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Pepperl+Fuchs VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Handbuch

Pepperl+Fuchs VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Handbuch

As-interface-motorsteuermodul

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VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9
AS-Interface-
Motorsteuermodul
Handbuch

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9

  • Seite 1 VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 AS-Interface- Motorsteuermodul Handbuch...
  • Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................4 Inhalt des Dokuments ................... 4 Zielgruppe, Personal ..................4 Verwendete Symbole..................4 Bestimmungsgemäße Verwendung ............. 5 Allgemeine Sicherheitshinweise ..............5 Konformitätserklärung .................. 6 Zertifikate und Zulassungen..................7 UL-Informationen ................... 7 Produktbeschreibung ....................8 Einsatz und Anwendung ................8 Gehäuse......................
  • Seite 4: Einleitung

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation • Inbetriebnahme und Betrieb •...
  • Seite 5: Verwendete Symbole

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informati- ven Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden.
  • Seite 6: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien ent- wickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann vom Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001...
  • Seite 7: Zertifikate Und Zulassungen

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Zertifikate und Zulassungen Zertifikate und Zulassungen UL-Informationen Technische Daten und Umgebungsbedingungen Dieses Gerät ist nur für den Innenbereich bestimmt. Dieses Gerät kann in Höhen von bis zu 2000 m betrieben werden. Der Umgebungstemperaturbereich reicht von -25 °C bis +70 °C.
  • Seite 8: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Das Motorsteuermodul VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 ist ein AS-Interface-Anschlussmodul zur Steuerung von 1 oder 2 DC-Rollenmotoren. Das Modul ist für Interroll EC310-Motoren opti- miert, kann aber auch für kompatible Gleichstrommotoren verwendet werden. Zur Erfassung von Zuständen in der Feldumgebung verfügt das Modul zusätzlich über 2 Eingänge für 3-adrige Sensoren mit PNP-Ausgängen oder für mechanische Kontakte.
  • Seite 9: Gehäuse

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Produktbeschreibung Wesentliche Funktions- und Anwendungsmerkmale des Motorsteuermoduls: • Kompaktes Gehäuse für die direkte Montage in Tragprofilen oder Kabelkanälen • Anschluss der Motoren/Sensoren über Kabelausgänge mit M8-Steckverbindern • Durchstechtechnik mit vergoldeten Kontaktstiften für den Kontakt mit dem AS-Interface- Flachkabel •...
  • Seite 10: Statusanzeigen Für As-Interface Und Stromversorgung

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Produktbeschreibung Statusanzeigen für AS-Interface und Stromversorgung Die PWR-LED und die FAULT-LED zeigen den AS-Interface-Betriebszustand an. Verschiedene Fehlerzustände werden als die Sammelfehlermeldung "Peripheriegerätefehler“ angezeigt. Anzeige der AS-Interface-Betriebszustände LED PWR LED FAULT grün Zustand AS-Interface-Stromversorgung ist in Ordnung Blinkend Adresse = 0...
  • Seite 11: Statusanzeigen Für Motoren Mot1, Mot2

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Produktbeschreibung Statusanzeigen für Motoren MOT1, MOT2 Die LEDs MOT1, MOT2, ERR 1, ERR2 und DIR zeigen Informationen über die Betriebszu- stände des jeweiligen Motors an. Anzeigen der Motoraktivität LED MOT1 LED MOT2 gelb Zustand Motor ist in Betrieb Motor ist aus Tabelle 3.2...
  • Seite 12: Schnittstellen Und Anschlüsse

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Produktbeschreibung Schnittstellen und Anschlüsse Spezifikation des Flachkabels Das AS-Interface-Motorsteuermodul ist gemäß IEC 62026-2 mit dem AS-Interface-Standard- kabel kompatibel. Die folgenden AS-Interface-Kabeltypen sind mit UL-Zulassung erhältlich: AS-Interface-Kabeltypen mit UL-Zulassung Ummantelungs- Pepperl + Fuchs material/ "Kabelaus- Kennzeichnung Farbe Aderisolierung Querschnitt führung“ UL...
  • Seite 13: Zubehör

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Produktbeschreibung Steckerbelegung Anschluss für Steckverbinder Steckertyp/Steckerbelegung Taster Eingang: gemäß IEC/EN 61076-2-104 M8, 4-polig, Buchse, Schraubverriegelung, Codierung A Geeigneter Gegenstücksteckverbinder: M8, 4-polig, Stecker, Schraubverriegelung, Codierung A IN1/IN2 1: IN+ Sensorversorgung 2: Nicht belegt 3: IN- Sensorversorgung 4: IN-Eingang Motor Motor: gemäß IEC/EN 61076-2-104 M8, 5-polig, Buchse, Rastverriegelung, Codierung B Geeigneter Gegenstücksteckverbinder:...
  • Seite 14: Installation

    Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeit- punkt eingelagert oder verschickt werden muss. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. Anschließen des AS-Interface- und des Hilfsstrom-Flachkabels Das Motorsteuermodul ist über das AS-Interface-Flachkabel mit dem AS-Interface-Netzwerk und der AUX-Hilfsstromversorgung verbunden.
  • Seite 15: Anschließen Von Flachkabeln Auf Der Breiten Seite

