Konfigmode
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) schaltbarer CANopen
Node-ID und Baudrate
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Feldbus Gateway UNIGATE
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden
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-Netzwerk Zustandsmaschine an.
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RUN LED aus sein.
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-Abschlusswiderstand
®
MB - CANopen V. 1.7
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