PROFIsafe IO-Link Device 1 Vorbemerkung Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs "PROFIsafe IO-Link Device (Art�-Nr�: AL200S)� Es ist Bestandteil des Gerätes� Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig und bewahren Sie es für späteres Nachschlagen auf� 1.1 Kennzeichnung der Warnhinweise Symbole Dieses Symbol kennzeichnet Gefahren, die zu Personenschäden führen können�...
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PROFIsafe IO-Link Device Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal sind Personen, die aufgrund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen, Bestim- mungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse von dem für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils erfor- derlichen Tätigkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können�...
Modifikationen an der Hard- und Firmware des Geräts sind nicht zulässig� Unsachgemäße Arbeiten oder Veränderungen am Gerät können Ihre Sicherheit gefährden oder das Gerät beschädigen� Sie dürfen das Gerät nicht reparieren� Wenn das Gerät einen Defekt hat, wenden Sie sich an ifm� 1.5 Sicherheitshinweise 1.5.1 Sicherheit von Maschinen oder Anlagen...
PROFIsafe IO-Link Device Risikobeurteilung, Validierung und Funktionstest ● Führen Sie vor dem Einsatz des Geräts eine Risikobeurteilung an der Maschi- ne oder Anlage durch� ● Validieren Sie Ihr Gesamtsicherheitssystem� ● Führen Sie nach jeder sicherheitsrelevanten Änderung eine erneute Validierung durch� ●...
PROFIsafe IO-Link Device Diese Dokumente finden Sie im Internet unter ifm�com� 1.7 Dokumentation Das Symbol weist Sie darauf hin, dass Sie die Gebrauchsanweisung beachten müssen� Installieren und betreiben Sie das Gerät erst, wenn Sie sich durch die Anwenderdokumentation über die Eigenschaften informiert haben�...
PROFIsafe IO-Link Device 2.2 Lagern Geeigneter Lagerort Der Lagerort muss folgende Bedingungen erfüllen: – Trocken – Geschützt vor Fremdeinwirkung – Geschützt vor schädlichen Umwelteinflüssen wie z� B� UV-Licht Technische Daten und Umweltbedingungen ● Beachten Sie für die Lagerung die Angaben zum Temperaturbereich sowie zu Luftfeuchtigkeit und Luftdruck�...
PROFIsafe IO-Link Device Das Modul ist als IO-Link-Device mit den ifm IO-Link-Mastern AL1400 und AL1402 kompatibel� Über die IO-Link-Master ist der Einsatz innerhalb verschiedener Netz- werke möglich� Im PROFIsafe-System erfolgt die Konfiguration über das jeweilige Engineering- Tool der verwendeten Sicherheitssteuerung�...
PROFIsafe IO-Link Device Beschriftung Seitlich der Anschlüsse sind Plätze für Beschriftungsfelder� Wenn Sie ein Schild austauschen wollen, hebeln Sie es mit einem Schraubendreher aus der Vertie- fung� 3.3 Maßzeichnung LEDs 59,8...
PROFIsafe IO-Link Device 3.4 Sichere digitale Eingänge Belegung Das Modul verfügt über sichere digitale Eingänge, die wie folgt genutzt werden können: – Bei 2-kanaliger Belegung: vier 2-kanalige Eingänge – Bei 1-kanaliger Belegung: acht 1-kanalige Eingänge Technische Daten → Kapitel „Technische Daten“ Parametrierung Die sicheren digitalen Eingänge des Moduls sind paarweise parametrierbar�...
PROFIsafe IO-Link Device 3.4.1 Taktausgänge T1 und T2 Das Modul verfügt über zwei voneinander unabhängige Taktausgänge� Die Taktausgänge versorgen die sicheren Eingänge� Wenn bei mindestens einem Eingangspaar die Querschlussüberwachung aktiviert wurde, stellen beide Taktausgänge ein Impulsmuster bereit� Das Impulsmuster dient zur Erkennung von Querschlüssen in der externen Verdrahtung der Eingänge�...
PROFIsafe IO-Link Device Querschlussüberwachung Wenn alle Eingänge ohne Querschlussüberwachung parametriert sind, liefern die Taktausgänge eine Gleichspannung ohne Taktimpulse� Sobald bei mindestens einem Eingangs- paar die Querschlussüberwachung parametriert wurde, werden an den Taktausgängen T1 und T2 Impulse ausgegeben� Bei Eingängen mit parametrierter Querschlussüberwachung gilt folgende Zuord- nung: –...
PROFIsafe IO-Link Device 3.5 Sichere digitale Ausgänge Belegung Das Modul verfügt über sichere digitale plus- und minusschaltende Ausgänge, die wie folgt genutzt werden können: – Bei 2-kanaliger Belegung: vier 2-kanalige plus- und minusschaltende Aus- gänge – Bei 1-kanaliger Belegung: vier 1-kanalige plusschaltende Ausgänge Technische Daten →...
PROFIsafe IO-Link Device 3.5.1 Anforderungen an Befehlsnehmer und Aktoren Die Fehlererkennung des Moduls ist unterschiedlich in Abhängigkeit von der Parametrierung� Daraus ergeben sich bestimmte Anforderungen an die Aktoren� Falls die Ausgänge mit Testimpulsen parametriert sind, testen die Testimpulse die Schaltkreise der Ausgänge in regelmäßigen Zeitabständen� Die Testimpulse sind am Ausgang sichtbar�...
