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ifm
Basis-Gerätehandbuch AS-i ControllerE M4 Target V15
Funktion
Kommando 1 (01
): Parameter schreiben
h
Kommandoanforderung:
Wort-Nr.
15
14
13
0
1
2
3
4...18
Legende:
SEL
0 = A-Slave
1 = B-Slave
A4...A0
Slaveadresse 0...31
P3...P0
zu schreibender Parameterwert
Kommandoantwort im Fall von _PC_CMD_READY:
Wort-Nr.
15
14
13
0
1
2
3...16
17...18
Legende:
P3...P0
zurückgelesener Parameterwert (= reflektierte Parameter)
Mögliche Fehlercodes im Fall von _PC_CMD_ERROR:
Status
Fehler
Bedeutung
01
NOK
Keine Slaveantwort oder:
h
Master im Offline-Modus
0A
NA
Slave nicht aktiviert (= nicht in LAS)
h
0B
ID
Parameter nicht gültig (>7
h
Adresse ungültig
14
IC
Master nicht in Normalbetrieb (LED [COM] aus)
h
12
11
10
9
Echo-Byte
00
h
ignoriert
ignoriert
12
11
10
9
Echo-Byte
0
ignoriert
reserviert
bei ID = A
) oder:
h
h
8
7
6
5
4
Anforderungsausgang
Sel
A4
ignoriert
8
7
6
5
4
_PC_CMD_READY
ignoriert
2015-10-30
Einführung AS-i Daten
3
2
1
0
01
h
A3
A2
A1
A0
P3
P2
P1
P0
3
2
1
0
01
h
P3
P2
P1
P0
31
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