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ifm CR2011 Gerätehandbuch
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ifm CR2011 Gerätehandbuch

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Gerätehandbuch
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Ausgangs-Modul
CR2011
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Verwandte Anleitungen für ifm CR2011

Inhaltszusammenfassung für ifm CR2011

  • Seite 1 Gerätehandbuch Ausgangs-Modul CR2011...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    AusgangsModul CR2011 Inhalt 1 Vorbemerkung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3 2 Sicherheitshinweise �...

  • Seite 3: Vorbemerkung

    Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben� Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsauschluss� 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Ausgangsmodul CR2011 dient zur dezentralen Ansteuerung von Aktoren und Proportionalventilen� Über die integrierte Strommessung kann der Spulenstrom überwacht und zur Regelung genutzt werden�...

  • Seite 4: Funktion

    AusgangsModul CR2011 4 Funktion ● Das Modul unterstützt binäre und analoge Ausgänge und wird daher in die Geräteklasse "I/O Modul" entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekenn- zeichnet� ● Das Modul ist in der Funktion der Ausgänge konfigurierbar und unterstützt 5 Betriebsarten: –...

  • Seite 5: Montage

    AusgangsModul CR2011 5 Montage M12x1 28,5 ► Passende Unterlegscheiben ver- wenden� Anzugsdrehmoment der Befestigungs- schrauben: max� 1,8 Nm� 6 Elektrischer Anschluss Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und E/A-Modul) sind die einzelnen Stromkreise mit max� 16 A abzusichern� 6.1 Anschlussbelegung...

  • Seite 6: 6�3 Ausgänge Mit Stromüberwachung

    AusgangsModul CR2011 6.3 Ausgänge mit Stromüberwachung M12-Buchse PIN Belegung Schaltausgang L+ 2 (interner Messwiderstand) externe Spannung - n�c� 7 Bedien- und Anzeigeelemente LED-Farbe Zustand Beschreibung keine Versorgungsspannung Modul im Stand by-Modus CANopen-Status: PREOPERATIONAL / PREPARED grün Ausgänge = AUS Modul aktiv...

  • Seite 7: Inbetriebnahme

    AusgangsModul CR2011 8 Inbetriebnahme 8.1 Steuerungskonfiguration in CODESYS 2.3 Die Parametrierung der Gerätefunktionen und der CAN-Schnittstelle erfolgt aus der mit CODESYS 2�3 programmierten Applikation� Dazu wird das „Electronic Data Sheet“ (EDS) über die CODESYS-Steuerungskonfiguration eingebunden� CODESYS Dialog „Steuerungskonfiguration“ (Beispiel) Eine Beschreibung zur Einstellung und Anwendung des Dialogs „Steuerungskonfiguration“...

  • Seite 8: 8�2 Steuerungskonfiguration In Codesys 3�5

    AusgangsModul CR2011 8.2 Steuerungskonfiguration in CODESYS 3.5 Das „Electronic Data Sheet“ (EDS) wird im [Geräte-Repository] installiert� Dazu im Hauptmenü folgende Aktionen ausführen: ► [Tools] / [Geräte-Repository] klicken� ► [Feldbusse] / [CiA CANopen] / [CiA Remote Gerät] wählen und [Installieren] klicken�...

  • Seite 9: 8�2�2 Syncmonitoring

    8.3 Electronic Data Sheet Das EDS beinhaltet die Beschreibung sämtlicher Parameter und E/A-Daten des Gerätes in einer durch CANopen definierten Form� Die EDS-Dateien werden von ifm electronic für alle ifm CANopen Slaves zu Verfügung gestellt� Die EDS-Dateien sind abrufbar unter www�ifm�com�...

  • Seite 10: Parametrierung

    AusgangsModul CR2011 9 Parametrierung Über die Funktion "Restore" (→ 11 Objektverzeichnis, Index 1011) können die Parameter (Ausnahme Baudrate und Node-ID) mit den werkseitig hinterlegten Default-Werten belegt werden� Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten der Versorgungsspannung gültig� 9.1 Parameterliste Index Defaultwert Änderung...

  • Seite 11: Technische Daten

    AusgangsModul CR2011 10 Technische Daten Gehäuse 8-fach Verteiler-Gehäuse aus Polyamid (PA), mit eingebauter Elektronik vollvergossen Maße 152 x 60 x 22 mm ( L x B x H ) Geräteanschluss PUR/PVC-Kabel 2 m 2 x 1,5 mm (Betriebsspannung) / 3 x 0,5 mm (CAN-Bus) M12-Steckverbinder für Ausgänge...