PROFIsafe IO-Link Device ● Halten Sie die normativen Anforderungen ein in Bezug auf die Außenbeschal- tung und die einzusetzenden Aktoren� Ausgang Parametrierung „Ausgabe“ 1-kanalig 2-kanalig Testimpulse beliebig Erreichbare Sicherheitsintegrität SIL 2/SILCL 2/Kat� 3/PL d SIL 3/SILCL 3/Kat� 4/PL e Anschlussbeispiel Ausgang →...
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PROFIsafe IO-Link Device Bezeichnung Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung Grün/gelb/ rot Communication: Grün ein IO-Link- Status des Geräts Spannungsversorgung ist vorhanden� IO-Link-Kommunikation ist nicht vorhanden Grün blinkend IO-Link- Spannungsversorgung ist vorhanden� IO-Link-Kommunikation ist vorhanden� IO-Link- Spannungsversorgung ist nicht vorhanden� IO-Link-Kommunikation ist nicht vorhanden�...
PROFIsafe IO-Link Device Bezeichnung Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung Grün/rot Status der sicheren Grün ein Sichere Kommunikation läuft Kommunikation störungsfrei� Grün blinkend Sichere Kommunikation läuft� Eingriff des Anwenders erforderlich� Sichere Kommunikation ist nicht vorhanden� Rot ein Schnittstelle zur IO-Link- Kommunikation ist nicht erreichbar�...
PROFIsafe IO-Link Device Anzeigen der Ein- und Ausgänge Bezeichnung Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung 00 ��� 07 Grün Status der Eingänge Grün ein Eingang ist gesetzt� Eingang ist nicht gesetzt� 00 ��� 03 Grün, rot Status der Ausgänge Grün ein Ausgang ist gesetzt� Kein Fehler�...
PROFIsafe IO-Link Device An den Ein- und Ausgängen können abhängig von der Parametrierung folgende Fehler erkannt werden: – Kurz- und Querschluss der Eingänge und Ausgänge – Überlast der Ausgänge – Überlast oder Kurzschluss der Taktausgänge Diagnosemeldungen Die Diagnosemeldung wird zur Steuerung übertragen� →...
PROFIsafe IO-Link Device Diagnosemeldungen Die Diagnosemeldung wird zur Steuerung übertragen� → Kapitel „Fehler: Meldung und Behebung“ 3.7.4 Parametrierungsfehler Betriebsdauer in fehlerhaftem Zustand WARNUNG: Verlust des sicheren Zustands im Fehlerzustand Im Fehlerzustand laufen keine modulinternen Tests mehr� Bedingt durch eine Fehleranhäufung wird möglicherweise der sichere Zustand verlassen� ●...
PROFIsafe IO-Link Device Wenn das Sicherheitsmodul nach Ablauf der Verarbeitungszeit des Eingangs t eine Sicherheitsanforderung erkennt, verlängert das Sicherheitsmodul die Anfor- derung so lange, bis die Steuerung sie empfangen hat� 3.8.3 Abschaltzeit des sicheren Ausgangs Die Abschaltzeit des Ausgangs t bei einer Sicherheitsanforderung setzt sich zusammen aus der internen Verarbeitungszeit von 3,5 ms und der parametrierten Abschaltverzögerung t...
Download-Bereich zur Verfügung� Sie enthält Informationen zu Identifikation, Kommunikationseigenschaften und den Aufbau des Anwender-Interfaces in Engineering Tools� Die gültige Gerätebeschreibungsdatei steht unter der Adresse ifm�com bereit� Zusätzlich haben Sie die Möglichkeit die Gerätebeschreibungsdatei von der offiziellen IO-Link-Seite ioddfinder�io-link�com aus dem "IODDfinder"...
PROFIsafe IO-Link Device 6 Montage und Demontage 6.1 Montagehinweise Qualifiziertes Personal Die Montage und Demontage darf nur durch qualifiziertes Personal erfolgen� WARNUNG: Stromschlag / unbeabsichtigter Maschinenanlauf Montage-, Demontage- und Installationsarbeiten ohne sichergestellte Span- nungsfreiheit können zu gefährlichem Stromschlag führen� Ein unerwarteter Maschinenanlauf während Montage-, Demontage- und Installationsarbeiten kann zu Tod oder schweren Verletzungen führen�...
PROFIsafe IO-Link Device 6.2 Montage und Demontage durchführen Montage 1� Schrauben Sie das Gerät an den Bohrlöchern (1) der Befestigungslaschen direkt auf der planen Montagefläche fest� Verwenden Sie handelsübliche M5-Schrauben� Funktionserdung 2� Realisieren Sie den FE-Anschluss über die Erdungslasche (2)� Um die Kontak- tierung zu gewährleisten, verwenden Sie eine Zahnscheibe�...
PROFIsafe IO-Link Device 7 Elektrische Installation 7.1 Installationshinweise Qualifiziertes Personal Die elektrische Installation darf nur durch qualifiziertes Personal erfolgen� WARNUNG: Stromschlag / unbeabsichtigter Maschinenanlauf Montage-, Demontage- und Installationsarbeiten ohne sichergestellte Span- nungsfreiheit können zu gefährlichem Stromschlag führen� Ein unerwarteter Maschinenanlauf während Montage-, Demontage- und Installationsarbeiten kann zu Tod oder schweren Verletzungen führen�...
PROFIsafe IO-Link Device ACHTUNG: Datenverfälschung oder -verlust Für einen störungsfreien Betrieb ist die Funktionserdung erforderlich� ● Realisieren Sie den FE-Anschluss über die Erdungslasche� Um die Kon- taktierung zu gewährleisten, verwenden Sie eine Zahnscheibe� 7.2 Anschlüsse des Moduls Der elektrische Anschluss des Sicherheitsmoduls erfolgt über die M12-Steckver- bindungen auf dem Gerät�...
