Inhaltsverzeichnis
Werbung
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
7
Funktionsweise des Systems
7.1
Allgemeine Erläuterung
Nach dem ISO/OSI-Modell kann eine Kommunikation in sieben Schichten, Layer 1 bis Layer 7,
aufgeteilt werden.
Die Gateways der DEUTSCHMANN AUTOMATION setzen die Layer 1 und 2 vom kundenspezi-
fischen Bussystem (RS485 / RS232 / RS422) auf das entsprechende Feldbussystem um. Layer
3 bis 6 sind leer, der Layer 7 wird gemäß Kapitel 7.3 umgesetzt.
Über die Software WINGATE kann das Gateway konfiguriert werden.
7.2
Schnittstellen
Das Gateway ist mit den Schnittstellen RS232, RS422 und RS485 ausgerüstet.
7.3
Datenaustausch CANopen
Alle Daten werden vom Gateway in Abhängigkeit der Konfiguration übertragen.
Für den Datenaustausch auf der CANopen
- Adr. 2000H (Typ DOMAIN):
- Adr. 2001H (Typ DOMAIN):
- Adr. 2002H (Typ BYTE):
Die Länge der Empfangs- und Sendepuffer (Obj. 2000 + 2001) wird über WINGATE
riert.
7.3.1
SDO-Zugriff
Die Daten können generell immer über SDOs (Obj. 2000 - 2002) ausgetauscht werden.
Ebenso besteht über SDO ein Zugriff auf alle Mandatory-Objekte (gemäß CiA
7.3.2
PDO-Zugriff
Abhängig von der konfigurierten Länge werden PDOs gemäß folgender Tabelle unterstützt,
wobei die PDO-Länge dynamisch auf den richtigen Wert eingestellt wird:
Gateway-Empfangs-Daten Gateway-Sende-Daten
max. 8 Byte
max. 8 Byte
>8 Byte
>8 Byte
7.4
Mögliche Datenlängen
In der folgenden Tabelle sind die maximal in CANopen
dargestellt:
Eingangsdaten
Ausgangsdaten
Emergency-Daten
14.1.20
UNIGATE
V3
®
®
-Seite existieren im Gateway folgende drei Objekte:
Vom Gateway empfangene Daten
Vom Gateway gesendete Daten
Länge der gesendeten Daten
max. 8 Byte
>8 Byte
max. 8 Byte
>8 Byte
max. 255 Bytes
max. 255 Bytes
1 Byte
®
Feldbus Gateway UNIGATE
Funktionsweise des Systems
Empf.-PDO1
(Adr = 512 + ID)
Empf. Daten
Empf. Daten
-
-
®
zu übertragenden Daten tabellarisch
variabel: hier Maximalwert
variabel: hier Maximalwert
siehe Kap. Fehlerbehandlung
®
MB - CANopen V. 1.7
®
konfigu-
®
DS 301).
Sende PDO1
(Adr = 384 + ID)
Sende Daten
Länge Sendedaten
Sende Daten
Länge Sendedaten
17
Werbung
Inhaltsverzeichnis
