Konfiguration Der Start-/Stopp-Rampen; Überblick - Pepperl+Fuchs VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Handbuch

VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB
Inbetriebnahme
DO0 (MOT1)
P2 P1 P0 oder DO1 (MOT2)
1 1 0 1
1 1 1 1
Drehrichtung von MOT2 umkehren (P3)
Sie können die Drehrichtung von MOT2 über das Parameterbit P3 umkehren.
Parameterbit P3
Parameterbit
P3
Status der Sensoreingänge (DI0 ... DI3)
Die Schaltzustände der Eingänge IN1 bis IN4 überträgt das Motorsteuermodul über die
Datenbits DI0 (IN1) bis DI3 (IN4) an den Master.
Den Eingängen ist ein Filter vorgeschaltet, der Impulse  2 ms unterdrückt.
Datenbits DI0 ... DI3
Datenbit
DI0
DI1
DI2
DI3
4.2

Konfiguration der Start-/Stopp-Rampen

Überblick
Zum kontrollierten Beschleunigen und Stoppen der Motoren können Sie für das
Geschwindigkeitssignal SPEED eine von 8 definierten Start-/Stopp-Rampen einstellen. Diese
gelten immer für beide Motoren gleichzeitig. Die Rampendauer entspricht der Zeit vom Stopp
bis zum Erreichen der maximalen Geschwindigkeit oder von der maximalen Geschwindigkeit
bis zum Stopp. Die Steigungen der Rampen sind für alle 8 Rampen jeweils konstant und
unabhängig von der eingestellten Geschwindigkeit. Bezugswert für alle Rampen ist das
Geschwindigkeitssignal SPEED = 9,7 V. Bei geringerer parametrierter Geschwindigkeit ist die
Rampendauer proportional kürzer.
Geschwindigkeitssignal U
schnell (D3=0)
8,7 V
9,7 V
Zustand
0
1
Zustand
0
1
0
1
0
1
0
1
S
Funktion
gegenläufig, Drehrichtung von MOT2 invertiert
gleichläufig, Drehrichtung MOT1 = Drehrichtung
MOT2
(Grundeinstellung)
Schaltzustand Eingang
unbedämpft, I  0,5 mA
IN
bedämpft , I  2,0 mA
IN
unbedämpft, I  0,5 mA
IN
bedämpft , I  2,0 mA
IN
unbedämpft, I  0,5 mA
IN
bedämpft , I  2,0 mA
IN
unbedämpft, I  0,5 mA
IN
bedämpft , I  2,0 mA
IN
langsam (D3=1)
3,7 V
4,7 V
Grundeinstellung
LEDs IN1 ... IN4
IN1: aus
IN1: an
IN2: aus
IN2: an
IN3: aus
IN3: an
IN4: aus
IN4: an
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