Normierung Der Soll- Und Istwerte; Diagnoseinformationen Der Sfc14/Sfc15 Aufrufe - Siemens Sinamics S120 Handbuch

SIMATIC S7-300/400F → Antrieb 2..6
Schnittstelle: wie bei Antrieb 1, statt Präfix D1 muss Dx verwendet werden (x – Nummer
des Antriebes)
Adressen: wie bei Antrieb 1 + 16 Worte im DB30
Antrieb 2..6 → SIMATIC S7-300/400F
Schnittstelle: wie bei Antrieb 1, statt Präfix D1 muss Dx verwendet werden (x – Nummer
des Antriebes)
Adressen: wie bei Antrieb 1 + 16 Worte im DB30
Hinweis Ein Steuerwort im S120_Data (DB30), bei dem alle Bits 0 sind, wird von den
SINAMICS S120 Antriebsobjekten als gültiges Steuerwort akzeptiert.
Voraussetzung ist, dass die entsprechenden LM/D1..6.Used Bits im Bereich
DB10.Config auf TRUE gesetzt sind.
Das Bit 10 („Führung gefordert") in den eingestellten Telegrammen (in UDTs) ist
auf TRUE gesetzt.
5.2.2

Normierung der Soll- und Istwerte

Die Drehzahlsoll- und istwerte werden normiert übertragen. Die Referenzwerte sind
in dem Parameter p2000 der SINAMICS S120 Antriebe und bei den
Konfigurationsdaten im DB10 abgelegt, siehe Tabelle 5-1.
Es gilt 16384dez = 4000hex = 100% wobei sich 100% auf den Referenzwert für die
übertragene Größe bezieht. Bei der Kommunikation zwischen Antrieb und
SIMATIC S7-300/400F werden Prozentwerte gesendet. Die Schnittstelle im DB30
erwartet und zeigt die Drehzahlwerte als REAL Zahlen [1/min].
5.2.3

Diagnoseinformationen der SFC14/SFC15 Aufrufe

Die zyklische Kommunikation zwischen der SIMATIC S7-300/400F und den
Antriebsobjekten ist mit der Systemfunktionen SFC14 „DPRD_DAT" und SFC15
„DPWR_DAT" realisiert. Die Diagnoseinformationen (Rückgabewerte) der
Systemfunktionen sind im DB10 als Integerwert eingetragen.
Tabelle 5-6
Antriebsobjekt
Control Unit
Line Module
SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F
V2.0, Beitrags-ID: 68624711
Daten-
Parameter
Status.Retval_CU_RD
DB10.DBW78
Status.Retval_CU_WR
DB10.DBW80
Status.Retval_LM_RD
DB10.DBW82
Status.Retval_LM_WR
DB10.DBW84
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation
5.2 Funktionalität Prozessdatenaustausch
Anfangs-
typ wert
Adresse
Beschreibung
Beschreibung
Control Unit –
Rückgabewert SFC14
Control Unit –
Rückgabewert SFC15
Line Module –
Rückgabewert SFC14
Line Module –
Rückgabewert SFC15
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