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PROFIsafe IO-Link Device ower FS P SD AL200S PROFIsafe IO-Link Device Address Plug Safety Inputs X01...X04 Safety Outputs X05...X08 1: IO-Link und Spannungsversorgung 2: Adressierbuchse 3: Peripherie...
PROFIsafe IO-Link Device 7.2.1 Versorgungsspannungen Das Gerät benötigt zwei verschiedene Versorgungsspannungen: – U zur Versorgung der Logik und der Sensoren – U zur Versorgung der Aktoren Der Anschluss der Spannungsversorgung für U und U erfolgt über den An- schluss X31 (PWR IN)� WARNUNG: Verlust der Sicherheitsfunktion Der Einsatz ungeeigneter Spannungsversorgungen kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen�...
PROFIsafe IO-Link Device ● Ein DC-Distribution Network (DC-Versorgungsnetzwerk) ist ein DC-Verteilungs- netz, das eine komplette Industriehalle mit Gleichspannung versorgt und an das beliebige Geräte angeschlossen werden� PWR IN AL200S PROFIsafe IO-Link Device Pinbelegung Belegung +24 V DC (U GND (U GND (U +24 V DC (U Nicht belegt...
PROFIsafe IO-Link Device 7.2.2 IO-Link-Port Die Verbindung mit einem IO-Link-Master erfolgt über den Anschluss X21 (IO-Link)� Der Anschluss X21 ist als IO-Link-A-Port ausgeführt� PWR IN AL200S PROFIsafe IO-Link Device Pinbelegung Belegung +24 V DC (L+) Nicht belegt GND (L-) IO-Link-Datenübertragung (C/Q) Nicht belegt Typ: M12, männlich, A-Kodierung...
PROFIsafe IO-Link Device 7.2.5 Adressspeicher Optional dient der Anschluss X41 zum Anschluss des Adressspeichers E7700S� PWR IN FS P SD AL200S PROFIsafe IO-Link Device Address plug Typ: M12, weiblich, B-Kodierung 8 Parametrierung des Moduls 8.1 Parametrierung in einem PROFIsafe-System Zur Parametrierung gehören folgende Tätigkeiten: –...
PROFIsafe IO-Link Device → Kapitel „Parametrierung des Moduls“ → „Sicherheitsadresse einstellen“ Parametrierung der Ein- und Ausgänge Die Parametrierung der Ein- und Ausgänge bestimmt das Verhalten des Moduls und beein- flusst die erreichbare Sicherheitsintegrität� Bei jedem Zuschalten der Spannung oder beim Reset schreibt die Steuerung die im Parametrierungs-Tool erstellte Parametrierung automatisch auf das Modul�...
PROFIsafe IO-Link Device 2� Stellen Sie die gewünschte Sicherheitsadresse als einen Eingangsparameter des Funktionsbausteins ein� Der Baustein zeigt die Seriennummer und die Device-ID des Moduls an� Nach dem Abgleich der Seriennummer und der Device-ID: 3� Starten Sie den Schreibvorgang der Adresse über einen Eingang am Funk- tionsbaustein�...
PROFIsafe IO-Link Device Parametrierung pro Eingangspaar Parametrierung Wertebereich Bemerkung Belegung – beide nicht belegt Parametrieren Sie die Eingangspaare paarweise� – belegt, beide 1-kanalig Im 2-kanaligen Betrieb ist die Zuordnung der – belegt, 2-kanalig äquivalent Eingänge zu-einander festgelegt� – belegt, 2-kanalig antivalent –...
PROFIsafe IO-Link Device Symmetrie/ Einschaltsperre Die Symmetrieüberwachung prüft, inwieweit die zusammengehörigen (gefilterten) Eingänge gleichzeitig einen anderen Zustand annehmen� Die Symmetrie gilt als verletzt, wenn die Eingänge nicht übereinstimmende Zustände melden für eine Zeit, die größer ist als der für „Symmetrie” parametrierte Wert� Das gilt für positive und negative Flanken�...
PROFIsafe IO-Link Device S = Eingestellte Zeit für die Symmetrieüberwachung Diag = Diagnose Bit = Übertragener Zustand der Eingänge Q = Quittierung der Diagnosemeldung� Nach Quittieren der Diagnosemeldung wird der aktuelle Zustand eingelesen Nach Quittieren der Diagnosemeldung wird sofort der am Eingang anlie- gende Zustand an die Steuerung übertragen�...
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PROFIsafe IO-Link Device Parametrierung pro Eingangspaar Parametrierung Wertebereich Bemerkung nicht belegt Belegung – Die nicht belegten Ausgänge werden abge- schaltet� Die Überwachung dieser Ausgänge – belegt, 1-kanalig (+schaltend) bleibt jedoch aktiv� – belegt, 2-kanalig (+/-schaltend) Im 2-kanaligen Betrieb (plus-/minusschal- tend) ist die Zuordnung der Ausgänge festgelegt�...
PROFIsafe IO-Link Device Testimpulse Bei der Nutzung von plus-/minusschaltenden Ausgängen müssen die Testimpulse immer eingeschaltet sein� Bei 2-kanalig plus-/minusschaltenden Ausgängen führt der Testimpuls nicht zu einem Stromfluss durch die Last� Wenn die Testimpulse ausgeschaltet sind, können Querschlüsse und Kurzschlüs- se bei abgeschaltetem Ausgang nicht erkannt werden� Als „nicht belegt” parame- trierte Ausgänge werden dennoch mit Testimpulsen getestet�...
