Verwandte Anleitungen für ifm AL1330
Inhaltszusammenfassung für ifm AL1330
- Seite 1 Betriebsanleitung IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 AL1330 IO-Link: 1.1.2 ifm-Firmware: ab 2.1.28 LR DEVICE: ab 1.3.1.x Deutsch...
- Seite 2 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Inhalt Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung Rechtliche Hinweise ......................5 Zweck des Dokuments ......................5 Zeichenerklärung ......................... 6 Änderungshistorie ........................ 6 Sicherheitshinweise Allgemein ..........................7 Notwendige Vorkenntnisse ....................
- Seite 3 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Inhalt Parametrierung LR DEVICE ........................24 8.1.1 Hinweise ............................. 25 8.1.2 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren ....................26 8.1.3 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren .................... 27 8.1.4...
- Seite 4 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Inhalt 13.1.3 Ein-/Ausgänge ..........................65 13.1.4 Eingänge ............................ 66 13.1.5 Ausgänge ........................... 66 13.1.6 Schnittstellen ..........................66 13.1.7 Umgebungsbedingungen ......................67 13.1.8...
- Seite 5 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Vorbemerkung Rechtliche Hinweise Vorbemerkung Inhalt Rechtliche Hinweise ..........................5 Zweck des Dokuments ..........................5 Zeichenerklärung ............................6 Änderungshistorie ............................. 6 14801 >...
- Seite 6 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Vorbemerkung Zeichenerklärung > Zeichenerklärung 15989 WARNUNG Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich. VORSICHT Leichte reversible Verletzungen sind möglich. ACHTUNG Sachschaden ist zu erwarten oder möglich.
- Seite 7 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Sicherheitshinweise Allgemein Sicherheitshinweise Inhalt Allgemein ..............................7 Notwendige Vorkenntnisse ........................7 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ......................7 Eingriffe in das Gerät ..........................8 >...
- Seite 8 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Sicherheitshinweise Eingriffe in das Gerät > Eingriffe in das Gerät 11242 WARNUNG Eingriffe in das Gerät können die Sicherheit von Menschen und Anlagen beeinträchtigen! Eingriffe in das Gerät sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss!
- Seite 9 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Bestimmungsgemäße Verwendung Zugelassene Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Inhalt Zugelassene Verwendung ........................9 Verbotene Verwendung ..........................9 18761 > Zugelassene Verwendung 22052 Der IO-Link-Master dient als Gateway zwischen intelligenten IO-Link-Devices und dem Feldbus. Das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz im Anlagenbau konzipiert.
- Seite 10 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Funktion Verbotene Verwendung Funktion Inhalt Kommunikation, Parametrierung, Auswertung ..................11 Digitale Eingänge ...........................12 IO-Link-Versorgung ..........................12 7482...
- Seite 11 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Funktion Kommunikation, Parametrierung, Auswertung > Kommunikation, Parametrierung, Auswertung Inhalt IO-Link ..............................11 EtherCAT ..............................11 Internet of Things (IoT) ...........................11 Parametrierung ............................11 Optische Signalisierung ..........................12 7485 >...
- Seite 12 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Funktion Digitale Eingänge > 4.1.5 Optische Signalisierung 7772 Das Gerät verfügt über folgende optische Anzeigen: Status- und Fehleranzeige des Gateways, der EtherCAT-Verbindung und des Systems ...
- Seite 13 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Montage Gerät montieren Montage Inhalt Gerät montieren ............................13 22016 > Gerät montieren 15540 ► Anlage während der Montage spannungsfrei schalten. ► Maximales Anzugsdrehmoment beachten.
- Seite 14 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Elektrischer Anschluss Hinweise Elektrischer Anschluss Inhalt Hinweise ..............................14 EtherCAT-Ports ............................15 IoT-Port ..............................15 IO-Link-Ports ............................16 Gerät anschließen ..........................18 22017 > Hinweise 18076 Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.
- Seite 15 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Elektrischer Anschluss EtherCAT-Ports > EtherCAT-Ports 17849 ► Gerät über M12-Buchse X21 und/oder X22 mit dem EtherCAT-Netzwerk verbinden (z. B. EtherCAT-SPS, zusätzliches EtherCAT-Gerät) ...
