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Verwandte Anleitungen für ifm AL4102
Inhaltszusammenfassung für ifm AL4102
- Seite 1 Betriebsanleitung Remote I/O-Modul 16 DI PROFINET IP65 / IP66 / IP67 AL4102...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung ............. . - Seite 3 IoT Core: Allgemeine Informationen ........29...
- Seite 4 AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI 11.1.3.9 Dienst: install..........54 11.1.3.10 Dienst: querytree.
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Seite 5: Vorbemerkung
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 1 Vorbemerkung Anleitung, technische Daten, Zulassungen und weitere Informationen über den QR-Code auf dem Gerät / auf der Verpackung oder über www.ifm.com. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI 2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. – Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. – Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen. -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät darf für folgende Zwecke eingesetzt werden: • Gateway zwischen digitalen Sensoren und einem übergeordneten Steuerungssystem Das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz im Anlagenbau konzipiert. -
Seite 8: Funktion
Statusanzeige der Spannungsversorgung • Status-, Fehler- und Kurzschluss-/Überlastanzeige der Sensor-Ports 4.2 Parametrierung Das Gerät kann über folgende Optionen parametriert werden: • Parametriersoftware – ifm moneo – ifm moneo|configure SA • ifm IoT Core – REST-API – IoT-Core Visualizer • PROFINET-Projektierungssoftware 4.3 Eingänge Das Gerät verfügt über 8 Ports. -
Seite 9: Entprellen
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 Periodische Signale werden nur zuverlässig erkannt, wenn die Signalperiode mindestens doppelt so lang ist wie die Zykluszeit. 4.4.1 Entprellen Der Filter entfernt Störsignale. Der Filter schaltet die Eingangssignale mit einer Verzögerung (Entprellzeit) auf den Filterausgang. Alle Signale, die kürzer sind als die eingestellte Entprellzeit, ignoriert der Filter. -
Seite 10: Invertieren
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI 4.4.3 Invertieren Der Filter invertiert Signale. 4.4.4 Filterkombination Die Filter können miteinander kombiniert werden. Beispiel: Alle 3 Filter sind aktiviert Zeitdiagramm: 1: Zykluszeit Digital input Digitaleingang Filter Debounce Filter Entprellen Filter Hold Filter Halten Filter Inverter Filter Invertieren... -
Seite 11: Zählermodus Ctd
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 • Der Initialwert des Main Counters ist m = 0. Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0. Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb. • Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters inkrementiert (m = m+1). -
Seite 12: Zählermodus Ctdir
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI • Der Initialwert des Main Counters ist m = 0. Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0. Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb. • Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters inkrementiert (m = m+1). -
Seite 13: Profinet
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 • Wenn der Batch Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (b = CTb-1). Main Counter Batch Counter 4.6 PROFINET Unterstützte PROFINET-Funktionen: • Geräteprofil: PROFINET-IO-Device • Fast Startup (FSU) • Prioritized Startup •... -
Seite 14: Montage
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI 5 Montage 5.1 Gerät montieren u Anlage vor Montage spannungsfrei schalten. u Zur Montage eine plane Montageoberfläche verwenden. u Maximales Anzugsdrehmoment beachten. u Modul auf der Montagefläche mit Montageschrauben und Unterlegscheiben Größe M5 befestigen (Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm). -
Seite 15: Elektrischer Anschluss
Über die Ethernet-Ports XF1 / XF2 wird das Gerät mit dem PROFINET -Netzwerk verbunden (z. B. PROFINET-Steuerung, zusätzliches PROFINET-Gerät). Zusätzlich kann das Gerät über die Ethernet- Ports mit einem IT-Netzwerk verbunden werden. Über das IT-Netzwerk kann der Anwender auf Funktionen des ifm IoT Core zugreifen (Konfigurationstools, REST API, IoT-Core Visualizer). -