PROFIsafe IO-Link Device WARNUNG: Falsche / zu geringe Auslegung der Sicherheitsabstände Eine falsche Auswahl der Abschaltverzögerung kann zu falscher Auslegung der Sicherheitsabstände führen� ● Berücksichtigen Sie bei der Auslegung der Sicherheitsabstände die ausgewählte Abschaltverzögerung� Berücksichtigen Sie beim Abschalten: – Das Abschalten kann durch Wiedereinschalten des Ausgangs abgebrochen werden�...
PROFIsafe IO-Link Device In den folgenden Beispielen werden nur Fehler zwischen Eingängen betrachtet, die auf demselben Stecker liegen� Bei ordnungsgemäßer Installation können z� B� Querschlüsse zu Ein- oder Ausgängen anderer Stecker nicht auftreten� Anforderungen an den Sensor Um die gewünschte Sicherheitsintegrität zu erreichen, halten Sie die normativen Anforderungen ein in Bezug auf die Außenbeschaltung und die einzusetzenden Sensoren�...
PROFIsafe IO-Link Device Im Prozessdatenabbild eines sicheren Eingangs werden folgende Werte übertra- gen: – „0”, wenn am Eingang ein „0”-Signal anliegt oder ein Fehler erkannt wurde – „1”, wenn am Eingang ein „1”-Signal anliegt und kein Fehler erkannt wurde 9.2.2 Querschlussüberwachung eingeschaltet Wenn ein Eingangspaar 1-kanalig mit Querschlussüberwachung parametriert wird, gilt folgende feste Zuordnung: –...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust Bemerkung der SF* Eingang keine nein Verhalten im „1”-Zustand des Eingangs: (Unterbrechung der Der Fehler wird als Zustandswechsel von „1” Leitung zwischen auf „0” erkannt� Ein unerwarteter Wechsel Taktausgang und von „0” auf „1” ist möglich� Sensor oder zwi- Stellen Sie sicher, dass ein solcher schen Sensor und...
PROFIsafe IO-Link Device Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als/Wertebereich Bemerkung Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Belegung Belegt, beide 1-kanalig Zwingend erforderliche Einstellung Filterzeit (tFilter) 3 ms Applikationsabhängig Symmetrie Ausgeschaltet Zwingend erforderliche Einstellung Einschaltsperre bei Ausgeschaltet Zwingend erforderliche Symmetrieverletzung Einstellung Querschlussüberwachung Eingeschaltet Zwingend erforderliche Einstellung 9.2.3 Querschlussüberwachung ausgeschaltet, Versorgung durch T1...
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PROFIsafe IO-Link Device Gerätediagnose und Verhalten des Moduls bei einem Fehler 1-kanalig ohne Querschlussüberwachung: Versorgung durch T1 / T2, externe Versorgung oder OSSD Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust Bemerkung der SF* Fehler im Sensor Nicht-Öffnen eines nein keine Der Fehler kann nicht erkannt werden und Kontakts führt zum Verlust der Sicherheitsfunktion�...
PROFIsafe IO-Link Device Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust Bemerkung der SF* Taktausgang ge- nein keine nein Der Fehler kann nicht erkannt werden, da gen externe 24 V die Taktung ausgeschaltet ist� Taktausgang Kurz- nein Der betroffene Taktausgang wird abge- gegen Masse schluss schaltet�...
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PROFIsafe IO-Link Device WARNUNG: Verlust der Sicherheitsfunktion Spannungsverschleppung kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen� ● Schließen Sie die Masse des Sensors direkt am Klemmpunkt GND (U des entsprechenden M12-Anschlusses an� Die Nutzung einer externen Masse ist unzulässig� Eckdaten Sensor 1-kanaliger OSSD-Ausgang (mit interner Testung) Sensorversorgung Extern (OSSD-Sensor) Erreichbare Sicherheitsintegrität...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust Bemerkung der SF* Querschluss Eingang gegen nein keine Der Fehler kann nicht erkannt werden und Eingang führt zum Verlust der Sicherheitsfunktion, da der Sicherheitsschalter überbrückt ist� Eingang gegen nein keine Der Fehler kann nicht erkannt werden und Taktausgang führt zum Verlust der Sicherheitsfunktion, da der Sicherheitsschalter überbrückt ist�...
PROFIsafe IO-Link Device 9.3 Zweikanalige äquivalente Belegung der sicheren Eingänge Beim 2-kanaligen Betrieb der Eingänge sind die Kanäle fest zugeordnet� Für die 2-kanalige äquivalente Belegung der Eingänge gilt: Der Zustandswechsel von „0” auf „1” erfolgt nur dann, wenn beide Eingänge den Zustand von „0”...
PROFIsafe IO-Link Device Zustandsauswertung Das Modul wertet die Zustände der Eingänge aus und überträgt das Ergebnis an die Steuerung� Im Prozessdatenabbild der sicheren Eingänge werden folgende Werte übertragen: – „0”, wenn an mindestens einem der beiden Eingänge ein „0”-Signal anliegt oder ein Fehler erkannt wurde –...
PROFIsafe IO-Link Device 9.3.2 Querschlussüberwachung eingeschaltet, Versorgung durch T1 und Mögliche Varianten der Beschaltung S1, S2 - Schaltelemente T1, T2 - Versorgung durch T1 und T2 IN0_Ch1 IN0_Ch2 2-kanalige äquivalente Belegung der Eingänge, Versorgung durch T1 und T2 (beide getaktet) Eckdaten Sensor 2-kanalig äquivalent mit Querschlussüberwachung...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust Bemerkung der SF* Nicht-Schließen Symmetrieverlet- nein Beim Zustandswechsel von „0” auf „1” eines Kontakts zung wird im Prozessdatenabbild der betrof- fenen Eingänge eine „0” übertragen, da nur ein Kanal diesen Zustands- wechsel meldet� Weitere Fehler Berücksichtigen Sie Fehler, die im (abhängig vom...