- Seite 16 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Elektrischer Anschluss IO-Link-Ports > IO-Link-Ports 22684 Ports X01...X04: Verwendung als IO-Link Port Class A: ► Anschlussstecker der IO-Link Devices mit den M12-Buchsen X01...X04 verbinden.
- Seite 17 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Elektrischer Anschluss IO-Link-Ports > 6.4.1 Eingangsbeschaltung 18629 Die Eingänge der M12-Buchsen X01...X04 (Pin 2) verfügen über ein Typ-2-Verhalten nach Norm EN61131-2, die angeschlossenen Elektronik muss dafür elektrisch ausgelegt sein.
- Seite 18 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Elektrischer Anschluss Gerät anschließen > Gerät anschließen 2580 ► Anlage spannungsfrei schalten. ► Gerät über die M12-Buchse X31 anschließen an 24 V DC (20...30 V SELV/PELV;...
- Seite 19 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Bedien- und Anzeigeelemente Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente Inhalt Übersicht..............................19 LED-Anzeigen ............................20 5440 > Übersicht 17861 Status-LEDs RDY, RUN und ERR Status-LEDs →...
- Seite 20 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Bedien- und Anzeigeelemente LED-Anzeigen > LED-Anzeigen 22024 Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen. > 7.2.1 Status-LEDs 1986 Die LED mit der Bezeichnung RDY zeigt den Status des Gateways.
- Seite 21 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Bedien- und Anzeigeelemente LED-Anzeigen > 7.2.2 EtherCAT-Schnittstelle 17852 Jede EtherCAT-Schnittstelle (X21, X22) verfügt über 1 LED mit der Bezeichnung L/A. Die LED zeigt den Status der Ethernet-Verbindung.
- Seite 22 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Bedien- und Anzeigeelemente LED-Anzeigen > 7.2.5 IO-Link-Ports (Class A) 22029 Jeder IO-Link-Port Class A (X01...X04) verfügt über 2 LEDs mit der Bezeichnung IOL und DI. Die LEDs zeigen den Status des IO-Link-Ports.
- Seite 23 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung LED-Anzeigen Parametrierung Inhalt LR DEVICE .............................24 EtherCAT ..............................34 IoT-Core..............................44 22367...
- Seite 24 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > LR DEVICE Inhalt Hinweise ..............................25 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren ......................26 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren ......................27 IoT: Schnittstelle zum LR SMARTOBSERVER konfigurieren ..............28 Fieldbus: EtherCAT-Port konfigurieren ....................29...
- Seite 25 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.1 Hinweise Inhalt Offline-Parametrierung ...........................25 22369 > Offline-Parametrierung 22405 Der AL1330 unterstützt die Offline-Parametrierung. Dabei erstellt der Anwender eine Konfiguration für den IO-Link Master und die angeschlossenen IO-Link Devices, ohne mit dem AL1330 verbunden zu sein (OFFLINE-Modus).
- Seite 26 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.2 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren 16555 Die Zugriffsrechte regeln, welche Instanz die Parameterdaten, Prozessdaten und Ereignis-/Diagnosemeldungen lesen und / oder schreiben darf.
- Seite 27 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.3 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren 17713 Für den Zugriff auf den IO-Link Master über die IT-Infrastruktur muss der Anwender die IP-Einstellungen des IoT-Ports einstellen.
- Seite 28 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.4 IoT: Schnittstelle zum LR SMARTOBSERVER konfigurieren 16552 Um die Datenübertragung zwischen dem Gerät und der Monitoring-Software LR SMARTOBSERVER zu ermöglichen, muss die Schnittstelle Monitoring-Software LR SMARTOBSERVER konfiguriert...
- Seite 29 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.5 Fieldbus: EtherCAT-Port konfigurieren 22759 Für die Identifikation des IO-Link Masters in der EtherCAT-Projektierungssoftware kann der Anwender einen Namen vergeben.
- Seite 30 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.7 IO-Link-Ports: Betriebsart konfigurieren 17439 Die IO-Link-Ports X01...X04 des Geräts unterstützen folgende Betriebsarten: Digitaler Eingang (DI): binäres Eingangssignal an Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports ...
