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Bosch Motorsport
ABS M4-Kit
Handbuch
F 02U 002 545-02

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Bosch ABS M4-Kit

  • Seite 1 Bosch Motorsport ABS M4-Kit Handbuch F 02U 002 545-02...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Systemübersicht ....................5 2 Vorbereitung ......................6 3 Sicherheitshinweise ....................6 4 ABS im Motorsport ....................6 5 Das ABS M4 ......................7 5.1 Arbeitsweise ......................7 5.2 Funktionen ......................7 6 Technische Daten ....................9 7 Anpassungen an Ihr Fahrzeug ................10 8 Paketumfang ......................
  • Seite 4 12.2.4 ECU Info (Diagnose) ....................27 13 Start-Checkliste ....................29 14 CAN-Protokoll ....................30 15 ABS_M4.dbc ....................... 30 16 Anhang ....................... 31 16.1 AZ Hydraulikaggregat mit Steuergerät ..............32 16.2 AZ Bremsdrucksensor .................... 33 16.3 Einbauempfehlungen Bremsdrucksensor .............. 34 16.4 AZ Raddrehzahlsensor ................... 35 16.5 AZ Drehraten-/Beschleunigungssensor ..............
  • Seite 5: Systemübersicht

    Systemübersicht 1 Systemübersicht...
  • Seite 6: Vorbereitung

    Sie auf der Rückseite dieses Handbuchs. 3 Sicherheitshinweise Das Bosch Motorsport-ABS ist für den Einsatz durch Fachleute entwickelt worden und setzt vertief- te Kenntnisse von Kfz-Technik und Erfahrung im Motorsport voraus. Der Einsatz des Systems ist nicht ohne Risiken.
  • Seite 7: Das Abs M4

    • Zwei individuelle Regelungscharakteristiken speicherbar (Pos. 10 und 11) Die Schalterpositionen 10 und 11 sind mit der gleichen Regelcharakteristik wie Position 9 vorbeda- tet, lassen sich jedoch von Bosch-Ingenieuren für kundenindividuelle Applikationen überschreiben. • ABS-Funktionen für Abstimmungsfahrten deaktivierbar (Pos. 12) Schalterposition 12 deaktiviert die ABS-Funktion.
  • Seite 8 • Anschlussmöglichkeit für Datenlogger und Display Ein Datenlogger (z.B. C 50 von Bosch Motorsport) kann über CAN angeschlossen werden. Auf dem CAN-Bus können Raddrehzahlen und andere Messgrößen des Systems abgegriffen werden. Alle CAN-Botschaften des ABS M4 lassen sich mit jedem programmierbaren, CAN-fähigen Display (z.B.
  • Seite 9: Technische Daten

    Technische Daten 6 Technische Daten Mechanische Daten Elektrische Daten Hydraulikaggregat mit Anbausteuergerät Allgemein Seriengehäuse, staub- und feuchtigkeitsgeschützt Versorgungsspannung 8 … 16 V, max. 26 V für 5 min Vibrationsgedämpfte Platinen Max. Spannung 35 V für 200 ms 38-poliger Stecker Energiebedarf 8 W Standby, 230 W im Betrieb 2 Hydraulikventile pro Rad...
  • Seite 10: Anpassungen An Ihr Fahrzeug

    älteres ABS-System? Das ABS M4 benötigt für den Betrieb Signale von differenziellen Doppelhallsensoren, z.B. Bosch DF11 oder vergleichbare. Derartige Sensoren werden in neueren Fahrzeugen für ABS und ESP® eingesetzt und können für das ABS M4 übernommen werden. Die Signalpegel her- kömmlicher Drehzahlsensoren, die z.B.
  • Seite 11: Paketumfang

    Paketumfang 8 Paketumfang Das ABS M4-Paket 1 Das ABS M4-Paket 1 mit der Teilenummer F 02U V00 289-01 umfasst folgende Komponenten, die auch einzeln als Ersatzteile bezogen werden können (Hydraulikaggregat nur im Austausch): Bezeichnung Abbildung Teilenummer Standard (für DF11S- Raddrehzahlsensoren): F 02U V00 866-01 Hydraulikaggregat mit Anbausteuergerät...
  • Seite 12: Das Abs M4-Paket 2