Seite 16: Prozessanschlüsse
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI u Das Gerät über einen freien Ethernet-Port mit dem PROFINET -Netzwerk verbinden. u Optional: Das Gerät über einen freien Ethernet-Port mit dem IT-Netzwerk verbinden. u Für den Anschluss eine M12-Steckverbindung verwenden (min. Schutzart: IP65 / IP66 / IP67). -
Seite 17: Derating-Verhalten
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 1: +24 V DC (US) 2: GND (UA) 3: GND (US) 4: +24 V DC (UA) 5: FE 6.5.1 Derating-Verhalten Die an den Ports X1...X8 verfügbare Stromstärke I und am Port XD2 verfügbaren Stromstärken I und I sind abhängig von der Umgebungstemperatur des Geräts. -
Seite 18: Spannungsausgang
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI Temperatur (XD2) (XD1) (X1…X8) (XD2) UA-daisy-chain USmax US-daisy-chain 60°C 8 A 8 A 0 A 8 A 60°C 1 A 7 A Erklärung: Der Strom I an Port XD1 ergibt sich aus der Summe der entnommenen Ströme I USmax den Ports X1…X8 und dem an Port XD2 entnommenen Strom I für die Versorgung weiterer... -
Seite 19: Bedien- Und Anzeigeelemente
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 7 Bedien- und Anzeigeelemente 7.1 LEDs Status: RDY Status: BF Status: SF PROFINET: LNK PROFINET: ACT Prozessanschluss: DI1 Prozessanschluss: DI2 Spannungsversorgung: US 7.1.1 Status Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung Gateway-Status nicht aktiv oder startet neu grün blinkt 3 s (1 Hz) DCP-Signalisierungsdienst über Feldbus eingeleitet... -
Seite 20: Ethernet
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI 7.1.2 Ethernet Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung Status der Verbin- grün keine Ethernet-Verbindung dung Ethernet-Verbindung hergestellt Status der Daten- gelb keine Datenübertragung übertragung blinkt Datenübertragung 7.1.3 Spannungsversorgung Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung Status Spannungs- keine Versorgungsspannung anliegend oder anliegende... -
Seite 21: Inbetriebnahme
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 8 Inbetriebnahme u Gerät ordnungsgemäß montieren. u Gerät ordnungsgemäß elektrisch anschließen. w Nach dem Anschluss an die Versorgungsspannung startet das Gerät. w Die LEDs zeigen Status und Fehlerzustände. w Das Gerät ist betriebsbereit. w Das Gerät kann konfiguriert werden. -
Seite 22: Einstellungen
Die gewünschte Parametriersoftware installieren. u Die für den Betrieb notwendigen Lizenzen aktivieren. w Parametriersoftware kann für die Parametrierung des Geräts genutzt werden. Die mit ifm moneo erstellte Konfiguration wird überschrieben, wenn eine Verbindung zwischen dem Gerät und der PROFINET-SPS hergestellt wird. 9.1.2 Erste Schritte Voraussetzungen: ü... -
Seite 23: Fieldbus: Schnittstellenkonfiguration Lesen
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 9.1.3 Fieldbus: Schnittstellenkonfiguration lesen u Hinweis zur Konfiguration der PROFINET-Schnittstelle beachten: PROFINET-Schnittstelle konfigurieren (Ò / 22) Verfügbare Parameter: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [ipaddress] IP-Adresse der PROFINET-Schnitt- z. B. 192.100.0.10 stelle 0.0.0.0 (default) [subnetmask] Subnetzmaske des Netzwerkseg- z. B. 255.255.255.0 ments 0.0.0.0 (default) -
Seite 24: Ports: Digitale Eingangsdaten Lesen
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [pin2]/[hold_time] Pin 2: Haltezeit (= Wert * 0,1 ms) • 0: 0 ms (default) … • 60000: 6000 ms [pin2]/[hold_level] Pin 2: Haltepegel • 0: Pegel LOW halten • 1: Pegel HIGH halten (default) - Seite 25 Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 Für die Parameter [pin2_function] und [count_direction_selection] können alle dargestellten Parameterwerten gewählt werden. Es erfolgt keine Prüfung auf Sinnhaftigkeit. Die folgende Tabelle zeigt für jede Zählerbetriebsart (Parameter [mode]) die gültigen Wertebereiche (: gültige Einstellung; : ungültige Einstellung):...