- Seite 31 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.8 IO-Link-Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung einstellen 17945 In der Betriebsart "IO-Link" kann der Anwender einstellen, wie sich der IO-Link Ports bezüglich der Gerätevalidierung und der Speicherung / Wiederherstellung von Parameterdaten des...
- Seite 32 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE 8.1.9 Info: Geräteinformationen zeigen 12218 Um die allgemeine Informationen des ifm IO-Link Masters zu lesen: ► Menü [Info] wählen.
- Seite 33 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.12 IO-Link Devices konfigurieren 11033 Um die an das Gerät angeschlossenen IO-Link Devices mit der Parametriersoftware LR DEVICE zu...
- Seite 34 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > EtherCAT Inhalt ESI-Datei installieren ..........................34 AL1330 in TwinCAT-Projekt einbinden ....................35 IO-Link-Master konfigurieren ........................36 IO-Link-Ports konfigurieren........................36 Zyklische Prozessdaten konfigurieren ....................37 Zyklische Prozessdaten lesen und schreiben ..................38...
- Seite 35 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.2 AL1330 in TwinCAT-Projekt einbinden 17297 Das Gerät wird als EtherCAT Slave in das TwinCAT-Projekt eingebunden. Voraussetzungen >...
- Seite 36 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.3 IO-Link-Master konfigurieren 18602 Der Konfiguration des IO-Link Masters erfolgt über das CoE-Interface (→ TwinCAT-Online-Hilfe). Die Konfiguration erfolgt über die folgenden Parameter:...
- Seite 37 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.5 Zyklische Prozessdaten konfigurieren 16556 Art und Umfang der zyklischen Eingangs- und Ausgangsdaten an den IO-Link-Ports werden über die EtherCAT-Module Feldbus-Module definiert (→...
- Seite 38 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.6 Zyklische Prozessdaten lesen und schreiben 17960 ► Um die Gültigkeit der zyklischen Prozessdaten zu prüfen, das PQI-Byte auswerten Mapping: Informationen IO-Link-Port).
- Seite 39 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.7 Diagnose- und Statusinformationen lesen 17961 Diagnose- und Statusinformationen sind über folgende Indexgruppen zugänglich: Name (Index) Beschreibung Referenz MDP Standard Information (0x1000) ...
- Seite 40 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.9 IO-Link Devices konfigurieren 9031 Der IO-Link Master unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices aus der EtherCAT-Projektierungssoftware heraus. Der Zugriff auf die Parameter eines IO-Link Devices erfolgt über IO-Link Index und Subindex.
- Seite 41 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.10 EtherCAT: Hinweise für Programmierer 17965 > Azyklische Dienste nutzen 17958 Der AL1330 unterstützt folgende Dienste für azyklische Lese- und Schreibvorgänge: ...
- Seite 42 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > CANopen over EtherCAT nutzen 16206 CoE eignet sich für den azyklischen Zugriff auf den IO-Link Master und die angeschlossenen IO-Link IO-Link Acyclic Command (0x3100) Devices.
- Seite 43 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > Prinzip der azyklischen Kommandoabarbeitung 6937 Genereller Ablauf der azyklischen Kommunikation: Command Request schreiben ► Im Command Buffer (0x310n:Subindex 0x01): Gewünschte Befehlsdaten schreiben.
- Seite 44 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > IoT-Core Inhalt IoT-Schnittstelle konfigurieren ........................45 Feldbus-Port konfigurieren ........................45 IO-Link-Ports konfigurieren........................46 Anwendungskennung setzen .........................46 Zyklische Prozessdaten lesen / schreiben .....................46 Diagnosedaten lesen ..........................47...
- Seite 45 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core 8.3.1 IoT-Schnittstelle konfigurieren 16540 Die Parameter des IoT-Ports X23 sind in der Unterstruktur iotsetup gespeichert. Der Anwender kann auf folgende Datenpunkte zugreifen:...
- Seite 46 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > 8.3.3 IO-Link-Ports konfigurieren 16454 Parameter der IO-Link-Ports des IO-Link Masters sind in der Unterstruktur iolinkmaster/port[n] gespeichert. Für jeden IO-Link-Port X01...X04 existieren folgende Datenpunkte:...
