Beispiel: Preset Multiple Register Fc16; Protokoll „Universal Modbus Rtu Master; Datenaufbau Feldbusseite (Z.b. Profibus); Datenaufbau Applikationsseite - DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE MB - CANope Bedienerhandbuch

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
8.7.1.6 Beispiel: Preset multiple register FC16
Geändert wurde nur der Inhalt von Registeradresse 0005 und 0006.
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Die 1. Zeile zeigt den Feldbusdateninhalt VOR dem Update.
1F 0E FF 03 04 05 06 07 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00... 
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1F 0E FF 03 04 05 06 07 FF 12 05 12 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00...
Die 2. Zeile zeigt den Feldbusdateninhalt NACH dem Update.
8.8 Protokoll „Universal Modbus RTU Master"
®
Das UNIGATE ist auf der Applikationsseite Modbus-Master
8.8.1

Datenaufbau Feldbusseite (z.B. PROFIBUS):

Gilt für In und Out
1. Byte: Trigger-Byte, optional (siehe Kapitel 8.5, Das Triggerbyte)
2. Byte: Feldbuslängen-Byte, optional (siehe Kapitel 8.6, Das Längenbyte)
3. Prozessdaten
Datenaufbau
8.8.2

Datenaufbau Applikationsseite:

Nach Modbus RTU Master Definition.
Unterstützte Funktionen:
Read coil status FC1
Read input status FC2
Read multiple register FC3
14.1.20 UNIGATE
(No. of Points = Bit)
(No. of Points = Bit)
(No. of Points = Word)
®
Feldbus Gateway UNIGATE
Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB
®
MB - CANopen V. 1.7 29