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Installation Tipp Für ein einfacheres Schließen der Kabelführung die Montagehilfe VAZ-G20- MH verwenden. Die Kabelführung schließen. Sie muss sicher im Arretierwinkel (1) einrasten. Die Metalldorne berühren die Litzen in den Flachkabeln. YELLOW BLACK Abbildung 4.1 Anschließen von Flachkabeln auf der Schmalseite Anschließen von Flachkabeln auf der breiten Seite...
  • Seite 16: Flachkabel Falsch Eingesteckt

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Installation YELLOW BLACK Abbildung 4.2 Anschließen von Flachkabeln auf der breiten Seite (Profilkante als gepunktete Linie dargestellt) Flachkabel falsch eingesteckt Die Abbildung unten zeigt ein falsch eingestecktes Flachkabel. Die Profilkante (2) zeigt nicht auf das Motorsteuermodul, daher ist das Flachkabel mit umgekehrter Polarität eingeführt. Das Flachkabel befindet sich mit einer Krümmung auf dem Verpolungsschutz (1), was bedeutet,...
  • Seite 17: Anschließen Von Motoren Und Sensoren

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Installation Abbildung 4.3 Flachkabel falsch eingesteckt (Profilkante als gepunktete Linie dargestellt) Anschließen von Motoren und Sensoren IN1 & IN2 AS-Interface + AS-Interface - (n.c.) MOT1 & MOT2 FUSE MOT+ FAULT ERROR SPEED MOT- AUX+ AUX- Abbildung 4.4 Anschlussverdrahtungsplan für Motoren und Sensoren...
  • Seite 18: Inbetriebnahme

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Üblicherweise werden AS-Interface-Slaves mit Hilfe eines Handhelds adressiert. Das Adapter- kabel VAZ-PK/G20-1M-V1-G an das Handheld VBP-HH1-V3.0 anschließen. AS-Interface-Kommunikation Zuweisung von AS-Interface-Daten-Bits Für die Kommunikation zwischen dem Motorsteuermodul und dem Master stehen 4 Daten-Bits zur Verfügung. Zur Steuerung der Motoren stehen 4 Daten-Bits zur Verfügung.
  • Seite 19: Umschalten Der Motordrehrichtung (Do2)

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Inbetriebnahme Daten-Bits DO0, DO1 Daten-Bit Zustand Funktion LED MOT1/2 Motor 1 starten (SPEED > 1,5 V) MOT1: ein Motor 1 stoppen (SPEED < 1,5 V) MOT1: aus Motor 2 starten (SPEED > 1,5 V) MOT2: ein Motor 2 stoppen (SPEED < 1,5 V) MOT2: aus Tabelle 5.3...
  • Seite 20: Umkehren Der Drehrichtung Von Mot2 (P2)

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Inbetriebnahme Das Motorsteuermodul gibt die eingestellte Steuerspannung über das SPEED-Steuersignal an die Motoren aus, wenn die Motoren über die Daten-Bits DO0 und DO1 (logisch 1) eingeschal- tet werden. Das Motorsteuermodul regelt die Steuerspannung neu. Daher ist die Steuerspan- nung innerhalb bestimmter Grenzwerte unabhängig von der Last. Werden die Steuergrenzwerte aufgrund einer zu hohen Last überschritten, gibt das Motorsteuermodul...
  • Seite 21: Konfigurieren Der Start-/Stopp-Rampen

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Inbetriebnahme Konfigurieren der Start-/Stopp-Rampen Übersicht Um die Beschleunigung zu steuern und die Motoren anzuhalten, kann 1 von 8 festgelegten Start-/Stopp-Rampen für das Drehzahlsignal SPEED eingestellt werden. Diese Rampen gelten immer gleichzeitig für beide Motoren. Die Rampendauer entspricht der Zeit vom Stillstand bis zum Erreichen der Maximaldrehzahlen oder von den Maximaldrehzahlen bis zum Stillstand.
  • Seite 22: Sequenz Zum Konfigurieren Einer Start-/Stopp-Rampe

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Inbetriebnahme • In den Schritten 1 bis 6 sendet der Master Parameterwerte an das Motorsteuermodul, um den Konfigurationsmodus zu aktivieren (max. 10 s). Für jeden Schritt müssen DO0 bis DO3 den Wert "4“ haben. • Wenn sich das Motorsteuermodul im Konfigurationsmodus befindet, beginnen die LEDs MOT1 und MOT2 zu blinken.
  • Seite 23: Fehlerbehebung Während Der Konfiguration

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Inbetriebnahme Kontexte der Modulkommunikation Schritt bis DO3 bis P2 DI0 bis DI3 Bemerkung ≠ 4 Motorsteuermodul im Normalmodus Aktivierungssequenz für den Konfigurationsmodus starten 11xx = C bis F Aktivierungssequenz für den Konfigurationsmodus beenden Rampen- 11xx = C bis F Die Rampennummer wird an das Motorsteuermodul übertra- nummer gen.
  • Seite 24: Störungsbeseitigung

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9 Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Fehlerinformationen und -behebung LED-Statusan- Fehler zeige Mögliche Ursache Abhilfe Keine Datenkom- PWR aus AS–Interface-Spannung fehlt oder Die AS-Interface-Verkabelung über- munikation mit ist umgekehrt prüfen AS-Interface- PWR blinkt rot Moduladresse ist 0 Programmmodul-Adresse Master FAULT ein PWR ein und...
  • Seite 25 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten Printed in Germany / TDOCT-6524_GER...

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