PROFIsafe IO-Link Device Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust Bemerkung der SF* Eingang gegen Symmetrieverlet- nein Der Fehler wird im „1”-Zustand oder Masse zung beim Zustandswechsel von „0” auf „1” erkannt, da der Zustand nur in einem Kanal wechselt� Taktausgang Kurzschluss nein Der Fehler wird im „1”-Zustand oder gegen Masse beim Zustandswechsel von „0”...
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PROFIsafe IO-Link Device S1, S2 - Schaltelemente +24 V Versorgung durch externe 24 V IN _Ch1 IN _Ch2 +24 V 2-kanalige äquivalente Belegung der Eingänge, externe Versorgung, Querschlussüberwachung ausgeschaltet Eckdaten Sensor 2-kanalig äquivalent Sensorversorgung Intern durch Taktausgang T1 (oder T2) oder extern Erreichbare Sicherheitsintegrität SIL 3/SILCL 3/Kat�...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust Bemerkung der SF* Weitere Fehler Berücksichtigen Sie Fehler, die im (abhängig vom Sensor auftreten können� Sensor) Fehler in der Verdrahtung Unterbrechung Unterbrechung der keine nein – Verhalten im „1”-Zustand des Leitung zwischen Eingangs: Taktausgang oder Der Fehler wird als Zustandswechsel externer Versor-...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust Bemerkung der SF* Eingang gegen Symmetrieverlet- nein Der Fehler wird beim Zustandswechsel externe 24 V zung erkannt, da der Zustand nur in einem Kanal wechselt� – Zustandswechsel von „1” auf „0”: Der fehlerhafte Eingang bleibt auf „1”� Im Prozessdatenabbild der betroffenen Eingänge wird eine „0”...
PROFIsafe IO-Link Device WARNUNG: Verlust der Sicherheitsfunktion Eine Anhäufung von Fehlern kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen� ● Um Fehler frühzeitig zu erkennen, testen Sie die Sicherheitsfunktion in angemessenen Zeitabständen� Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als/ Bemerkung Wertebereich Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Belegung Belegt, 2-kanalig äquivalent Zwingend erforderliche Einstellung...
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PROFIsafe IO-Link Device Gerätediagnose und Verhalten des Moduls bei einem Fehler Beachten Sie die Informationen zum Verständnis der Zustandswechsel: → Kapitel „Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge“ → „Beispiel für richtigen und fehlerhaften Signalwechsel“ 2-kanalig äquivalent: externe Versorgung (OSSD) Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust Bemerkung...
PROFIsafe IO-Link Device Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust Bemerkung der SF* Eingang gegen Symmetrieverlet- nein Der Fehler wird beim Zustandswechsel Taktausgang zung erkannt, wenn der Taktausgang auf „1” ist, da der Zustand nur in einem Kanal wechselt� Kurzschluss Eingang gegen Symmetrieverlet- nein Der Fehler wird beim Zustandswechsel 24 V...
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PROFIsafe IO-Link Device Wenn der Zustand des Signals an Kanal 1 gleich „1” und an Kanal 2 gleich „0” ist, liegt der aktive Zustand vor� Beachten Sie beim Wiedereinschalten des Sensors: Ein verzögerter Zustandswechsel an einem der beiden Eingänge kann zu einer verspäteten Übertragung des „1”-Zustands im Prozessdatenabbild der Eingänge führen�...
PROFIsafe IO-Link Device Zustandsauswertung Das Modul wertet die Zustände der Eingänge aus und überträgt das Ergebnis an die Steuerung� Im Prozessdatenabbild der sicheren Eingänge werden folgende Werte übertragen: – „1”, wenn an Kanal 1 des Eingangs ein „1”-Signal und an Kanal 2 des Ein- gangs ein „0”- Signal anliegt und kein Fehler erkannt wurde und die Bedingungen zum Zustandswechsel entsprechend dem oberen Bild...
PROFIsafe IO-Link Device 9.4.2 Querschlussüberwachung eingeschaltet, Versorgung durch T1 und S1, S2 - Schaltelemente T1, T2 - Versorgung durch T1 und T2 IN0_Ch1 IN0_Ch2 2-kanalige antivalente Belegung der Eingänge, Versorgung durch T1 und T2, Querschlussüberwachung eingeschaltet Eckdaten Sensor 2-kanalig antivalent Sensorversorgung Intern durch Taktausgang T1 und T2, Querschlussüberwachung eingeschaltet...
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PROFIsafe IO-Link Device Gerätediagnose und Verhalten des Moduls bei einem Fehler 2-kanalig antivalent mit Querschlussüberwachung: Versorgung durch T1 und T2 Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust Bemerkung der SF* Fehler im Sensor Nicht-Öffnen eines Symmetrieverlet- nein Der Fehler wird erkannt, da der Zu- Kontakts zung stand nur in einem Kanal wechselt�...
PROFIsafe IO-Link Device Ein Fehler im Eingangskreis INx_Ch2 kann nur bei angeforderter Sicher- heitsfunktion aufgedeckt werden� WARNUNG: Verlust der Sicherheitsfunktion Eine Anhäufung von Fehlern kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen� ● Um Fehler frühzeitig zu erkennen, testen Sie die Sicherheitsfunktion in angemessenen Zeitabständen�...
