Inhaltsverzeichnis - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
Rechtliche Hinweise .................................................................................................... 2
1 Aufgabe............................................................................................................... 5
2 Lösung ................................................................................................................ 6
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation................................................ 12
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
4 Bedienung der Applikation ............................................................................. 25
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation ................................................. 38
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.4
5.4.1
5.4.2
5.5
6 Konfiguration und Projektierung ................................................................... 60
6.1
SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F
Beitrags-ID: 68624711, V2.0,
Übersicht Gesamtlösung ...................................................................... 6
Beschreibung der Kernfunktionalität .................................................... 7
Parametrierung der Kommunikation .................................................... 7
SIMATIC S7-300/400F ......................................................................... 7
SINAMICS S120 ................................................................................... 7
Datenaustausch ................................................................................... 7
Zyklischer Prozessdatenaustausch ...................................................... 7
Azyklischer Datenaustausch (Parameterzugriff) .................................. 8
Verwendete Hard- und Software-Komponenten .................................. 9
Verdrahtung ........................................................................................ 12
PROFIsafe Adresse einstellen ........................................................... 14
IP-Adressen und PN Namen .............................................................. 14
Einstellungen am SINAMICS S120 .................................................... 14
Einstellungen am PG/PC.................................................................... 15
Laden des SIMATIC S7 Programms .................................................. 16
Laden der SINAMICS S120 Parametrierung ..................................... 19
Bedienung der Sicherheitsfunktionen ................................................ 25
Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels
Bediengerät ........................................................................................ 26
Bilder und Bildnavigation .................................................................... 27
Konfiguration ...................................................................................... 29
Prozessdatenaustausch ..................................................................... 31
Steuer- und Statusmasken des Antriebs ............................................ 32
Safety Datenaustausch ...................................................................... 33
Safety Steuer- und Statuswörter ........................................................ 34
Parameterzugriff ................................................................................. 35
Parameter lesen/schreiben ................................................................ 35
Störpuffer ............................................................................................ 36
Konfiguration der Applikation ............................................................. 39
Funktionalität Prozessdatenaustausch .............................................. 42
Zugriff auf die Prozessdaten im Anwenderprogramm der
SIMATIC S7-300/400F ....................................................................... 43
Normierung der Soll- und Istwerte ..................................................... 48
Diagnoseinformationen der SFC14/SFC15 Aufrufe ........................... 48
Funktionalität Safety ........................................................................... 49
Der FB 200 "Safety" ........................................................................... 49
Safety Steuer- und Statuswort ........................................................... 50
F-DI PROFIsafe Adresse ................................................................... 51
Funktionalität Parameterzugriff .......................................................... 52
Der FB 20 "Parameter_Access" ......................................................... 52
Die DBs für die Aufträge „Schreiben" und „Lesen" ............................ 57
Weitere Code-/Datenelemente im Beispielprojekt ............................. 59
Konfiguration der SIMATIC S7-300/400F Steuerung ......................... 60
07/2018
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