ifm DTE104 Gerätehandbuch Seite 4

16 Telegramm-Beispiele für ASCII-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
16 .1 Konfiguration für die Auswerteeinheit und die IO-Kanäle senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
16 .2 UID aus dem ID-Tag lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
16 .3 UID vom ID-Tag empfangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
16 .4 Diagnoseinformationen aus der Auswerteeinheit lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
16 .5 Nutzdaten des ID-Tags lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
16 .6 Nutzdaten des ID-Tags empfangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
16 .7 Nutzdaten des ID-Tags schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
16 .8 Nutzdaten des ID-Tags verifiziert schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
16 .9 IO-Kanal-Eingänge lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
16 .10 Ausgänge auf IO-Kanal schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
16 .11 HF-Feld des Lese-/Schreibkopfs ausschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
17 Beschreibung des Moduls RWH_CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
17 .1 Allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
17 .1 .1 Kommandoaktivierung mit Bit TR im SPS-Prozessdatenausgangsabbild . . . . . . . . . . . . . .92
17 .2 UID-/RSSI-Wert des ID-Tags asynchron lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
17 .3 Nutzdaten des ID-Tags synchron lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
17 .4 Nutzdaten des ID-Tags asynchron lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
17 .5 Nutzdaten synchron auf den ID-Tag schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
17 .6 Nutzdaten asynchron auf den ID-Tag schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
17 .7 Nutzdaten verifiziert und synchron auf den ID-Tag schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
17 .8 Nutzdaten verifiziert und asynchron auf den ID-Tag schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
17 .9 Diagnoseinformationen lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
17 .10 Synchronen Kommandokanal ausführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
17 .11 Kommandos - Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
17 .12 Kommando "GET IDENT DIAGNOSIS" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
17 .13 Kommando "GET MAC ADDRESS" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
17 .14 Kommando "GET HF POWER LIST" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
17 .15 Kommando "GET HF POWER SETTING" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
17 .16 Kommando "GET BARGRAPH STATE" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
17 .17 Kommando "GET BLOCKS LOCKED" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
17 .18 Kommando "GET DSFID" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
17 .19 Kommando "GET AFI" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
17 .20 Kommando "GET UID-RSSI" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
17 .21 Kommando "SET HF POWER LEVEL" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
17 .22 Kommando "SET BARGRAPH STATE" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
17 .23 Kommando "SET BLOCKS LOCKED" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
17 .24 Kommando "SET DEVICE RESET" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
17 .25 Kommando "SET DSFID" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
17 .26 Kommando "SET AFI" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
17 .27 Kommando "SET DSFID LOCKED" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
17 .28 Kommando "SET AFI LOCKED" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
17 .29 Kommando "SET ID-tag" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
17 .30 Telegramm-Beispiele für das Modul RWH_CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
17 .30 .1 UID- und RSSI-Wert asynchron lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
17 .30 .2 Nutzdaten des ID-Tags synchron lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
17 .30 .3 Nutzdaten des ID-Tags asynchron lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
17 .30 .4 Nutzdaten des ID-Tags synchron schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
17 .30 .5 Nutzdaten des ID-Tags asynchron schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
17 .30 .6 Nutzdaten des ID-Tags verifiziert und synchron schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
17 .30 .7 Synchronen Kommandokanal ausführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
18 Fehlercodes der Auswerteeinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
18 .1 Fehlerbenachrichtigung des binären Protokolls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
18 .2 Fehlerbenachrichtigung des ASCII-Protokolls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
18 .3 Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
19 Glossar 142
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