    Das ABS M4-Paket 2 Das ABS M4-Paket 2 mit der Teilenummer F 02U V00 290-01 umfasst alle Komponenten von Paket 1, abweichend aber einen anderen Kabelbaum: wie Paket 1, abweichend jedoch Raddrehzahlsensoren mit hnlich wie Anschlussplan Motorsportsteckern F 02U S00 043-09, siehe S.37 Steckerübersicht ABS M4-Paket 1 Das ABS M4-Paket 1 mit der Teilenummer F 02U V00 289-01 umfasst folgende Stecker, die auch einzeln als Ersatzteile bezogen werden können:...
  • Seite 13: Steckerübersicht Abs M4-Paket 2

    Paketumfang Anschlussstecker für Abbildung Teilenummer Diagnosestecker K-line F 02U 000 258-01 AS 012-35 SN Raddrehzahl-Signalweiche ABS-seitig F 02U 000 443-01 AS 612-35 SN Brückenstecker bei Kabel- baum ohne Raddrehzahlmodul F 02U B00 304-01 AS 112-35 PN Datenlogger C Sport F 02U 000 229-01 ASL 006-05SD HE Steckerübersicht ABS M4-Paket 2 Das ABS M4-Paket 2 mit der Teilenummer F 02U V00 290-01 umfasst alle Stecker des Pakets 1, ab-...
  • Seite 14: Optionen

    Raddrehzahl-Signalweiche Das ABS M4 von Bosch Motorsport benötigt zur Funktion speziell aufbereitete Raddrehzahlsignale, welche ausschließlich von aktiven Drehzahlsensoren wie z.B. der Bosch DF11-Familie geliefert wer- den. Derartige Sensoren werden in aktuellen ABS- und ESP®-Systemen eingesetzt. Die im ABS M4- Paket enthaltenen vier Drehzahlsensoren entsprechen dieser Klassifizierung.
  • Seite 15: Kommunikationsschnittstelle Msa Box Ii

    Alle ABS M4-Daten können auf einem CAN-fähigen Datenlogger gespeichert werden. Wir empfehlen zur Speicherung von ABS M4-Daten unseren Datenlogger 50 Zur Analyse aufgezeichneter CAN-Daten stellt Bosch Motorsport ein standardisiertes CAN-Protokoll im DBC-Format zur Verfügung, siehe Kapitel 15: ABS_M4.dbc Display DDU 7 Das Display DDU 7 verfügt über einen internen Speicher mit einer Kapazität von 2 GB und kann ei-...
  • Seite 16: Montage Der Komponenten

    10 Montage der Komponenten 10.1 Hydraulikaggregat mit Anbausteuergerät oben Das Hydraulikaggregat mit Anbausteuergerät hat sechs hydraulische Anschlüsse: zwei für die beiden Hauptzylinder (je einer für die Vorderachse und die Hinterachse) und vier für die Bremszylinder. Montieren Sie das Hydraulikaggregat so, dass die Anschlüsse für die Bremszylinder nach oben zei- gen.
  • Seite 17: Bremsdrucksensor

    Weitere Montagehinweise: Siehe Angebotszeichnung auf Seite 33! 10.3 Raddrehzahlsensoren Das ABS M4 von Bosch Motorsport benötigt zur Funktion speziell aufbereitete Raddrehzahlsignale, welche ausschließlich von aktiven Drehzahlsensoren wie z.B. der Bosch DF11-Familie geliefert wer- den. Diese Doppelhallsensoren arbeiten nach dem Differenzprinzip. Die Signale aller vier Drehzahl- sensoren müssen dem ABS M4 zur Verfügung stehen –...
  • Seite 18: Inkrementenrad

    10.4 Inkrementenrad Die Inkrementenräder werden üblicherweise mit 48 Zähnen ausgeführt. Das Verhältnis Zahn/Lücke sollte ca. 50 % betragen, die Zahnhöhe ca. 3 mm. Das Inkrementenrad muss aus einem ferromagne- tischen Material bestehen. Bei Bedarf kann zur Auslegung des Inkrementenrades eine technische Kundenunterlage zur Verfügung gestellt werden, Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieser Broschüre.
  • Seite 19: Kontrollleuchte Sila

