DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE MB - CANope Bedienerhandbuch Seite 30

Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB
Read input registers FC4
Force single coil FC5
Preset single register FC6
Force multiple coils FC15
Preset multiple register FC16
Hinweis:
status and coil = 1 Bit, register = 16 Bit.
FC 1 + 2 sowie FC 3 + 4 sind im Prinzip gleich, der einzige Unterschied ist die Definition der Star-
tadresse.
Bei FC1 fängt sie bei Null an, bei FC2 bei 10 000.
Bei FC3 fängt sie bei 40 000 an, bei FC4 bei 30 000
30
®
UNIGATE Feldbus Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
(No. of Points = Word)
(No. of Points – not used = fix 1 Bit)
(No. of Points – not used = fix 1 Word)
(No. of Points = Bit)
(No. of Points = Word)
®
MB - CANopen V. 1.7 14.1.20