Azyklischer Datenaustausch (Parameterzugriff) - Siemens Sinamics S120 Handbuch

In diesem Beispiel wird das

SIEMENS Telegramm 370 mit Telegrammerweiterung (Warnung, Fehler) für
das Antriebsobjekt Line Module, das

SIEMENS Telegramm 390 mit Telegrammerweiterung (Warnung, Fehler) für
das Antriebsobjekt Control Unit (in der Dokumentation noch als CU320-2 DP
erwähnt) und das

Standard Telegramm 1 mit Telegrammerweiterung (Warnung, Fehler) für das
Antriebsobjekt Antrieb verwendet.
Auch die sicherheitsgerichtete Kommunikation wird zyklisch übertragen.

Im STARTER wird das zusätzliche PROFIsafe Telegramm konfiguriert und
aktiviert. Im SINAMICS S120 werden die zu verwendenden Safety-Funktionen
parametriert.
Telegrammkonfiguration:

Im SINAMICS S120 erfolgt die interne Verschaltung der Prozessdaten
automatisch bei der Auswahl des Telegramms. Die Telegrammerweiterungen
müssen manuell konfiguriert werden.

Auf Seite der SIMATIC S7-300/400F werden die Prozessdaten als
Peripherieeingangs- bzw. ausgangsworte zur Verfügung gestellt.

Azyklischer Datenaustausch (Parameterzugriff)

Die ursprüngliche PROFIBUS Spezifikation (inzwischen als PROFIBUS DPV0
bezeichnet) sah nur den Austausch zyklischer Daten vor. Um Parameter
übertragen zu können, sind Telegrammtypen definiert, in denen zusätzliche vier
Worte für eine Parameterübertragung vorgesehen sind. Da diese vier Worte wie
die Prozessdaten zyklisch gesendet werden, entsteht eine permanente
Kommunikationslast, obwohl die Parameterübertragung selbst in der Regel nur
selten benötigt wird.
Mit PROFIBUS DPV1 wurde die Möglichkeit geschaffen, zusätzlich zum zyklischen
einen azyklischen Datenaustausch zu verwenden, der nur bei Bedarf
eingeschoben wird.
Damit ist es möglich, den Parameterbereich bei Bedarf azyklisch zu übertragen,
ohne eine permanente Kommunikationslast zu erzeugen. Die azyklische Über-
tragung dauert länger als die zyklische Übertragung der Prozessdaten.
Im Beispiel wird für den Parameterzugriff der azyklische Datenaustausch
verwendet.

In der SIMATIC S7-300/400F werden durch Schreiben des „Datensatz 47"
Parameteraufträge an den SINAMICS S120 Antriebsobjekten gesendet und
durch Lesen des „Datensatz 47" die Antworten der SINAMICS S120
Antriebsobjekte empfangen.

Auf Seiten des SINAMICS S120 ist keine besondere Aktion notwendig.
Hinweis Bei Verwendung eines CP342-5 als DP Master kann nicht mit dem azyklischen
Datenaustausch auf die Parameter der SINAMICS S120 Antriebsobjekte
zugegriffen werden.
SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F
Beitrags-ID: 68624711, V2.0, 07/2018
2.2 Beschreibung der Kernfunktionalität
2 Lösung
8