    Montage der Komponenten Wichtig: • Nur definierten Dreh-Funktionsschalter einsetzen • Max. Anzugsdrehmoment von 1-2 Nm nicht überschreiten. Höheres Drehmo- ment führt zu Schwergängkeit u. Defekt. 10.8 Kontrollleuchte SILA Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der Kontrollleuchte SILA vor dem Zentralschalter für das ABS M4 abgezweigt wird (Klemme 30).
  • Seite 20: Bremsleitungen

    11 Kommunikation ABS M4 / Laptop Als Kommunikationsschnittstelle zwischen ABS M4 und Programmier- und Diagnosesoftware auf dem Laptop dient die MSA Box II von Bosch Motorsport. Diese kleine elektronische Schaltung ver- fügt über zwei Anschlussstecker: einen USB-Stecker zum Anschluss an den Laptop und einen Mo- torsportstecker zum Anschluss an den Gegenstecker im Fahrzeugkabelbaum.
  • Seite 21: Programmier- Und Diagnosesoftware

    Nach der Installation der MSA Box II erfolgt die Installation der Programmier- und Diagnosesoftware. Die Software inklusive Installations-Setup finden Sie zum kostenlosen Download auf unserer Inter- netseite www.bosch-motorsport.de/abs. Schalten Sie die Zündung ein. Verbinden Sie den USB-Stecker der MSA Box II mit Ihrem Laptop und den Motorsportstecker der MSA Box II mit dem ABS M4-Kabelbaum, um die Kommunikation zu ermöglichen.
  • Seite 22 Bisweilen erscheint besonders in der Einarbeitungsphase folgende Fehlermeldung: Diese Fehlermeldung erscheint, wenn entweder das ABS-Steuergerät keine Stromversorgung erhält (z.B. Zündung aus), oder die Verbindung zur Diagnoseschnittstelle unterbrochen ist. Prüfen Sie bei- de Versorgungsleitungen.
  • Seite 23: Funktionen Der Programmier- Und Diagnosesoftware

    Programmier- und Diagnosesoftware 12.2 Funktionen der Programmier- und Diagnosesoftware 12.2.1 Vehicle Data ABS (Eingabe von Fahrzeugdaten) Jedes ABS-Steuergerät wird von uns vor der Auslieferung an den Kunden individuell auf das Fahr- zeug vorprogrammiert, in welchem es eingesetz wird. Basis dieser Vorprogrammierung bilden die physikalischen Daten Ihres Fahrzeuges, die Sie uns vor der Auslieferung zugesendet und die wir in das ABS-System einprogrammiert haben.
  • Seite 24 Schritt 3: Prüfung der korrekten Zuordnung der Raddrehzahlen Bewegen Sie nacheinander alle vier Räder des aufgebockten Fahrzeuges und kontrollieren Sie die richtige Zuordnung vorne/hinten und rechts/links. Beim Drehen des jeweiligen Rades muss an der entsprechenden Position ein Wert angezeigt werden. Schritt 4: Prüfung der korrekten hydraulischen Zuordnung der Räder Lassen Sie eine Hilfsperson das Bremspedal treten und den Bremsdruck halten, so dass alle vier Räder des aufgebockten Fahrzeuges blockiert sind.
  • Seite 25 Programmier- und Diagnosesoftware Schritt 5: Prüfung des elektrischen Pumpenmotors Bei Mausklick auf den Button „Pump on“ muss der Pumpenmotor für eine definierte Zeit anlaufen. Schritt 6: Prüfung des Bremslichtschalters und des Bremsdrucksensors Aktivieren Sie die Verbindung mit dem ABS-System. Betätigen Sie das Bremspedal für einige Se- kunden mit langsam zunehmendem Druck.
  • Seite 26: Repair Bleeding Wizzard (Entlüftungshilfe)

