Verwandte Anleitungen für ifm AL4043
Inhaltszusammenfassung für ifm AL4043
- Seite 1 Betriebsanleitung Remote I/O-Modul 16 DI ModbusTCP IP65 / IP66 / IP67 / IP69K AL4043...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung ............. . - Seite 3 Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 9.1.13 Gateway: Anwendungskennung einstellen ....... . 27 9.1.14 Firmware: Firmware-Version lesen .
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Seite 4: Vorbemerkung
Gerät / auf der Verpackung oder über www.ifm.com. 1.1 Rechtliche Hinweise © Alle Rechte bei ifm electronic gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch auszugsweise, nur mit Zustimmung der ifm electronic gmbh. Alle auf unseren Seiten verwendeten Produktnamen, Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind Eigentum der jeweiligen Rechteinhaber. -
Seite 5: Änderungshistorie
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 1.5 Änderungshistorie Ausgabe Thema Datum Neuerstellung des Dokuments 11 / 2022... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI 2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. – Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. – Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen. -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät darf für folgende Zwecke eingesetzt werden: • Gateway zwischen digitalen Sensoren und einem übergeordneten Steuerungssystem Das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz in der Lebensmittelindustrie konzipiert. Das Gerät ist für nasse Umgebungen geeignet. -
Seite 8: Funktion
Statusanzeige der Spannungsversorgung • Status-, Fehler- und Kurzschluss-/Überlastanzeige der Sensor-Ports 4.2 Parametrierung Das Gerät kann über folgende Optionen parametriert werden: • Parametriersoftware – ifm moneo – ifm moneo|configure SA • ifm IoT Core – IoT-Core Visualizer • ModbusTCP – Projektierungssoftware 4.3 Eingänge Das Gerät verfügt über 8 Ports. -
Seite 9: Entprellen
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 Periodische Signale werden nur zuverlässig erkannt, wenn die Signalperiode mindestens doppelt so lang ist wie die Zykluszeit. 4.4.1 Entprellen Der Filter entfernt Störsignale. Der Filter schaltet die Eingangssignale mit einer Verzögerung (Entprellzeit) auf den Filterausgang. Alle Signale, die kürzer sind als die eingestellte Entprellzeit, ignoriert der Filter. -
Seite 10: Invertieren
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI 4.4.3 Invertieren Der Filter invertiert Signale. 4.4.4 Filterkombination Die Filter können miteinander kombiniert werden. Beispiel: Alle 3 Filter sind aktiviert Zeitdiagramm: 1: Zykluszeit Digital input Digitaleingang Filter Debounce Filter Entprellen Filter Hold Filter Halten Filter Inverter Filter Invertieren... -
Seite 11: Zählermodus Ctd
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 • Der Initialwert des Main Counters ist m = 0. Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0. Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb. • Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters inkrementiert (m = m+1). -
Seite 12: Zählermodus Ctdir
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI • Der Initialwert des Main Counters ist m = 0. Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0. Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb. • Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters inkrementiert (m = m+1). -
Seite 13: Modbus Tcp
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 • Wenn der Batch Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (b = CTb-1). Main Counter Batch Counter 4.6 Modbus TCP Das Gerät bietet folgende Modbus-TCP-Funktionen: • Geräteprofil: Modbus TCP Server (Message mode) •... -
Seite 14: Montage
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI 5 Montage 5.1 Gerät montieren u Anlage vor Montage spannungsfrei schalten. u Zur Montage eine plane Montageoberfläche verwenden. u Maximales Anzugsdrehmoment beachten. u Modul auf der Montagefläche mit 2 Montageschrauben und Unterlegscheiben Größe M5 befestigen (Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm). -