  • Seite 12: 10�1�2 Pwm-Ausgänge

    AusgangsModul CR2011 10.1.2 PWM-Ausgänge Bei der Konfiguration als PWM-Ausgang sind jeweils zwei Ausgänge zusammengefasst� Das Ausgangssignal wird an einen der beiden Ausgänge ausgegeben, während der andere Ausgang "OFF" ist (Links/Rechts-Funktion, Auf/Ab-Funktion)� Die Ausgänge können jederzeit umgeschaltet werden� Folgende Kanäle sind zusammengefasst: 1+2, 3+4, 5+6, 7+8 PWM-Frequenz 20 ���...

  • Seite 13: Objektverzeichnis

    AusgangsModul CR2011 11 Objektverzeichnis 11.1 Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Anzahl der Einträge 2000 u8, ro 0x04 Konfiguration = Anzahl der I/O Kanäle Konfiguration Kanalpaar 1/2 *) 0 = AUS Ausgangs- 2000 u8, rw 0x02 2 = Binärausgang...
  • Seite 14 AusgangsModul CR2011 Index S-Idx Name Default Beschreibung Einstellung ID 0x20 Node ID unter dem das Modul im CANopen Netz 20F0 u8, rw Node (= 32) angesprochen wird� Einstellung ID 0x20 Node ID unter dem das Modul im CANopen Netz 20F1...

  • Seite 15: 11�2 Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff

    AusgangsModul CR2011 11.2 Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung 1000 device type u32, ro 0xF0191 Prof� 401; Ausgänge, binär und analog Bitcodiert gemäß Prof301; unterstützt wird: 0b 0000 0000 kein Fehler 1001 error register u8, ro...
  • Seite 16 AusgangsModul CR2011 Index S-Idx Name Default Beschreibung number of 1010 u8, ro 0x01 Anzahl der Optionen "sichern" save-options "save all Alle Parameter werden bei einer Änderung 1010 u32, rw 0x02 parameters" automatisch gesichert� number of 1011 restore- u8, ro 0x01 Anzahl der Optionen "Restore"...
  • Seite 17 AusgangsModul CR2011 Index S-Idx Name Default Beschreibung 0x00 = synch acyclic 0x01���0xF0 = synch cyclic; Ausgänge werden erst nach "n" Synch Objekten aktualisiert n = 0x01 (1) ��� 0xF0 (240) 1401 Trans Type u8, rw 0x01 0xFC nicht implementiert 0xFD nicht implementiert 0xFE = asynch man�...

  • Seite 18: Fehlerbehebung

    AusgangsModul CR2011 Index S-Idx Name Default Beschreibung 0x00 = synch acyclic 0x01���0xF0 = synch cyclic; Ausgänge werden erst nach "n" Synch Objekten aktualisiert 1800 Trans Type u8, rw 0xFF n = 0x01 (1) ��� 0xF0 (240) 0xFC nicht implementiert 0xFD nicht implementiert 0xFE = PDO wird nicht übertragen...

  • Seite 19: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung

    Gehäuse nicht geöffnet werden� Die Instandsetzung des Moduls darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden� Die Entsorgung muss gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen� 14 Zulassungen / Normen Die EG-Konformitatserklärung ist abrufbar unter www�ifm�com� 15 Begriffe und Abkürzungen 0b ��� binärer Zahlenwert (zur Bitcodierung), z�B� 0b0001 0000 0d ���...
  • Seite 20 AusgangsModul CR2011 CANopen CAN basierendes Netzwerkprotokoll auf Applikationsebene mit einer offenen Konfigurati- onsschnittstelle (Objektverzeichnis)� "CAN in Automation e�V�" (Anwender- und Herstellerorganisation in Deutschland/Erlangen) Definitions- und Kontrollorgan für CAN und CAN-basierende Netzwerkprotokolle CiA DS Draft Standard (veröffentlichte CiA-Spezifikation, die in der Regel ein Jahr nicht geändert...
  • Seite 21 AusgangsModul CR2011 Operational Betriebszustand eines CANopen Teilnehmers� In diesem Modus können SDOs, NMT-Kommandos und PDOs übertragen werden� Process Data Object; im CANopen Netz zur Übertragung von Prozessdaten in Echtzeit, wie z�B� Drehzahl eines Motors� PDOs besitzen eine höhere Priorität als SDOs; im Gegensatz zu SDOs werden sie unbestätigt übertragen�...

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