- Seite 47 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > 8.3.6 Diagnosedaten lesen 16571 Diagnosedaten sind in der Unterstruktur processdatamaster gespeichert. Der Anwender kann auf folgende Datenpunkte zugreifen:...
- Seite 48 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > 8.3.8 Informationen über IO-Link Devices lesen 16553 Informationen über das an einen IO-Link Port angeschlossene IO-Link Device sind in der Unterstruktur iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice/ gespeichert.
- Seite 49 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > 8.3.10 IO-Link Master steuern 17963 Das Gerät kann über die folgenden Dienste gesteuert werden: Dienst Beschreibung Zugriff firmware/version...
- Seite 50 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > 8.3.11 Beispiele Inhalt Beispiel: Prozessdaten eines IO-Link Devices lesen ................50 Beispiel: Mehrere Parameterwerte des IO-Link Master gleichzeitig lesen ..........51 Beispiel: Bezeichnung des IO-Link Master ändern ................51...
- Seite 51 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > Beispiel: Mehrere Parameterwerte des IO-Link Master gleichzeitig lesen 17310 Aufgabe: Folgende aktuelle Werte sollen vom IO-Link Master gelsen werden: Temperatur, Seriennummer Lösung: Die aktuellen Parameterwerte mit dem dienst getdatamulti lesen (Datenpunkt Temperatur:...
- Seite 52 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices lesen 16546 Aufgabe: Seriennummer des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X02 lesen Lösung: Die Seriennummer mit dem Dienst iolreadacyclic aus dem IO-Link Devices lesen ( Index: 21, Subindex: 0) ...
- Seite 53 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > Beispiel: Ereignis abonnieren 17946 Aufgabe: Es sollen regelmäßig die aktuellen Werte folgender Parameter an einen Netzwerk-Server mit der IP-Adresse 192.168.0.4 verschickt werden: Produktname des IO-Link Devices an IO-Link Port X02, zyklische Eingangsdaten des IO-Link Devices an IO-Link Port X02 und die Betriebstemperatur des IO-Link Masters.
- Seite 54 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > 8.3.12 Hinweise für Programmierer Inhalt ifm-IoT-Core: Allgemeine Informationen ....................54 Gerätebeschreibung ..........................54 Auf ifm-IoT-Core zugreifen ........................55 IoT-Core: Diagnosecodes........................57 10989 >...
- Seite 55 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > Auf ifm-IoT-Core zugreifen 17561 Damit Änderungen der Parameterwerte wirksam werden, muss der IoT-Core entsprechende Schreibrechte auf dem IO-Link Master besitzen (→ Parameter [Access Rights]).
- Seite 56 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > POST-Methode 16548 Mit der POST-Methode kann der Anwender lesend und schreibend auf einen Datenpunkt zugreifen. Dafür wird der IP-Adresse des IO-Link Masters (IoT-Port X23) ein Formular mit den notwendigen Informationen übergeben.
- Seite 57 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > IoT-Core: Diagnosecodes 17437 Der ifm-IoT-Core nutzt folgende Diagnosecodes: Code Beschreibung OK, aber Neustart erforderlich OK, aber Block Request noch nicht beendet Daten akzeptiert, aber intern geändert...
- Seite 58 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Betrieb Firmware aktualisieren Betrieb Inhalt Firmware aktualisieren ...........................58 Geräte- und Diagnoseinformationen lesen .....................59 IO-Link Device tauschen ........................60 22368 > Firmware aktualisieren 16582 Die Installation einer neuen Firmware erfolgt über die Web-Schnittstelle des Geräts.
- Seite 59 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Betrieb Geräte- und Diagnoseinformationen lesen > Geräte- und Diagnoseinformationen lesen 12744 Um die Diagnoseinformationen über den aktuellen Zustand des Geräts über die Web-Schnittstelle zu lesen: ►...
- Seite 60 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Betrieb IO-Link Device tauschen IO-Link Device tauschen 7775 Um ein IO-Link Device zu tauschen: Voraussetzung: > Neues IO-Link Device ist im Auslieferungszustand (Werkseinstellungen).
