Funktionalität Safety; Der Fb 200 "Safety - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Antriebsobjekt
Antrieb 1
Antrieb 2..6
Die Beschreibung der möglichen Fehler von SFC14/SFC15 befindet sich im
„Referenzhandbuch System- und Standardfunktionen für SIMATIC S7-300/400F".
5.3 Funktionalität Safety
Abbildung 5-6
OB35
Call FC200

Der FB 200 "Safety"

5.3.1
Bei der Programmierung der sicherheitsgerichteten Programmteile sind lediglich
die „normalen" Einschränkungen und Programmiervorschriften für Distributed
Safety zu berücksichtigen.
Die F-Programme des Beispiels (FB200, FC201, FC202) beschränken sich darauf,
jeweils die Signale der F-Eingangsbaugruppe zur Ansteuerung/Deaktivierung der
einzelnen Sicherheitsfunktionen in den SINAMICS S120 Antrieben zu verwenden.
Außerdem werden die Passivierungsbits der F-Eingangsbaugruppe und der
SINAMICS S120 Antriebe eingelesen und das Quittiersignal zur
Wiedereingliederung beider 'Baugruppen' verwendet.
Genauso wie auf Bits von F-DI/DOs im Sicherheitsprogramm zugegriffen wird,
kann auch auf die Safety-Bits des SINAMICS S120 zugegriffen werden:

Im Beispiel enthalten die Eingangsbytes 0 und 1 das Safety Statuswort 1 des
Antriebs 1 und die Eingangsbytes 6 und 7 das Safety Statuswort 1 des
Antriebs 2.

Im Beispiel wird über die Ausgangsbytes 0 und 1 das Safety Steuerwort 1 des
Antriebs 1 und über die Ausgangsbytes 6 und 7 das Safety Steuerwort 1 des
Antriebs 2 gesendet.
SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F
V2.0, Beitrags-ID: 68624711
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation
Adresse
Status.Retval_D1_RD
DB10.DBW86
Status.Retval_D1_WR
DB10.DBW88
Wie bei Antrieb 1, statt Präfix D1 muss Dx verwendet
werden (x – Nummer des Antriebes)
Adressen: wie bei Antrieb 1 + x * 4 Worte im DB10
FC200
Safety
FB200,
FC201 – Antr. 1
DB200
FC202 – Antr. 2
5.3 Funktionalität Safety
Beschreibung
Antrieb 1 – Rückgabewert
SFC14
Antrieb 1 – Rückgabewert
SFC15
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