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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
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12 CANopen
12.1 Beschreibung CANopen
Diese Spezifikation baut auf der Norm CiA
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CANopen
unterstützt den Standard CAN-Rahmen mit 11-bit Identifier.
Vordefinierte Kommunikation
Für manche Anwendungen reicht eine Rx und eine Tx PDO aus.
Data width
Direction
1..8 byte
Rx
1..8 byte
Tx
9..255 byte
Rx
9..255
Tx
14.1.20
UNIGATE
®
®
Draft Standard 301 (DS301) auf.
Object
Mapping
2000
Default Rx-PDO1 (COB-ID 200 + Node ID)
2001
Default Tx-PDO1 (COB-ID 180 + Node ID)
2000
Data not mapped (could be read by SDO)
no Rx-PDO available
2001 (Tx-Data)
Data not mapped (write by SDO)
2002 (Tx-Length)
Data width in Tx PDO 1 (COB-ID 180 + Node ID)
®
Feldbus Gateway UNIGATE
®
MB - CANopen V. 1.7
CANopen®
55
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