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PROFIsafe IO-Link Device Eckdaten Sensor 2-kanalig antivalent Sensorversorgung Intern durch Taktausgang T1 (oder T2) (Taktung ausgeschaltet) oder extern Erreichbare Sicherheitsintegrität SIL 3/SILCL 3/Kat� 3/PL d Beachten Sie die Informationen zum Verständnis der Zustandswechsel: → Kapitel „Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge“ → „Zweikanalige antivalente Belegung der sicheren Eingänge“...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust Bemerkung der SF* Taktausgang ge- nein keine nein Der Fehler wird nicht erkannt� gen Taktausgang Kurzschluss Eingang gegen Symmetrieverlet- nein Der Fehler wird spätestens beim externe 24 V zung Zustandswechsel erkannt, da der Zu- stand nur in einem Kanal wechselt�...
PROFIsafe IO-Link Device Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als/ Bemerkung Wertebereich Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Belegung Belegt, 2-kanalig antivalent Zwingend erforderliche Einstellung Filterzeit (tFilter) 3 ms Applikationsabhängig Symmetrie 100 ms Applikationsabhängig Einschaltsperre bei Eingeschaltet Applikationsabhängig Symmetrieverletzung Querschlussüberwachung Ausgeschaltet Zwingend erforderliche Einstellung 10 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge 10.1 Erklärung zu den Beispielen Die folgenden Beispiele beschreiben die Möglichkeiten zum elektrischen An-...
PROFIsafe IO-Link Device Anforderungen an den Aktor Um die gewünschte Sicherheitsintegrität zu erreichen, halten Sie die normativen Anforderungen ein in Bezug auf die Außenbeschaltung und die einzusetzenden Aktoren� Beachten Sie die technischen Daten der sicheren Ausgänge bei der Auswahl des Aktors�...
PROFIsafe IO-Link Device 10.3 Einkanalige Belegung der plusschaltenden Ausgänge OUT0_Ch1 K1 (R) OUT0_Ch2 K2 (R) 1-kanalige Belegung der plusschaltenden Ausgänge Um Kat� 3 oder PL d bei 1-kanaliger Belegung der Ausgänge zu erreichen, setzen Sie einen 2-kanaligen Aktor ein� Die 2-Kanaligkeit des Aktors mit der entsprechenden Verschaltung ist grau hinterlegt dargestellt�...
PROFIsafe IO-Link Device Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust Bemerkung der SF* Kurzschluss Ausgang gegen Kurzschluss oder nein Der Fehler wird im eingeschalteten Masse oder Aus- Überlast, OUTx Zustand erkannt� Der Ausgang wird gang gegen FE abgeschaltet (sicherer Zustand)� WARNUNG: Unerwarteter Maschinenanlauf Eine Quittierung des Fehlers kann zu unerwartetem Maschinenanlauf füh- ren�...
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PROFIsafe IO-Link Device 1 (R) und K2 (R) stellen die zwangsgeführten Öffnerkontakte zur Zustandsüber- wachung der Relais dar (Rücklesekontakte)� Schließen Sie diese Kontakte über sichere digitale Eingänge an� Werten Sie die Rücklesung und somit den Zustand der Schaltelemente in Ihrem sicheren Anwendungsprogramm aus� WARNUNG: Verlust der Sicherheitsfunktion Eine Verbindung zwischen Last bzw�...
PROFIsafe IO-Link Device Gerätediagnose und Verhalten des Moduls im Fehlerfall 2-kanalig Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust Bemerkung der SF* Fehler im Aktor Trotz des Ab- Nein Keine Nein Kein Verlust der Sicherheitsfunktion, schaltens geht da das zweite Schaltelement des ein Schaltelement 2-kanaligen Aktors abgeschaltet des 2-kanaligen werden kann�...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust Bemerkung der SF* P-Ausgang gegen Kurzschluss Nein Querschluss zwischen den Ausgängen M-Ausgang OUTx wird im eingeschalteten Zustand der Ausgänge als Kurzschluss erkannt� Beim erkannten Fehler schaltet das Modul alle seine Ausgänge ab� Kurzschluss P-Ausgang gegen Kurzschluss oder Nein...
Zu beachtende Kapitel und Literatur → Montieren Sie das Modul innerhalb des Systems� Kapitel „Montage und Demontage“ Schließen Sie die Leitungen für das Bussystem und Anwenderhandbuch ifm IO-Link-Master die Versorgungsspannungen an� → Verdrahten Sie die Eingänge entsprechend Ihrer Kapitel „Anschlussbeispiele für die sicheren Anwendung�...
PROFIsafe IO-Link Device 11.2 Wiederinbetriebnahme nach Modultausch 11.2.1 Austausch eines Moduls WARNUNG: Stromschlag / unbeabsichtigter Maschinenanlauf Montage-, Demontage- und Installationsarbeiten ohne sichergestellte Span- nungsfreiheit können zu gefährlichem Stromschlag führen� Ein unerwarteter Maschinenanlauf während Montage-, Demontage- und Installationsarbeiten kann zu Tod oder schweren Verletzungen führen� Erst wenn keine Gefährdung von der Station und der Anlage ausgehen kann, darf der Start der Anlage erfolgen�...
→ Kapitel „Produktbeschreibung“ → „Sicherheitsrelevante Systemzeiten“ → „Fehlererkennungszeit“. Funktionsbausteine Das Auslesen von Diagnosemeldungen erfolgt über steuerungsspezifische Funkti- onsbausteine� Diese finden Sie im Internet unter ifm�com� Fehler-Code und Fehlerort Die Bedeutung der am Funktionsbaustein gemeldeten Fehler-Codes und Fehler- orte entnehmen Sie der Tabelle „Fehler-Codes“�...
