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Pepperl+Fuchs VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Handbuch
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Pepperl+Fuchs VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Handbuch

As-interface-motorsteuermodul

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VBA-4E4A-G20-
ZEJ/M3L-P10
AS-Interface-
Motorsteuermodul
Handbuch

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10

  • Seite 1 VBA-4E4A-G20- ZEJ/M3L-P10 AS-Interface- Motorsteuermodul Handbuch...
  • Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................4 Inhalt des Dokuments ................... 4 Zielgruppe, Personal ..................4 Verwendete Symbole..................4 Bestimmungsgemäße Verwendung ............. 5 Allgemeine Sicherheitshinweise ..............5 Konformitätserklärung .................. 6 Zertifikate und Zulassungen..................7 UL-Informationen ................... 7 Produktbeschreibung ....................8 Einsatz und Anwendung ................8 Gehäuse......................
  • Seite 4: Einleitung

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation • Inbetriebnahme und Betrieb •...
  • Seite 5: Verwendete Symbole

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informati- ven Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden.
  • Seite 6: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien ent- wickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann separat angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs Group in D-68307 Mannheim, besitzt ein zer- tifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001...
  • Seite 7: Zertifikate Und Zulassungen

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Zertifikate und Zulassungen Zertifikate und Zulassungen UL-Informationen Technische Daten und Umgebungsbedingungen Dieses Gerät ist nur für den Innenbereich bestimmt. Dieses Gerät kann in Höhen von bis zu 2000 m betrieben werden. Der Umgebungstemperaturbereich reicht von -25 °C bis +70 °C.
  • Seite 8: Produktbeschreibung

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Das Motorsteuermodul VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 ist ein AS-Interface-Anschlussmodul zur Steuerung von 1 oder 2 Gleichstrom-Rollenmotoren. Das Modul wurde für ITOH Denki PM ... XE/XP-Motoren optimiert, kann aber auch für kompatible Gleichstrommotoren verwen- det werden. Zur Erfassung von Zuständen in der Feldumgebung verfügt das Modul zusätzlich über 2 Eingänge für 3-Draht-Sensoren mit PNP-Ausgängen oder für mechanische Kontakte.
  • Seite 9: Gehäuse

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Produktbeschreibung Gehäuse Das Gehäuse besteht vollständig aus Kunststoff, mit Ausnahme der Scharnierstifte für die Scharnierkabelführung. Das Gehäuse besteht aus den folgenden Hauptkomponenten: • ein Montagesockel mit integrierter Elektronik • ein klappbarer Führungskäfig als Kabelführung für das AS-Interface-Flachkabel 131.5 27.5 Ø...
  • Seite 10: Statusanzeigen Für Motorsicherungen

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Produktbeschreibung Die LED AUX zeigt den Status der externen AUX-Hilfsspannungsversorgung an. Anzeige der externen AUX-Hilfsspannungsversorgung LED AUX Rot/grün Status Grün an Externe AUX-Hilfsspannung ist in Ordnung Rot an Externe AUX-Hilfsspannung ist umgekehrt Externe AUX-Hilfsspannung fehlt Statusanzeigen für Motorsicherungen Die LED FUSE1 für Motor 1 und die LED FUSE2 für Motor 2 zeigen den Status der Stromver- sorgung der Motoren an.
  • Seite 11: Schnittstellen Und Anschlüsse

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Produktbeschreibung Statusanzeigen für IN1-, IN2-Sensoren Die LED IN1 für Eingang 1 und die LED IN2 für Eingang 2 zeigen die Schaltzustände der Ein- gänge an. Anzeige der Eingänge LED IN1 LED IN2 Gelb Status Eingang ist eingestellt (hoch) Eingang ist nicht eingestellt (niedrig) Tabelle 3.4...
  • Seite 12: Zubehör

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Produktbeschreibung Steckerbelegung Anschluss für Steckverbinder Steckertyp/Steckerbelegung Sensor Eingang: gemäß IEC/EN 61076-2-104 M8, 4-polig, Buchse, Schraubverriegelung, Codierung A Geeigneter Gegenstücksteckverbinder: M8, 4-polig, Stecker, Schraubverriegelung, Codierung A IN1/IN2 1: IN+ Sensorversorgung 2: Nicht belegt 3: IN- Sensorversorgung 4: IN Eingang Motor Motor: gemäß...
  • Seite 13: Installation

    Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeit- punkt eingelagert oder verschickt werden muss. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. Anschließen des AS-Interface- und des Hilfsstrom-Flachkabels Das Motorsteuermodul ist über das AS-Interface-Flachkabel mit dem AS-Interface-Netzwerk und der AUX-Hilfsstromversorgung verbunden.
  • Seite 14: Anschließen Von Flachkabeln Auf Der Breiten Seite

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Installation Tipp Für ein einfacheres Schließen der Kabelführung die Montagehilfe VAZ-G20- MH verwenden. Die Kabelführung schließen. Sie muss sicher im Arretierwinkel (1) einrasten. Die Metalldorne berühren die Litzen in den Flachkabeln. YELLOW BLACK Abbildung 4.1 Anschließen von Flachkabeln auf der Schmalseite Anschließen von Flachkabeln auf der breiten Seite...
  • Seite 15: Flachkabel Falsch Eingesteckt