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Seite 26: Counter: Zählermodule Steuern
Menüseite zeigt aktuelle Zählerwerte des Main Counter und Batch Counter. 9.1.10 Gateway: Identifikationsinformationen lesen Verfügbare Informationen: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [productcode] Artikelnummer AL4102 [devicefamily] Gerätefamilie Ethernet Module [vendor] Hersteller ifm electronic gmbh [swrevision] Firmware-Revision z. B. AL4x0x_fw_pn_v1.4.0.137 [hwrevision] Hardware-Revision (Stand) z. B. AA... -
Seite 27: Gateway: Zustand- Und Diagnoseinformationen Lesen
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [bootloaderrevision] Bootlader-Version z. B. AL4xxx_bl_v1.2.0.35 [serialnumber] Seriennummer z. B. 0002043100003 [fieldbustype] Feldbus PROFINET nur lesen Voraussetzungen: ü Parametriersoftware ist gestartet. ü Detailansicht des Geräts ist aktiv. u Menü [deviceinfo] wählen. w Menüseite zeigt Identifikationsinformationen des Geräts. -
Seite 28: Firmware: Firmware-Version Lesen
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI 9.1.13 Firmware: Firmware-Version lesen Verfügbare Informationen: Parameter Beschreibung Wertebereich Zugriff [version] Firmware-Version z. B. AL4x0x_fw_pn_1.4.0.137 nur lesen Voraussetzungen: ü Parametriersoftware ist gestartet. ü Detailansicht des Geräts ist aktiv. u Menü [firmware] wählen. w Menüseite zeigt Firmware-Version des Geräts. -
Seite 29: Ifm Iot Core
Events) und Funktionen (Dienste) des ifm IoT Core zugreifen. 9.2.1.1 Auf den ifm IoT Core zugreifen Der Zugriff auf ein Element des ifm IoT Core erfolgt über dessen Adresse (z. B. root/port1/pin2 ). Die Adresse setzt sich zusammen aus dem zum Element führenden Pfad ( root/port1 ) und dem Identifier des Elements ( pin2 ). - Seite 30 Dienst, mit dem auf den Datenpunkt zugegriffen werden soll data req_data Daten, die an den ifm IoT-Core gesendet werden (z. B. neue Werte); Syntax abhängig vom Dienst optional; nur erforderlich bei Diensten, die Daten an den ifm IoT Core senden (z.B. setdata) Syntax der Antwort (Response): "cid":id,...
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Seite 31: Erste Schritte
Um die Gerätebeschreibung des Geräts zu lesen: u Folgende POST-Anfrage an den ifm IoT Core senden: {"code":"request", "cid":-1, "adr":"gettree"} w ifm IoT Core gibt die Gerätebeschreibung als strukturiertes JSON-Objekt zurück. u In der Baumstruktur des JSON-Objekts alle Unterstrukturen und die enthaltenen Datenpunkte identifizieren. -
Seite 32: Beispiel: Teilbaum Ausgeben
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI 9.2.3.1 Beispiel: Teilbaum ausgeben Aufgabe: Alle direkten Unterelemente des Knotens firmware ausgeben. Lösung: Mit Dienst gettree den gewünschten Teilbaum ausgeben (Wurzelknoten: firmware, zu zeigende Unterebenen: 1) • Anfrage (Request): "code":"request", "cid":4711, "adr":"gettree", "data":{"adr":"firmware","level":1} • Antwort (Response): "cid":4711,... -
Seite 33: Beispiel: Einen Parameterwert Ändern
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 "code":"request", "cid":4711, "adr":"/getdatamulti", "data":{"datatosend":[ "/processdatamaster/temperature", "/deviceinfo/serialnumber"] } • Antwort (Response): "cid":4711, "data":{ "processdatamaster/temperature":{"code":200,"data":44}, "deviceinfo/serialnumber":{"code":200,"data":"000174210147"}}, "adr":/getdatamulti", "code":200 9.2.3.3 Beispiel: Einen Parameterwert ändern Aufgabe: Der Parameter Application Tag des Geräts soll mit dem Wert „Do not use“ geschrieben werden. -