Seite 15: Elektrischer Anschluss
Über die Ethernet-Ports X21 / X22 wird das Gerät mit dem ModbusTCP-Netzwerk verbunden (z. B. ModbusTCP-Steuerung, zusätzliches ModbusTCP-Gerät). Zusätzlich kann das Gerät über die Ethernet-Ports mit einem IT-Netzwerk verbunden werden. Über das IT-Netzwerk kann der Anwender auf Funktionen des ifm IoT Core zugreifen (Parametriersoftware, IoT-Core Visualizer). -
Seite 16: Prozessanschlüsse
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI u Das Gerät über einen freien Ethernet-Port mit dem ModbusTCP -Netzwerk verbinden. u Optional: Das Gerät über einen freien Ethernet-Port mit dem IT-Netzwerk verbinden. u Für den Anschluss eine M12-Steckverbindung verwenden (min. Schutzart: IP65 / IP66 / IP67 / IP69K). -
Seite 17: Derating-Verhalten
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 6.5.1 Derating-Verhalten Die an den Ports X01...X08 verfügbare Stromstärke I ist abhängig von der Umgebungstemperatur des Geräts. 2000 m 3000 m 4000 m -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatur [°C]... -
Seite 18: Bedien- Und Anzeigeelemente
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI 7 Bedien- und Anzeigeelemente 7.1 LEDs Status: RDY Status: ERR Status: RUN Modbus TCP: LNK Modbus TCP: ACT Prozessanschluss: DI1 Prozessanschluss: DI2 Spannungsversorgung: US 7.1.1 Status Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung Gateway-Status nicht aktiv oder startet neu grün blinkt 3 s (1 Hz) DCP-Signalisierungsdienst über Feldbus eingeleitet... -
Seite 19: Ethernet
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 7.1.2 Ethernet Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung Status der Verbin- grün keine Ethernet-Verbindung dung Ethernet-Verbindung hergestellt Status der Daten- gelb keine Datenübertragung übertragung blinkt Datenübertragung 7.1.3 Spannungsversorgung Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung Status Spannungs- keine Versorgungsspannung anliegend oder anliegende... -
Seite 20: Inbetriebnahme
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI 8 Inbetriebnahme u Gerät ordnungsgemäß montieren. u Gerät ordnungsgemäß elektrisch anschließen. w Nach dem Anschluss an die Versorgungsspannung startet das Gerät. w Die LEDs zeigen Status und Fehlerzustände. w Das Gerät ist betriebsbereit. w Das Gerät kann konfiguriert werden. -
Seite 21: Einstellungen
Das Gerät kann mit folgender Parametriersoftware parametriert werden: • ifm moneo • ifm moneo|configure SA u Die gewünschte Parametriersoftware installieren. u Die für den Betrieb notwendigen Lizenzen aktivieren. w Parametriersoftware kann für die Parametrierung des Geräts genutzt werden. 9.1.2 Erste Schritte Voraussetzungen: ü... -
Seite 22: Fieldbus: Modbustcp-Schnittstelle Konfigurieren
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI 9.1.3 Fieldbus: ModbusTCP-Schnittstelle konfigurieren Änderungen des Parameters [byteswap] werden erst wirksam nach einem Neustart des Geräts. Verfügbare Parameter: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [dhcp] Status des DHCP-Clients des Geräts • Static IP: IP-Parameter werden vom Anwender eingestellt •... -
Seite 23: Ports: Anordnung Der Digitalen Eingänge Einstellen
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [connectionstatus] Status der ModbusTCP-Verbindung • Disconnected: nicht verbunden • Connected: verbunden [disconnectioncounter] Zähler für Verbindungsunterbrechun- • 0: keine Unterbrechung … • 65535: 65535 Unterbrechungen [fieldbusfirmware] Firmware-Version des ModbusTCP- z. B. 5.4.0.3 (ModbusTCP Server) -
Seite 24: Ports: Eingangsfilter Parametrieren
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI 9.1.6 Ports: Eingangsfilter parametrieren u Hinweise zu Eingangsfiltern beachten: Digitale Eingangsfilter (Ò / 8) Verfügbare Parameter: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [pin2]/[debounce_time] Pin 2: Entprellzeit (= Wert * 0,1 ms) • 0: 0 ms (default) … • 500: 50 ms [pin2]/[hold_time] Pin 2: Haltezeit (= Wert * 0,1 ms) •... -