    Schritt 7: Prüfung des Dreh- Funktionsschalters Schalten Sie den 12-stufigen Dreh-Funktionsschalter einmal komplett durch alle Stufen. Reagiert die „Multiswitch“-Anzeige auf alle Drehbewegungen? Mit jeder Drehstufe im Uhrzeigersinn sollte sich die Anzeige um 1 erhöhen. In Schalterposition 12 (OFF) sollte die Kontrollleuchte SILA dauerhaft- leuchten.
  • Seite 27: Ecu Info (Diagnose)

    Programmier- und Diagnosesoftware Bemerkung: Der Repair Bleeding Wizzard unterstützt Sie lediglich bei der Entlüftung des Hydraulik- aggregats, er unterstützt NICHT bei der Entlüftung der übrigen Bauteile der Bremsanlage wie etwa Bremsleitungen und Radbremszylinder. Bitte denken Sie nach dem Entlüften des Hydraulikaggre- gats mit Hilfe des Repair Bleeding Wizzard daran, auch diese übrigen hydraulischen Bauteile der Bremsanlage zu entlüften! Während des Entlüftungsprozesses sollte das Bremspedal permanent betätigt werden, außer beim...
  • Seite 28 Die häufigsten Fehlerspeichereinträge und ihre Bedeutung finden Sie in der folgenden Liste: Fault Number Fault Value Failure Channel Failure Description 0x04 0xB0 Brake Light Switch (Bls) Bls Line Interruption 0x03 0x16 Ecu Voltage Supply (Uz) Voltage spike on Uz 0x15 0x31 CAN System Failure CAN System - Bus Off Failure...
  • Seite 29: Start-Checkliste

    Programmier- und Diagnosesoftware 13 Start-Checkliste Achtung! Diese Checkliste soll das Handbuch ergänzen, jedoch nicht ersetzen. Vor der Verwendung dieser Checkliste sollten Sie die Kapitel 9 bis 11 des Handbuches gelesen haben. Allgemein Ist das Hydraulikaggregat mit Anbausteuergerät in der richtigen Lage eingebaut? Wurde die Montageplatte ver- wendet? Zeigen die Hydraulikanschlüsse nach oben? Siehe auch Kapitel 10.1 Sind der Bremsdrucksensor und der Drehraten-/Beschleunigungssensor an den richtigen Stellen montiert? Siehe auch Kapitel 10.2 und 10.6...
  • Seite 30: Can-Protokoll

    CAN ist zu berücksichtigen, dass das ABS folgende weitere Botschaften sendet: 0x140 0x340 0x542 0x75 0x141 0x341 0x560 0x80 0x142 0x342 0x576 0x143 0x343 0x5C0 0x24A 0x541 0x70 15 ABS_M4.dbc Eine reduzierte Version des ABS_M4.dbc können Sie hier downloaden: www.bosch-motorsport.de/content/language1/html/3589.htm...
  • Seite 31: Anhang

    Programmier- und Diagnosesoftware 16 Anhang ...siehe folgende Seiten:...
  • Seite 32: Az Hydraulikaggregat Mit Steuergerät

    16.1 AZ Hydraulikaggregat mit Steuergerät...
  • Seite 33: Az Bremsdrucksensor

    16.2 AZ Bremsdrucksensor...
  • Seite 34: Einbauempfehlungen Bremsdrucksensor

    16.3 Einbauempfehlungen Bremsdrucksensor...
  • Seite 35: Az Raddrehzahlsensor

    16.4 AZ Raddrehzahlsensor...
  • Seite 36: Az Drehraten-/Beschleunigungssensor

    16.5 AZ Drehraten-/Beschleunigungssensor...
  • Seite 37: Anschlussplan

    16.6 Anschlussplan...
  • Seite 38: Kabelbaum-Layout

    16.7 Kabelbaum-Layout Kabellänge Drehschalter: 500 mm Kabellänge SILA-Elektronikbauteil bis Stecker: 600 mm...
  • Seite 39 Tel.: +81 45 410 1650 Fax: +81 45 410 1651 E-Mail: motorsport@bosch.com www.bosch-motorsport.com Stand: 6. Februar 2013 © Alle Rechte bei der Bosch Engineering GmbH, auch für den Fall von Schutzanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis wie Kopier- und Weitergaberechte bei uns. Änderungen vorbehalten.

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