Seite 34: Ports: Eingangsfilter Parametrieren
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI Name Beschreibung Werte Zugriff ../network/ipdefaultgateway IP-Adresse des Netzwerk-Gateways z. B. 192.200.63.1 • 0.0.0.0 (default) ../network/hostname Bezeichnung des Geräts in PROFINET -Pro- z. B. al4x0x jekt ../network/macaddress MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle z. B. 00:02:01:0E:10:7C ../fieldbusfirmware Version der PROFINET -Firmware des Geräts z. B. 5.4.0.3 (PROFINET IO De- vice) ../connectionstatus... -
Seite 35: Counter: Zählermodule Konfigurieren
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 nur lesen 9.2.7 Counter: Zählermodule konfigurieren u Hinweise zu Zählermodulen beachten: Zähler (Ò / 10) Bei einer Änderung der Betriebsart eines Zählermoduls werden die aktuellen Zählerstände zurückgesetzt und aktive Ereignisse gelöscht. Für die Parameter [pin2_function] und [count_direction_selection] können alle dargestellten Parameterwerten gewählt werden. -
Seite 36: Counter: Zählerwerte Lesen Und Schreiben
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Werte Zugriff ../reset Zählermodul zurücksetzen (Zählerstän- • 0: keine Aktion (default) de und Schwellenwerte auf Defaultwer- • 1: zurücksetzen te zurücksetzen) ../disable Zählermodul deaktivieren • 0: Zähler aktivieren (default) • 1: Zähler deaktivieren ../direction... -
Seite 37: Gateway: Geräteinformationen Lesen
Beschreibung Werte Zugriff ../applicationtag Bezeichnung des Geräts in ifm moneo z. B. “factory 2 plant 1“ lesen und schreiben Für die Speicherung des Parameters applicationtag stehen auf dem Gerät 32 Byte zur Verfügung. Wird der Speicherbereich überschritten, bricht das Gerät den Schreibvorgang ab (Diagnosecode 400). - Seite 38 Größe Firmware-Datei in Container (in z. B. 634523 Bytes) nur lesen nur schreiben Anwendbare Dienste: Name Beschreibung ../install Firmware installieren ../container/stream_set Einzelnes Datensegment übertragen ../container/start_stream_set Sequentielle Übertragung mehrerer Datensegmente starten ifm empfiehlt, die Firmware über den IoT Core Visualizer (Ò IoT-Core Visualizer / 39) zu aktualisieren.
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Seite 39: Iot-Core Visualizer
Eingabemaske erscheint. u In den Auswahllisten identifier , profile und type die Suchkriterien des gewünschten Elements wählen. u Auf [Search for ...] klicken. w ifm IoT Core Visualizer durchsucht Gerätebeschreibung nach Elementen mit gewählten Suchkriterien. w Ergebnisliste zeigt alle gefundenen Elemente. -
Seite 40: Gerät Konfigurieren
Remote I/O-Modul 16 DI 9.2.14.3 Gerät konfigurieren Die Menüseite [Parameter] ermöglicht es, das Gerät zu konfigurieren. Voraussetzungen: ü ifm IoT Core Visualizer ist gestartet. u Auf [Parameter] klicken. w Menüseite zeigt verfügbare Parameter des Geräts. w Aktuelle Parametwerte werden angezeigt. u Zum gewünschten Parameter navigieren. - Seite 41 Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 w Bereich zeigt Fortschritt des Aktualisierungsprozesses. w Nach erfolgreicher Aktualisierung: Gerät startet automatisch neu.