Seite 25: Counter: Zählermodule Konfigurieren
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 Die angezeigten Prozesswerte sind die gefilterten Eingangsdaten. 9.1.8 Counter: Zählermodule konfigurieren u Hinweise zu Zählermodulen beachten: Zähler (Ò / 10) Bei einer Änderung der Betriebsart eines Zählermoduls werden die aktuellen Zählerstände zurückgesetzt und aktive Ereignisse gelöscht. Für die Parameter [pin2_function] und [count_direction_selection] können alle dargestellten Parameterwerten gewählt werden. -
Seite 26: Counter: Zählerwerte Lesen
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI ü Parametriersoftware ist gestartet. ü Detailansicht des Geräts ist aktiv. u Menü [io] > [counter[n]] (n: 1…8) wählen. w Menüseite zeigt Konfigurationsoptionen des Zählers. u Zählermodul konfigurieren. u Optional: Weitere Zählermodule konfigurieren. u Geänderte Werte auf das Gerät schreiben. -
Seite 27: Gateway: Identifikationsinformationen Lesen
9.1.11 Gateway: Identifikationsinformationen lesen Verfügbare Informationen: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [productcode] Artikelnummer AL4043 [devicefamily] Gerätefamilie Ethernet Module [vendor] Hersteller ifm electronic gmbh [swrevision] Firmware-Revision z. B. AL4x4x_fw_md_1.4.0.142 [hwrevision] Hardware-Revision (Stand) z. B. AA [bootloaderrevision] Bootlader-Version z. B. AL4xxx_bl_1.4.0.39 [serialnumber] Seriennummer z. B. 0002043100003 [fieldbustype] Feldbus... -
Seite 28: Firmware: Firmware-Version Lesen
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI u Menü [devicetag] wählen. u Anwendungskennung eingeben. u Geänderte Werte auf das Gerät schreiben. w Gerät ist unter gewählter Anwendungskennung identifizierbar. 9.1.14 Firmware: Firmware-Version lesen Verfügbare Informationen: Parameter Beschreibung Wertebereich Zugriff [version] Firmware-Version z. B. AL4x4x_fw_md_1.4.0.142... -
Seite 29: Iot-Core Visualizer
Eingabemaske erscheint. u In den Auswahllisten identifier , profile und type die Suchkriterien des gewünschten Elements wählen. u Auf [Search for ...] klicken. w ifm IoT Core Visualizer durchsucht Gerätebeschreibung nach Elementen mit gewählten Suchkriterien. w Ergebnisliste zeigt alle gefundenen Elemente. -
Seite 30: Gerät Konfigurieren
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI 9.2.3 Gerät konfigurieren Die Menüseite [Parameter] bietet Zugriff auf die Konfigurationsoptionen des Geräts. Die über den IoT-Core Visualizer erstellte Konfiguration wird überschrieben, wenn eine Verbindung zwischen dem Gerät und der ModbusTCP-SPS hergestellt wird. Voraussetzungen: ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. -
Seite 31: Anordnung Der Digitalen Eingänge Einstellen
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 9.2.3.2 Anordnung der digitalen Eingänge einstellen Die Anordnung der digitalen Eingangskanäle in den Modbus-Registern 0, 400 und 401 kann eingestellt werden. Verfügbare Optionen: • Pin-basiert: Word Pin 2 Pin 2 Pin 2 Pin 2 Pin 2... -
Seite 32: Zählermodule Konfigurieren
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [pin4] > [debounce_time] Pin 4: Entprellzeit (= Wert * 0,1 Millisekun- • 0: 0 ms (Default) den) … • 500: 50 ms [pin4] > [hold_time] Pin 4: Haltezeit (= Wert * 0,1 Millisekunden) • 0: 0 ms (Default) …... -
Seite 33: Geräteinformationen Lesen
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [mode] Betriebsart des Zählermoduls • CTU (Up-Counter): Aufwärtszähler (Default) • CTD (Down-Counter): Abwärtszähler • CTUD (Up-Counter / Down-Counter): Aufwärts- und Abwärtszähler • CTDIR (Direction Counter): Aufwärts- oder Abwärtszähler mit wählbarer Zählrichtung [pin2_function] Funktion Pin 2 des Ports (Ò... -
Seite 34: Firmware-Version Lesen