PROFIsafe IO-Link Device 12.2 Fehler-Codes Falls vom System Fehler-Codes gemeldet werden, die nicht in der Tabelle aufgeführt sind, setzen Sie sich mit ifm in Verbindung� Fehler- Fehlerort Fehler- Beschrei- Abhilfe / Code ursache bung / Aus- Quittierung (+ Add wirkung...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehler- Fehlerort Fehler- Beschrei- Abhilfe / Code ursache bung / Aus- Quittierung (+ Add wirkung Kanal [hex] Anschluss- Value) punkt [hex] 2344 S_DI Taktaus- Kurzschluss An dem ● Prüfen Sie gang T1 oder Über- angezeigten Stecker und gelb ein lastung am Taktausgang...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehler- Fehlerort Fehler- Beschrei- Abhilfe / Code ursache bung / Aus- Quittierung (+ Add wirkung Kanal [hex] Anschluss- Value) punkt [hex] 2370 S_DO OUT0_Ch1 Querschluss Es wurde ein ● Prüfen Sie OUT0_Ch2 gelb zwischen zwei Querschluss Aktor, Ste- OUT1_Ch1 Ausgängen�...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehler- Fehlerort Fehler- Beschrei- Abhilfe / Code ursache bung / Aus- Quittierung (+ Add wirkung Kanal [hex] Anschluss- Value) punkt [hex] 3183 S_DI IN0_Ch1 Unplausibler An einem Um den Fehler- &Ch2 gelb Signalwechsel Eingangspaar zustand zurück- am ange- im 2-kana- zusetzen: IN1_Ch1...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehler- Fehlerort Fehler- Beschrei- Abhilfe / Code ursache bung / Aus- Quittierung (+ Add wirkung Kanal [hex] Anschluss- Value) punkt [hex] 3421 Gesamtes Unterspannung An der U ● Prüfen und Modul gelb -Versorgung Versorgung korrigie- ren wurde eine Sie die Unterspan- Versorgungs-...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehler- Fehlerort Fehler- Beschrei- Abhilfe / Code ursache bung / Aus- Quittierung (+ Add wirkung Kanal [hex] Anschluss- Value) punkt [hex] 3413 Gesamtes Überspannung An der U ● Prüfen und Modul gelb -Versorgung Versorgung korrigieren wurde eine Sie die Überspan- Versorgungs-...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehler- Fehlerort Fehler- Beschrei- Abhilfe / Code ursache bung / Aus- Quittierung (+ Add wirkung Kanal [hex] Anschluss- Value) punkt [hex] 4210 Gesamtes Kritische Die Modul- ● Prüfen Sie Modul gelb Modultempe- temperatur Umge- ratur hat einen kri- bungsbedin- tischen Wert gungen und...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehler- Fehlerort Fehler- Beschrei- Abhilfe / Code ursache bung / Aus- Quittierung (+ Add wirkung Kanal [hex] Anschluss- Value) punkt [hex] 6320 Die Testimpulse Das Modul Korrigieren Sie für 2-kanalig wird im die Parametrie- + 024X parametrierte sicheren rung�...
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Para- meterdaten erneut an das Modul� 6320 Gerätetypken- Prüfen Sie, ob nung ist falsch das richtige Mo- + 03FB oder falsches dul verwendet Modul wird wird� benutzt� Wenn Sie den Fehler nicht beseitigen kön- nen, wenden Sie sich an ifm�...
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Fehler� Ein weiterer Wenn Sie den Quittierungs- Fehler nicht versuch darf beseitigen kön- erst nach nen, wenden Ablauf einer den Sie sich Wartezeit von an ifm� 30 s vorge- nommen werden� Die betroffene Funktions- gruppe wird im sicheren Zustand gehalten�...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehler- Fehlerort Fehler- Beschrei- Abhilfe / Code ursache bung / Aus- Quittierung (+ Add wirkung Kanal [hex] Anschluss- Value) punkt [hex] 8F01 S_DI IN0_Ch1 Symmetrie- An einem Ein- ● Prüfen Sie IN0_Ch2 gelb verletzung am gangspaar im den Sensor�...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehler- Fehlerort Fehler- Beschrei- Abhilfe / Code ursache bung / Aus- Quittierung (+ Add wirkung Kanal [hex] Anschluss- Value) punkt [hex] 8F08 S_DO OUT0_Ch1 Testimpuls- Durch die Eine Quittierung OUT0_Ch2 gelb fehler am Testimpulse dieser Diagno- OUT1_Ch1 angezeigten (kurzzeitiges semeldung ist...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehler- Fehlerort Fehler- Beschrei- Abhilfe / Code ursache bung / Aus- Quittierung (+ Add wirkung Kanal [hex] Anschluss- Value) punkt [hex] Hardware- Die Kommu- ● Führen Sie rot ein Fehler oder nikation zur ein Power- Applikation auf überge- Up durch�...
PROFIsafe IO-Link Device 12.3 PROFIsafe-Fehler Zusätzlich können folgende Fehler auftreten: – Fehler des PROFIsafe-Systems → Kapitel „Anhang" – Fehler des PROFINET-Systems� Informationen zu diesen Fehlern entneh- men Sie der Dokumentation zum eingesetzten System� 12.4 Quittierung eines Fehlers WARNUNG: Quittierung kann zum gefährlichen Zustand führen Das Quittieren eines Fehlers führt bis auf die angegebenen Ausnahmen so- fort zur Rückkehr des sicheren Eingangs oder Ausgangs in den Betriebszu- stand�...