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Seite 42: Profinet
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI 9.3 PROFINET 9.3.1 GSD-Datei installieren Für die Abbildung des Geräts in einer PROFINET-Projektierungssoftware stellt ifm eine GSD-Datei bereit. Die Gerätebeschreibungsdatei enthält Identifikationsinformationen, unterstützte Parameter und Prozessdaten. Der Anwender kann die GSD-Datei über documentation.ifm.com herunterladen. Um das Gerät zum Hardware-Katalog der PROFINET-Projektierungssoftware hinzuzufügen: u GSD-Datei des Geräts herunterladen. -
Seite 43: Isochronous Realtime (Irt) Nutzen
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 9.3.2.3 Isochronous Realtime (IRT) nutzen Das Gerät unterstützt die Teilnahme an einem Netzwerk mit aktiviertem IRT-Protokoll. 9.3.3 Gerät konfigurieren Die Konfiguration des Geräts erfolgt über den Slot 0, Subslot X1. Das Modul [PN-IO] ist dem Slot fest zugewiesen. -
Seite 44: Eingangsfilter Parametrieren
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI u Ansicht [Gerätesicht] des Geräts öffnen. w Reiter [Geräteübersicht] zeigt die Gerätetruktur. u Auf Modul [PN_IO] (Slot 1, Subslot X1) klicken. w Registerkarte [Allgemein] zeigt allgemeine Konfigurationsoptionen. u [Erweiterte Optionen] > [X21 [X1 P1 R]] > [Port options] wählen. -
Seite 45: Zählermodule Konfigurieren
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 w Filter der digitalen Eingänge sind konfiguriert. w Die geänderte Konfiguration wird beim nächsten Herunterladen der Applikation auf das Gerät aktiviert. 9.3.5 Zählermodule konfigurieren u Hinweise zu Zählermodulen beachten: Zähler (Ò / 10) Die Konfiguration der Zählermodule erfolgt über das Modul [Counter Module] und dessen Submodule: •... -
Seite 46: Prozessdaten Der Ports Lesen
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI w Zählersubmodul ist dem Port zugeordnet. u Auf den Subslot mit dem zugewiesenen Zählersubmodul klicken. w Ansicht [Eigenschaften] erscheint. w Reiter [Allgemein] zeigt die Eigenschaften des Zählersubmoduls. w Bereich [Baugruppenparameter] bietet Zugriff auf die Parameter des Zählersubmoduls. -
Seite 47: Azyklischer Zugriff
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 • Submodule: CTUD (Ò / 65) • Submodule: CTDIR (Ò / 66) Um die Zählermodule zu steuern: Voraussetzungen: ü Gerät ist in PROFINET-Projekt eingebunden. ü Zählersubmodule sind konfiguriert. ü IEC-Adressen der zyklischen Prozessdaten sind mit Variablen verknüpft. u In den Ausgangsdaten der Zählersubmodule die Steuersignale setzen. -
Seite 48: I&M-Datensätze Nutzen
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI Bytes Inhalt Beschreibung 20…23 Submodule ID Kennung Submodul • 0x41000010: CTU Submodule • 0x41000011: CTD Submodule • 0x41000012: CTUD Submodule • 0x41000013: CTDIR Submodule 24…25 Alarm Specifier Alarm • 0x0000: fest eingestellt 26…27 Format Identifier Kennung des Formats •... - Seite 49 Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 Spezifische Parameter: • Eingang ID: HW-ID des Slots (projektspezifisch); Eigenschaften des Slots • Eingang INDEX: Index des Datensatzes...
