Das Sto-Prinzip - Vacon 100 X Installation, Technik Und Wartung Handbuch

VACON® • 118
9.4

Das STO-Prinzip

In diesem Kapitel wird die STO-Funktion beschrieben, wie z. B. das technische Prinzip und
technische Daten (Verdrahtungsbeispiele und Inbetriebnahme).
®
Beim VACON 100 X wird die STO-Funktion realisiert, indem die Weitergabe der Steuersignale an
den Wechselrichterkreis unterbunden wird.
Die Leistungsstufe des Wechselrichters wird durch die redundante Deaktivierung der Pfade
deaktiviert, die an den beiden separierten und galvanisch getrennten STO-Eingängen beginnen
(S1-G1, S2-G2 in Abbildung 89). Darüber hinaus wird eine isolierte Ausgaberückmeldung generiert,
um die Diagnose der STO-Funktion zu verbessern und eine bessere Sicherheitsfunktion zu erzielen
(Klemmen F+, F-). Die von der STO-Ausgaberückmeldung angenommen Werte sind in der
folgenden Tabelle aufgelistet:
Tabelle 48. Werte der STO-Ausgaberückmeldung (und Drehmoment am Motor). (*) Nur ein
STO-Eingänge
Beide Eingänge sind
mit 24 VDC versorgt
Die Leistung wird für
beide Eingänge
aufgehoben
Die STO-Eingänge
haben unter-
schiedliche Werte
Das folgende Diagramm zeigt eine schematische Übersicht zur Verdeutlichung der
Sicherheitsfunktion, wobei nur relevante Sicherheitskomponenten gezeigt sind.
S1
G1
S2
G2
L1
L2
L3
9
Kanal verhindert, dass sich der Motor bewegt.
Betriebsbedingungen
Normalbetrieb
STO-Anforderung
Anforderung nicht
erfüllt aufgrund eines
internen Fehlers
R
R
=
LEISTUNGSEINHEIT
DC+/R+
Abbildung 89. STO-Funktionsprinzip.
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STO-
Rückmeldungs-
ausgang
Die Rückmeldung
muss 0 V sein
Die Rückmeldung
muss 24 V sein
Die Rückmeldung
muss 0 V sein
R
3
R- DC -
Safe Torque Off
Drehmoment an der
Motorwelle
vorhanden
(Motor Ein)
deaktiviert
(Motor ohne Spannungs-
versorgung)
deaktiviert (Motor ohne
Spannungsversorgung)(*)
F+
F-
U
V
W
R
Verstärkt