- Seite 61 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Instandhaltung IO-Link Device tauschen Instandhaltung 21577 Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei. ► Die Oberfläche des Geräts bei Bedarf reinigen. Für die Reinigung keine ätzenden Reinigungsmittel verwenden! ►...
- Seite 62 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Werkseinstellungen IO-Link Device tauschen Werkseinstellungen 16549 In den Werkseinstellungen besitzt das Gerät folgende Parametereinstellungen: Parameter Werkseinstellung [IP address] (IoT-Schnittstelle) 169.254.X.X [Subnet mask] (IoT-Schnittstelle) 255.255.0.0...
- Seite 63 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Zubehör IO-Link Device tauschen Zubehör 17853 Zubehörliste des AL1330: → www.ifm.com > Produktseite > Zubehör...
- Seite 64 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang IO-Link Device tauschen Anhang Inhalt Technische Daten ...........................65 EtherCAT ..............................69 ifm-IoT-Core ............................84 7156...
- Seite 65 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang Technische Daten > 13.1 Technische Daten Inhalt Einsatzbereich ............................65 Elektrische Daten ...........................65 Ein-/Ausgänge ............................65 Eingänge..............................66 Ausgänge..............................66 Schnittstellen ............................66 Umgebungsbedingungen ........................67 Zulassungen / Prüfungen ........................67...
- Seite 66 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang Technische Daten > 13.1.4 Eingänge 22820 Eingänge Anzahl der digitalen Eingänge 8; (IO-Link Port Class A: 4 x 2) Schaltpegel High [V] 11...30...
- Seite 67 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang Technische Daten 13.1.7 Umgebungsbedingungen 22823 Umgebungsbedingungen Einsatzort Innenbereich Umgebungstemperatur [°C] -25...60 Lagertemperatur [°C] -25...85 Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%] Max. Höhe über NN [m]...
- Seite 68 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang Technische Daten > 13.1.10 Elektrischer Anschluss 17850 Spannungsversorgung IN X31 Steckverbindung Anschlussbelegung + 24 V DC (US) GND (US) Ethernet IN / OUT X21, X22...
- Seite 69 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > 13.2 EtherCAT Inhalt Parameterdaten ............................70 Zyklische Daten ............................71 Azyklische Daten ............................72 Events ..............................81 22433...
- Seite 70 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > 13.2.1 Parameterdaten Inhalt Feldbusparameter ..........................70 EtherCAT-Module ...........................70 ESI-Datei ..............................70 1568 > Feldbusparameter 8953 Die Feldbusparameter enthalten Infomrationen für die Intergartion des Geräts in das...
- Seite 71 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > 13.2.2 Zyklische Daten 22429 > Process Data Objects (PDO) 10929 Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...)
- Seite 72 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > 13.2.3 Azyklische Daten Inhalt Hinweis ..............................72 MDP Standard Information (0x1000) ......................73 Manufacturer Specific Index (0x2000) ....................73 IO-Link Acyclic Command (0x3100) .......................74 IO-Link Inputs (0x6000) ..........................74...
- Seite 73 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > MDP Standard Information (0x1000) 9043 Identitätsinformationen über das Gerät und aktuelle und verfügbare Prozessdatenkonstellationen Index Sub- Beschreibung Mögliche Werte / Referenz...
- Seite 74 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang EtherCAT IO-Link Acyclic Command (0x3100) 16566 Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...)
- Seite 75 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > IO-Link Outputs (0x7000) 23089 Ausgangsdaten der IO-Link-Ports X01...X04 Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...)
- Seite 76 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Port Configuration (0x8000) 16550 Herstellerspezifische Einstellungen der IO-Link-Ports X01...X04 Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...)
- Seite 77 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Port Mode (0x9000) 17300 Aktuelle Werte der angeschlossenen IO-Link Devices Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...)
- Seite 78 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Device Status / Port Status (0xF000) 17933 Status des IO-Link Device am Port X01...X04 Index Sub- IO-Link-Parameter Mögliche Werte...
- Seite 79 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Mapping: Device Status (0xF100) 8344 Error Code Port State Legende: [Error Code] Fehlercode des IO-Link Device No error...