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Seite 50: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI 10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei. u Gerät nach dem Gebrauch gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen umweltgerecht entsorgen. 10.1 Reinigung u Das Gerät von der Spannungsversorgung trennen. u Verschmutzungen mit einem weichen, chemisch unbehandelten und trockenen Tuch entfernen. -
Seite 51: Anhang
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 11 Anhang 11.1 ifm IoT Core 11.1.1 Profile Profil Beschreibung blob Binary Large Object deviceinfo Identifikationsinformationen des Geräts devicetag Gerätespezifische Kennzeichnung devicereset Neustart und Zurücksetzen auf Werkseinstellungen network Netzwerk parameter Parameter processdata Prozessdaten service Dienst software Software software/uploadablesoft-... -
Seite 52: Dienst: Getblobdata
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI Parameter Pflichtfeld Datentyp Beschreibung batchcounter_value optional Sollwert des Batch Counters Rückgabe (Feld "data"): keine 11.1.3.3 Dienst: getblobdata Name: getblobdata Beschreibung: Der Dienst liest ein Binary Large Object (blob). Anfrage ( Feld „data“): Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Beschreibung... -
Seite 53: Dienst: Getelementinfo
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 11.1.3.6 Dienst: getelementinfo Name: getelementinfo Beschreibung: Der Dienst liest die Eigenschaften eines Elements des IoT-Baums. Anfrage (Feld „data“): Parameter Pflichtfeld Datentyp Beschreibung obligatorisch STRING URL des Elements, dessen Eigenschaften gelesen werden sollen Rückgabe (Feld „data“): Parameter... -
Seite 54: Dienst: Install
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI Parameter Pflichtfeld Datentyp Beschreibung optional STRING Wurzelelement des Teilbaums level optional STRING max. Ebene, bis zu der der Teilbaum ausgegeben wird • keine Angabe: alle Ebenen werden angezeigt • 0: keine Unterelemente anzeigen ("subs") • 1: Unterelemente anzeigen •... -
Seite 55: Dienst: Setblock
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 Beschreibung: Der Dienst startet das Gerät neu. Anfrage (Feld „data“): keine Rückgabe (Feld „data“): keine 11.1.3.12 Dienst: setblock Name: setblock Beschreibung: Der Dienst setzt die Werte mehrerer Datenpunkte einer Struktur gleichzeitig. Anfrage (Feld „data“): Parameter Pflichtfeld... - Seite 56 AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI Beschreibung: Der Dienst übertragt ein Datensegment. Anfrage (Feld „data“): Parameter Pflichtfeld Datentyp Beschreibung value obligatorisch BIN (BA- Segment der Binardaten (BASE64-codiert) SE64) Rückgabe (Feld „data“): keine...
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Seite 57: Profinet
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 11.2 PROFINET 11.2.1 Parameter 11.2.1.1 Module: 8x2DI + Qualifier Parameter Beschreibung Werte Zugriff Debounce Time Entprellzeit (Wert * 0,1 ms) • 0: 0 ms (default) … • 500: 50 ms Hold time Haltezeit (Wert * 0,1 ms) • 0: 0 ms (default) …... -
Seite 58: Module: Counter Module
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.1.2 Module: Counter Module Submodule: CTU Parameter Beschreibung Werte Zugriff Enable Main counter Benachrichtigungen für Main Counter • : deaktivieren event • : aktivieren (default) Enable Batch counter Benachrichtigungen für Batch Counter • : deaktivieren event •... - Seite 59 Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 Submodule: CTD Parameter Beschreibung Werte Zugriff Enable Main counter Benachrichtigungen für Main Counter • : deaktivieren event • : aktivieren (default) Enable Batch counter Benachrichtigungen für Batch Counter • : deaktivieren event • : aktivieren (default)
- Seite 60 AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI Submodule: CTUD Parameter Beschreibung Werte Zugriff Enable Main counter Benachrichtigungen für Main Counter • : deaktivieren event • : aktivieren (default) Enable Batch counter Benachrichtigungen für Batch Counter • : deaktivieren event • : aktivieren (default)
