DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE MB - CANope Bedienerhandbuch Seite 5

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
9 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden . . . . . . . . . 44
9.1 Gerätebeschriftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2 Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2.1 Stecker zum externen Gerät (RS-Schnittstelle) . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2.2 Stecker Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.2.3 CANopen
9.2.4 Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3 Leuchtanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3.1 LED "(Bus) Power" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3.2 LED "(Bus) State" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.3.3 LED "Power" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.3.4 LED "State" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.3.5 LEDs 1 / 2 / 4 / 8 (Error No / Select ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.4 Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.4.1 Termination Rx 422 + Tx 422 (serielle Schnittstelle) . . . . . . . . . . . . . . 48
9.4.2 Drehcodierschalter S4 + S5 (serielle Schnittstelle) . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.4.3 Termination (CANopen
9.4.4 DIP-Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10 Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.1 Fehlerbehandlung beim UNIGATE
11 Aufbaurichtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.1 Montage der Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.1.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.1.2 Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.2 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.2.1 Anschlusstechniken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.2.1.1 Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.2.1.2 Anschluss des Potentialausgleichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.2.2 Kommunikationsschnittstelle CANopen
11.2.2.1 Busleitung mit Kupferkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.2.3 Leitungsführung, Schirmung und Maßnahmen gegen Störspannung . . . . . 53
11.2.4 Allgemeines zur Leitungsführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.2.4.1 Schirmung von Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
®
12 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
12.1 Beschreibung CANopen
13 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
13.1 Gerätedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
13.1.1 Schnittstellendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
14 Inbetriebnahmeleitfaden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
14.1 Beachte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
14.2 Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
14.3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
14.4 Maßzeichnung UNIGATE
14.5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
14.6 CANopen
14.7 CANopen
14.1.20 UNIGATE
®
-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
®
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
® MB-CANopen
® -Adresse und Baudrate einstellen . . . . . . . . . . . . . . . 59
®
-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
®
Feldbus Gateway UNIGATE
®
MB . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
® . . . . . . . . . . . . . . . . 58
®
MB - CANopen V. 1.7 5