DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE MB - CANope Bedienerhandbuch Seite 4

8.3 Protokoll: 3964(R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.3.1 Datenaufbau 3964R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.3.2 Protokollfestlegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.3.3 Datenverkehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.3.3.1 Einleitung des Datenverkehrs durch den niederprioren Teilnehmer . . . . . . . . . 20
8.3.3.2 Konfliktfälle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.3.3.3 Überwachungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.3.3.4 Wiederholungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.3.3.5 Einleitung des Datenverkehrs durch den hochprioren Teilnehmer . . . . . . . . . . 21
8.3.4 Protokolltyp 3964
8.4 Protokoll: Modbus-RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.4.1 Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.4.2 UNIGATE
8.4.2.1 Vorbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.4.2.2 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.4.2.3 Kommunikationsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.4.3 UNIGATE
8.4.3.1 Vorbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.4.3.2 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.4.3.3 Kommunikationsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.4.4 UNIGATE
8.5 Das Triggerbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.6 Das Längenbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.7 Protokoll „Universal Modbus RTU Slave" . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.7.1 Datenaufbau Feldbusseite z.B.: PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.7.1.1 Beispiel: FC1 + FC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.7.1.2 Beispiel: FC3 (Read Holding Register) + FC4 (Read Input Register) . . . . . . . . . 25
8.7.1.3 Beispiel: Schreibe Single Coil FC5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.7.1.4 Beispiel: Write Single Register FC6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.7.1.5 Beispiel: Force multiple coils FC 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.7.1.6 Beispiel: Preset multiple register FC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.8 Protokoll „Universal Modbus RTU Master" . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.8.1 Datenaufbau Feldbusseite (z.B. PROFIBUS): . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.8.2 Datenaufbau Applikationsseite: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.8.3 Konfiguration: über Wingate ab wcf Datei Version 396 . . . . . . . . . . . . . 31
8.8.3.1 Beispiel: Read coil status FC1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.8.3.2 Beispiel: Read input status FC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.8.3.3 Beispiel: Read multiple register FC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.8.3.4 Beispiel: Read input registers FC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.8.3.5 Beispiel: Force single coil FC5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.8.3.6 Beispiel: Preset single register FC6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.8.3.7 Beispiel: Force multiple coils FC15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.8.3.8 Beispiel: Preset multiple register FC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.9 Protokoll „Universal Modbus ASCII Master/Slave" . . . . . . . . . . . . 38
8.9.1 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.9.1.1 Beispiel Konfiguration 1:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.9.1.2 Swap Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.9.1.3 Beispiel mit Fast Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4 UNIGATE
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als Modbus-Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
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als Modbus-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
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als Modbus-ASCII Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
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Feldbus Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
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