- Seite 61 Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 Submodule: CTDIR Parameter Beschreibung Werte Zugriff Enable Main counter Benachrichtigungen für Main Counter • : deaktivieren event • : aktivieren (default) Enable Batch counter Benachrichtigungen für Batch Counter • : deaktivieren event • : aktivieren (default)
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Seite 62: Zyklische Daten
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.2 Zyklische Daten 11.2.2.1 Module: 8x2DI + Qualifier Eingangsdaten: 4 Byte Byte (Off- set) X4 (Pin 2): X4 (Pin 4): X3 (Pin 2): X3 (Pin 4): X2 (Pin 2): X2 (Pin 4): X1 (Pin 2): X1 (Pin 4): X8 (Pin 2): X8 (Pin 4): X7 (Pin 2): X7 (Pin 4):... -
Seite 63: Submodule: Ctu
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 11.2.2.2 Submodule: CTU Eingangsdaten: 6 Byte Byte (Off- set) 0…3 Main Counter Value 4…5 Batch Counter Value Legende: • Main Counter Value aktueller Zählerwert Main Counter UINT32 • 0x00000000: 0 Main Counter Value = 0x12345678 …... -
Seite 64: Submodule: Ctd
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.2.3 Submodule: CTD Eingangsdaten: 6 Byte Byte (Off- set) 0…3 Main Counter Value 4…5 Batch Counter Value Legende: • Main Counter Value aktueller Zählerwert Main Counter UINT32 • 0x00000000: 0 Main Counter Value = 0x12345678 …... -
Seite 65: Submodule: Ctud
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 11.2.2.4 Submodule: CTUD Eingangsdaten: 6 Byte Byte (Off- set) 0…3 Main Counter Value 4…5 Batch Counter Value Legende: • Main Counter Value aktueller Zählerwert Main Counter UINT32 • 0x00000000: 0 Main Counter Value = 0x12345678 …... -
Seite 66: Submodule: Ctdir
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.2.5 Submodule: CTDIR Eingangsdaten: 6 Byte Byte (Off- set) 0…3 Main Counter Value 4…5 Batch Counter Value Legende: • Main Counter Value aktueller Zählerwert Main Counter UINT32 • 0x00000000: 0 Main Counter Value = 0x12345678 …... -
Seite 67: Azyklische Daten
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 11.2.3 Azyklische Daten 11.2.3.1 Datensatz: Filterkonfiguration Index Port Pro Index: Byte (Off- set) 0…1 Debounce Time 2…3 Hold Time res. res. res. res. res. res. Hold Level Input Inver- Legende: • Debounce Time Entprellzeit (= Wert * 0,1 ms) UINT16 / rc •... -
Seite 68: Datensatz: Zählerkonfiguration
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.2 Datensatz: Zählerkonfiguration Index: 500 Byte (Off- set) Counter mode reserviert Batch Event Main Event Count directionDatensatz: Zählerkonfiguration enable enable (Ò / 68) | Pin 2 function / Count directionDatensatz: Zählerkonfi- guration (Ò / 68) 2..5 Main Treshold 6..7 Batch Threshold Legende: •... -
Seite 69: Datensatz: Zählerwerte
Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 11.2.3.3 Datensatz: Zählerwerte Index: 501 Byte (Off- set) 0…3 Main Counter value 4…5 Batch Counter value Legende: • Main Counter value Zählerwert des Main Counters UINT32 / rw 0x00000000: 0 … 0xFFFFFFFE: 4294967294 • Batch Counter value Zählerwert des Batch Counters... -
Seite 70: I&M-Daten
AL4102 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.4 I&M-Daten I&M0 Index: 0xAFF0 Variable Beschreibung Wert Bytes MANUFACTURER_ID Hersteller-ID 0x136 ORDER_ID Order-ID (ASCII, durch Leerzeichen getrennt) AL4xx2 SERIAL_NUMBER Seriennummer (ASCII, durch Leerzeichen getrennt) HARDWARE_REVISION Hardware-Revision z. B. AA SOFTWARE_REVISION Software-Revision z. B. V1.0.3 • Byte 0: Softwaretyp (V: Release) •... - Seite 71 Remote I/O-Modul 16 DI AL4102 I&M0 Filter Index: 0xAFF4 Variable Beschreibung Wert Bytes API des Submoduls SLOT Slot des Submoduls SUBSLOT Subslot des Submoduls FLAGS Flags: • 0x01: Submodul hat eigene I&M-Daten • 0x02: I&M-Daten des Submoduls repräsentieren I&M- Daten des Moduls •...