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Installation YELLOW BLACK Abbildung 4.2 Anschließen von Flachkabeln auf der breiten Seite (Profilkante als gepunktete Linie dargestellt) Flachkabel falsch eingesteckt Die Abbildung unten zeigt ein falsch eingestecktes Flachkabel. Die Profilkante (2) zeigt nicht auf das Motorsteuermodul, daher ist das Flachkabel mit umgekehrter Polarität eingeführt. Das Flachkabel befindet sich mit einer Krümmung auf dem Verpolungsschutz (1), was bedeutet,...
  • Seite 16: Anschließen Von Motoren Und Sensoren

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Installation Abbildung 4.3 Flachkabel falsch eingesteckt (Profilkante als gepunktete Linie dargestellt) Anschließen von Motoren und Sensoren IN1 & IN2 AS-Interface + AS-Interface - (n.c.) MOT1 & MOT2 FUSE MOT+ FAULT SPEED MOT- AUX+ AUX- Abbildung 4.4 Anschlussverdrahtungsplan für Motoren und Sensoren...
  • Seite 17: Inbetriebnahme

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Üblicherweise werden AS-Interface-Slaves mit Hilfe eines Handhelds adressiert. Das Adapter- kabel VAZ-PK/G20-1M-V1-G an das Handheld VBP-HH1-V3.0 anschließen. AS-Interface-Kommunikation Zuweisung von AS-Interface-Daten-Bits Für die Kommunikation zwischen dem Motorsteuermodul und dem Master stehen 4 Daten-Bits zur Verfügung. Zur Steuerung der Motoren stehen 4 Daten-Bits zur Verfügung.
  • Seite 18: Umschalten Der Motordrehrichtung (Do2)

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Inbetriebnahme Daten-Bit Status Funktion RUN Motorstartsignal MOT1/2 Motor 2 starten  (U - 2,5 V) MOT2: ein Motor 2 stoppen Hohe Impedanz, ca. 0 V MOT2: Tabelle 5.3 Umschalten der Motordrehrichtung (DO2) Mit dem DIR Steuersignal kann die Drehrichtung der Motoren umgeschaltet werden. Das Dreh- richtungssignal gilt für beide Motoren.
  • Seite 19: Umkehren Der Drehrichtung Von Mot2 (P2)

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Inbetriebnahme Das Motorsteuermodul gibt die eingestellte Steuerspannung über das SPEED Steuersignal an die Motoren aus, wenn die Motoren über die Daten-Bits DO0 und DO1 (logische 1) eingeschal- tet werden. Das Motorsteuermodul regelt die Steuerspannung neu. Daher ist die Steuerspan- nung innerhalb bestimmter Grenzwerte unabhängig von der Last.
  • Seite 20: Konfigurieren Der Start-/Stopp-Rampen

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Inbetriebnahme Konfigurieren der Start-/Stopp-Rampen Übersicht Um die Beschleunigung zu steuern und die Motoren anzuhalten, kann 1 von 8 festgelegten Start-/Stopp-Rampen für das SPEED Drehzahlsignal eingestellt werden. Diese Rampen gelten immer gleichzeitig für beide Motoren. Die Rampendauer entspricht der Zeit vom Stillstand bis zum Erreichen der Maximaldrehzahlen oder von den Maximaldrehzahlen bis zum Stillstand.
  • Seite 21: Sequenz Zum Konfigurieren Einer Start-/Stopp-Rampe

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Inbetriebnahme • In den Schritten 1 bis 6 sendet der Master Parameterwerte an das Motorsteuermodul, um den Konfigurationsmodus zu aktivieren (max. 10 s). Für jeden Schritt müssen DO0 bis DO3 den Wert "4“ haben. • Wenn sich das Motorsteuermodul im Konfigurationsmodus befindet, beginnen die LEDs MOT1 und MOT2 zu blinken.
  • Seite 22: Fehlerbehebung Während Der Konfiguration

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Inbetriebnahme Fehlerbehebung während der Konfiguration Wenn während des Konfigurationsprozesses mit seinen 9 Schritten ein Fehler auftritt, wird in der folgenden Tabelle das Verhalten des Motorsteuermoduls beschrieben. Fehlerszenarien Schritt Möglicher Fehler Reaktion des Motorsteuermoduls 1 bis 6 • Falsche Daten- oder Parameterwerte oder Das Motorsteuermodul bleibt im Normalmodus.
  • Seite 23: Störungsbeseitigung

    VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10 Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Fehlerinformationen und -behebung LED-Statusan- Fehler zeige Mögliche Ursache Abhilfe Keine Datenkom- PWR aus AS–Interface-Spannung fehlt oder Die AS-Interface-Verkabelung über- munikation mit ist umgekehrt prüfen AS-Interface- PWR blinkt rot Moduladresse ist 0 Programmmodul-Adresse Master FAULT ein PWR ein und...
  • Seite 24 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten Printed in Germany / TDOCT-6525_GER...

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