Pepperl+Fuchs VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Handbuch Seite 19

VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB
Inbetriebnahme
Hinweis!
Reihenfolge bei Befehlsübermittlung
Senden Sie bei jedem Schritt generell zuerst den Datenwert über DO0 ... D03 und dann den
Parameterwert P0 ... P3. Die nachfolgende Tabelle stellt die Zusammenhänge der
Kommunikation zwischen Master und Motorsteuermodul dar. Der Wert "x" steht für einen
beliebigen Wert in der Tabelle.
Sequenz zur Konfiguration einer Start-/Stopp-Rampe
Senden Sie an das Motorsteuermodul folgende Daten- und Parameterwerte:
1. Senden Sie gemäß Schritte 1...6 je Schritt jeweils den Datenwert "4" über DO0 ... DO3 und
jeweils über P0 ... P3 nacheinander einen Wert der Parameterfolge 3,1,6,3,1,6 .
2. Wenn der Konfigurationsmodus aktiv ist, senden Sie als Schritt 7 über DO0 ... DO3 die
gewünschte Rampen-Nr. und über P0 ... P3 den Parameterwert "6".
3. Senden Sie als Schritt 8 nochmal über DO0 ... DO3 die Rampen-Nr. und über P0 ... P3 den
Parameterwert "4".
4. Senden Sie als Schritt 9 über DO0 ... DO3 den Datenwert "0" und über P0 ... P3 den
Parameterwert "7".
Das Motorsteuermodul hat die neue Start-/Stopp-Rampe gespeichert und wieder in den
Normalbetrieb geschaltet.
Zusammenhänge der Modul-Kommunikation
Schritt DO0...DO3
 4
1 4
2 4
3 4
4 4
5 4
6 4
7 Rampen-Nr.
8 Rampen-Nr.
9 0
Fehlerbehandlung bei Konfiguration
Die nachfolgende Tabelle beschreibt das Verhalten des Motorsteuermoduls, wenn während
der 9-schrittigen Konfiguration ein Fehler auftritt.
Fehlerszenarien
Schritt Mögliche Fehler
1 ... 6 Falsche Daten- oder
■
Parameterwerte oder
Schritte 1 ..6 dauern
■
länger als 10 s
7 oder 8 Falsche Daten- oder
Parameterwerte
P0...P3 Bemerkung
x Motorsteuermodul im Normalbetrieb
3 Start Aktivierungssequenz für Konfigurationsmodus
1
6
3
1
6 Ende Aktivierungssequenz für Konfigurationsmodus.
6 Übertragung Rampen-Nr. an Motorsteuermodul
4 Rampe wird gespeichert
7 Motorsteuermodul schaltet wieder in Normalbetrieb
Reaktion Motorsteuermodul
Motorsteuermodul bleibt im Normalbetrieb
Erst wenn Master "0" über DO0 ... DO3 und "7" über P0 ... P3
■
sendet, wechselt Motorsteuermodul in Normalbetrieb.
Wenn in einem dieser Schritte bereits vom Master "0" und "7"
■
gesetzt sind, wechselt Motorsteuermodul direkt in den
Normalbetrieb. Die gespeicherte Rampe wird nicht verändert.
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