- Seite 80 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Mapping: Port Qualifier (0xF101) 14998 Port Qualifier Information (PQI) enthalten Diagnoseinformationen des IO-Link-Ports. Die PQI wird vom IO-Link Master zusätzlich zu den Prozessdaten an den EtherCAT-Controller gesendet.
- Seite 81 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > 13.2.4 Events 7110 > Diagnosis History (0x10F3) 11232 Index Sub- Beschreibung Mögliche Werte Datentyp / index Zugriff 0x10F3...
- Seite 82 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang EtherCAT Index Sub- Beschreibung Mögliche Werte Datentyp / index Zugriff new diagnosis messages shall be sent as Emergency message Bit 1:...
- Seite 83 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Mapping: Diagnosis Message 16940 Parameter Inhalt Mögliche Werte Datentyp / Zugriff Diag Code Diagnostic code Bit 0...15: 0x0000 -...
- Seite 84 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > 13.3 ifm-IoT-Core Inhalt Übersicht: IoT-Profile ..........................85 Übersicht: IoT-Typen ..........................88 Übersicht: IoT-Dienste ..........................89 8988...
- Seite 85 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > 13.3.1 Übersicht: IoT-Profile Inhalt Profil: deviceinfo .............................85 Profil: devicetag ............................86 Profil: iolinkmaster ..........................86 Profil: parameter .............................87 Profil: processdata ..........................87 Profil: service ............................87...
- Seite 86 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core Profil: devicetag 17438 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar devicetag type = structure profiles = devicetag devicetag/applicationtag type = data...
- Seite 87 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Profil: parameter 16545 Das Profil wird genutzt, um Elemente vom Type data als Paramater zu kennzeichnen (azyklische Daten). Das Profil definiert keine Unterstruktur.
- Seite 88 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > 13.3.2 Übersicht: IoT-Typen 16547 Der ifm-IoT-Core nutzt folgende Elementtypen: Name Beschreibung structure Element ist ein Strukturelement (wie ein Ordner im Dateisystem)
- Seite 89 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > 13.3.3 Übersicht: IoT-Dienste Inhalt Dienst: factoryreset ..........................89 Dienst: gettree ............................89 Dienst: getdata ............................90 Dienst: getdatamulti ..........................90 Dienst: getidentity ...........................91 Dienst: getsubscriptioninfo ........................91...
- Seite 90 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: getdata 12223 Name: getdata Beschreibung: Dienst liest den Wert eines Datenpunkts und gibt diesen aus. Anwendbar auf: Objekte vom Typ data Anfragedaten (data): keine Rückgabedaten (data):...
- Seite 91 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: getidentity 17134 Name: getidentity Beschreibung: Der Dienst liest die komplette Gerätebeschreibung des AL1330 und gibt sie als JSON-Objekt aus.
- Seite 92 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: iolreadacyclic 12222 Name: iolreadacyclic Beschreibung: Der Dienst liest azyklisch den Parameterwert eines IO-Link Devices. Der Zugriff erfolgt über IO-Link Index und Subindex.
- Seite 93 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: setblock 12224 Name: setblock Beschreibung: Der Dienst setzt die Werte mehrerer Datenpunkte einer Struktur gleichzeitig. Anwendbar auf: Objekte vom Typ data...
- Seite 94 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: setelementinfo 7159 Name: setelementinfo Beschreibung: Der Dienst setzt die uid eines Elements. Anwendbar auf: Objekte vom Typ device...
- Seite 95 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: subscribe 10920 Name: subscribe Beschreibung: Der Dienst abonniert die Werte von Datenpunkten. Die zu abonnierenden Datenpunkte werden als Liste übergeben. Der IO-Link Master sendet Änderungen an die in callback definierte Datensenke.
- Seite 96 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2018 Index Elektrische Daten ................... 65 Index Elektrischer Anschluss ..............14, 68 ESI-Datei....................70 ESI-Datei installieren ................34 EtherCAT .................. 11, 34, 69 ADS over EthercCAT nutzen ..............
- Seite 97 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330) 05 / 2108 Index IP-Einstellungen konfigurieren ..............27 Schnittstelle zum LR SMARTOBSERVER konfigurieren ......28 Technische Daten .................. 65 Zugriffsrechte konfigurieren ................26 IoT-Core ....................44 Diagnosecodes ....................