Beschreibung Wertebereich Zugriff [applicationtag] Bezeichnung des Geräts in ifm moneo z. B. “factory 2 plant 1“ lesen und schreiben Für die Speicherung des Parameters applicationtag stehen auf dem Gerät 32 Byte zur Verfügung. Wird der Speicherbereich überschritten, bricht das Gerät den Schreibvorgang ab (Diagnosecode 400). -
Seite 35: Digitale Eingangsdaten Lesen
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 u Optional: Option [Polling] aktivieren und Aktualisierungsintervall ändern. w Prozesswerte werden mit dem eingestellten Intervall aktualisiert. u Optional: Auf neben einem Element klicken, um den Prozesswert manuell zu aktualisieren. 9.2.4.1 Digitale Eingangsdaten lesen Verfügbare Informationen:... -
Seite 36: Zustands- Und Diagnoseinformationen Lesen
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI ü Menü [Processdata] ist aktiv. u Menü [io] > [counter[n]] (n: 1…8) wählen. w Menüseite zeigt verfügbare Dienste. u Steuersignale einstellen. u Auf klicken, um die Steuersignale an das Gerät zu senden. w Steuersignale werden ausgeführt. -
Seite 37: Firmware Aktualisieren
9.2.5 Firmware aktualisieren Die Menüseite [Update] bietet die Möglichkeit, die Firmware des Geräts zu aktualisieren: Voraussetzungen: ü ifm IoT Core Visualizer ist gestartet. u Auf [Update] klicken. w Menüseite zeigt Informationen zur aktuellen Firmware-Version u Auf [Load software file] klicken und neue Firmware-Datei (*.bin) wählen. -
Seite 38: Gerätespezifische Hinweise
Menüpunkt [Gerät anhängen…] wählen. w Dialogfenster erscheint. u Gerätprofil [Modbus_TCP_Slave] wählen. u Als Name AL4043 eingeben. u Auf [Gerät anhängen] klicken. w CODESYS fügt Gerät als Unterknoten des [Modbus TCP Master] zum Projekt hinzu. w Gerät kann als Modbus TCP Slave konfiguriert werden. -
Seite 39: Gerät Konfigurieren
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 Eine Modbus-TCP-Antwort (Response) besitzt folgende Struktur: Function Response Data Code Bei der fehlerfreien Abarbeitung einer Anfrage enthält die Antwort-Nachricht folgenden Informationen: • Function Code (1 Byte): Function Code der Request-Nachricht • Response Data (n Bytes): angeforderte Daten Tritt ein Fehler auf während der Abarbeitung einer Anfrage, enthält die Response-Nachricht folgende... -
Seite 40: Prozessdaten Lesen
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI • Zählerwert des Main Counter setzen • Zählerwert des Batch Counter setzen 9.3.6 Prozessdaten lesen Die Register 0…34 bieten Zugriff auf die Prozessdaten des Geräts: Input Data (0 - 34) (Ò / 43) Der Registerbereich 0..2 enthält die folgende Prozessdaten: •... -
Seite 41: Identifikationsinformationen Lesen
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 Der Registerbereich enthält folgende Diagnosedaten: • Status der Spannungsversorgung • Zeit seit dem letzten Gerätestart • Zähler für Verbindungsunterbrechungen 9.3.10 Identifikationsinformationen lesen Der Anwender kann mit dem Function Code FC43 Identifikationsinformationen des Geräts lesen. Das Gerät unterstützt folgende Kategorien der Read Device ID Code-Funktion: •... -
Seite 42: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI 10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei. u Gerät nach dem Gebrauch gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen umweltgerecht entsorgen. 10.1 Reinigung u Das Gerät von der Spannungsversorgung trennen. u Verschmutzungen mit einem weichen, chemisch unbehandelten und trockenen Tuch entfernen. -
Seite 43: Anhang
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 11 Anhang 11.1 ModbusTCP 11.1.1 Register 11.1.1.1 Input Data (0 - 34) Register X08: X08: X07: X07: X06: X06: X05: X05: X04: X04: X03: X03: X02: X02: X01: X01: DI 1 DI 1 DI 1 DI 1 DI 1... - Seite 44 AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI Mapping: Counter Data and Status Register Main Counter Value (Word 0) Main Counter Value (Word 1) Batch Counter Value res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. Legende: • Main Counter Value aktueller Zählerwert Main Counter des Ports...