– Gleicher Gerätetyp – Gleiche oder höhere Version 13.2 Gerätedefekt und Reparatur Gehäuse nicht öffnen Reparaturen dürfen ausschließlich von ifm vorgenommen werden� Öffnen Sie das Gehäuse nicht� Wenn das Gehäuse geöffnet wird, ist die Funktion des Geräts nicht mehr gewährleistet� Defekte Geräte...
PROFIsafe IO-Link Device 14 Wartung, Außerbetriebnahme und Entsorgung 14.1 Wartung Das Gerät ist innerhalb seiner zulässigen Gebrauchsdauer wartungsfrei� Die Ge- brauchsdauer des Geräts entnehmen Sie den technischen Daten� Abhängig von der Applikation und der angeschlossenen Peripherie prüfen Sie die Funktion der Peripheriegeräte und der Sicherheitskette regelmäßig� Beachten Sie jeweiligen Herstellervorgaben für die Wartung der ange- schlossenen Peripheriegeräte�...
PROFIsafe IO-Link Device 15 Technische Daten Allgemeine Daten Gehäusemaße (Breite x Höhe x Tiefe) 59,8 mm x 214 mm x 30 mm (Angaben inkl� Befestigungslaschen und Steckern) Farbe Gelb RAL1018 Gehäusematerial Kunststoff POCAN B4239 GF30 YE 1018 Gewicht 260 g Betriebsart PROFIsafe Prozessdatenbetrieb mit 4 Worten...
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PROFIsafe IO-Link Device Versorgungsnennspannungsbereich 19,2 V DC ��� 30,2 V DC (inklusive aller Toleranzen, inklusive Welligkeit) Stromaufnahme 34 mA (ohne angeschlossene Aktoren) Verpolschutz Serieller Verpolschutz Externe Absicherung Max� 8 A träge IO-Link-A-Port Anzahl Ports Anschlussart M12-Steckverbinder (A-kodiert) Anschlusstechnik 3-Leiter Spezifikation V1�1�2 Verpolschutz Übertragungsrate...
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PROFIsafe IO-Link Device Auswertung der Symmetrie Ja, parametrierbar, Genauigkeit ± 20 % Überlastschutz, Kurzschlussschutz der Sensorversorgung Derating nein Statusanzeigen Je Eingang eine grüne LED Zulässige Leitungslänge max� 200 m Taktausgänge Anzahl Versorgung Aus U Grenzdauerstrom (in Summe) 1 A (kurzschluss- und überlastfest) Sättigungsspannung –1 V Gleichzeitigkeit...
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PROFIsafe IO-Link Device Ausgangsspannung im Low-Zustand < 5 V WARNUNG: Verlust der Sicherheitsfunktion Bei dieser Spannung darf die Last nicht einschalten, nicht im eingeschal- teten Zustand verbleiben und nicht sicherheitskritisch reagieren� ● Berücksichtigen Sie das bei der Auswahl des Aktors� Minimale Haltespannung der angeschlossenen >...
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PROFIsafe IO-Link Device Überlastschutz, Kurzschlussschutz der Ausgänge Derating Bis 40 °C Summenstrom aller Ausgänge max� 6 A Bis 60 °C Summenstrom aller Ausgänge max� 4 A Statusanzeigen Je Ausgang eine zweifarbige LED (grün/rot) Zulässige Leitungslänge max� 50 m Sicherheitskennwerte nach EN 62061 Erreichbares SIL Claim Limit SILCL 2 (1-kanalige Belegung) SILCL 3 (2-kanalige Belegung)
PROFIsafe IO-Link Device Konformität zur EMV-Richtlinie 2014/30/EU Prüfung der Störfestigkeit nach DIN EN 61000-6-2 Entladung statischer Elektrizität EN 61000-4-2 Kriterium A (ESD) (IEC 61000-4-2) 6 kV Kontaktentladung, 8 kV Luftentladung Elektromagnetische Felder EN 61000-4-3 Kriterium A (IEC 61000-4-3) Feldstärke 10 V/m Schnelle Transienten (Burst) EN 61000-4-4 Kriterium A...
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PROFIsafe IO-Link Device Interface-Typ C - Quelle Klasse C0/C1/C2 Parameter min. typ. (24 V) max. Testimpulsdauer t C0: 3 ms C1: 1 ms C2: 500 µs Testimpulsintervall T 15 s 20 s Nennstrom I 0,016 A Kapazitive Last C 40 µF Induktive Last L Zusatzmaßnahme M 1-kanalige Belegung, Impulse bis zu 3 ms...
PROFIsafe IO-Link Device 15.2 Zulassungen Die aktuellen Zulassungen finden Sie unter ifm�com� 16 Anhang Diagnosemeldungen zu Parameterfehlern bei PROFIsafe Parameterfehler F-Parameter Fehler-Code Fehlerursache Abhilfe Die parametrierte F_Destination_Address PROFIsafe-Adresse des Moduls stimmt nicht mit der am Modul (F-Modul) ein- und Wert in F_Destination_Address gestellten PROFIsafe- Adresse überein�...
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PROFIsafe IO-Link Device Fehler-Code Fehlerursache Abhilfe F_Block_ID wird nicht unterstützt� Gerätebeschreibung prüfen� Reserviert� Reserviert� Nicht spezifizierter (unbekannter) Fehler Parameterfehler i-Parameter AddValue (hex) Fehlerursache Abhilfe 03F2 iPar_CRC ist falsch� i-Parameter prüfen� Berechnung wiederholen� 03FB PST_Device_ID ist falsch� Wenden Sie sich an ifm�...