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Seite 45: Port Configuration - Digital Inputs (100 - 163)
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 11.1.1.2 Port Configuration - Digital Inputs (100 - 163) Register 100…103 Port X01 - DI1: Filter Settings (Ò Mapping: Filter Settings / 46) 104…107 Port X01 - DI2: Filter Settings (Ò Mapping: Filter Settings / 46) 108…111 Port X02- DI1: Filter Settings (Ò... - Seite 46 AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI Mapping: Filter Settings Word (Offset) reserviert res. res. res. res. res. res. res. reserviert res. res. res. res. res. res. res. Debounce Time Hold Time Legende: • INV Invert: Signalinvertierung 1 BIT • 0x0: nicht invertieren (Default) •...
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Seite 47: Port Configuration - Counter (200 - 271)
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 11.1.1.3 Port Configuration - Counter (200 - 271) Register 200…208 Port X01 : Counter Configuration (Ò Mapping: Counter Configuration / 48) 209…217 Port X02 : Counter Configuration (Ò Mapping: Counter Configuration / 48) 218…226 Port X03 : Counter Configuration (Ò Mapping: Counter Configuration / 48) 227…235... - Seite 48 AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI Mapping: Counter Configuration Register Counter Mode Pin 2 Function Counter Direction Select Main Threshold (Word 0) Main Threshold (Word 1) Batch Threshold Force Main Counter (Word 0) Force Main Counter (Word 1) Force Batch Counter Legende: •...
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Seite 49: Port Output - Counter (300 - 355)
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 11.1.1.4 Port Output - Counter (300 - 355) Register 300…306 Port X01: Output Counter (Ò Mapping: Output Counter / 50) 307…313 Port X02: Output Counter (Ò Mapping: Output Counter / 50) 314…320 Port X03: Output Counter (Ò Mapping: Output Counter / 50) 321…327... - Seite 50 AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI Mapping: Output Counter Register reserviert res. res. res. res. res. res. res. reserviert res. res. res. res. res. res. res. reserviert res. res. res. res. res. res. res. reserviert res. res. res. res. res. res.
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Seite 51: Block Configuration (400 - 408)
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 11.1.1.5 Block Configuration (400 - 408) Register X08: X08: X07: X07: X06: X06: X05: X05: X04: X04: X03: X03: X02: X02: X01: X01: X08: X08: X07: X07: X06: X06: X05: X05: X04: X04: X03: X03: X02:... - Seite 52 AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI • RST CT Main Counter und Batch Counter auf Initialwert 1 BIT • 0x0: keine Aktion (Default) zu-rücksetzen • 0x1: Main + Batch Counter und Zähler- Events zu Überlauf/Unterlauf zurücksetzen...
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Seite 53: Byte Swap (500)
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 11.1.1.6 Byte Swap (500) Register Byte Swap Legende: • Byte Swap Anordnung der Bytes in den Datentabellen 1 WORD • 0x0000: Big endian (Default) • 0xFFFF: Little endian... -
Seite 54: Connection Timeout (510)
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI 11.1.1.7 Connection Timeout (510) Register Connection Timeout Legende: • Connection Timeout Max. Wert für Verbindungszeitüber- 1 WORD • 20: 20 ms schreitungen (Wert in Millisekunden) … • 30000: 30 s (Default) … • 60000: 60 s... -
Seite 55: Di Channel Mapping (550)
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 11.1.1.8 DI Channel Mapping (550) Register reserviert res. res. res. res. res. res. res. Legende: • DICO DI Channel Order: Anordnung der Pro- 1 BIT • 0x0: Port-basiert (Default) zessdaten in den Registern 0, 400 und •... -
Seite 56: System Command (600)
AL4043 Remote I/O-Modul 16 DI 11.1.1.9 System Command (600) Register Command ID Legende: • Command ID Identifier des Kommandos 1 WORD • 0x0040: Gerät neu starten • 0x0050: Gerät zurücksetzen... -
Seite 57: Diagnostic Data (2000 - 2002)
Remote I/O-Modul 16 DI AL4043 11.1.1.10 Diagnostic Data (2000 - 2002) Register 2000 reserviert res. res. res. res. res. res. res. 2001 Uptime 2002 Disconnection Counter Legende: • PSE Power Status Error: Status der Spannungsversor- 1 BIT • 0x0: kein Fehler gung •...