Siemens SINUMERIK 840D sl Bedienhandbuch Seite 421

Richtung (minus/plus)
Richtungsbezug der Verfahrrichtung Rundachse 1 oder 2 des aktiven Schwenkdatensatzes
(Maschinenkinematik). Durch den Winkelverfahrbereich der Rundachsen der
Maschinenkinematik werden von der NC zwei mögliche Lösungen, der im CYCLE800
programmierten Drehung / Verschiebung, berechnet. Dabei ist meist nur eine Lösung
technologisch sinnvoll. Die Lösungen unterscheiden sich um jeweils 180 Grad. Die Auswahl,
welche der beiden möglichen Lösungen verfahren werden soll, erfolgt durch die Auswahl
Richtung "Minus" oder "Plus".
● "Minus" → kleinerer Wert der Rundachse
● "Plus" → größerer Wert der Rundachse
Auch in Grundstellung (Polstellung) der Maschinenkinematiken werden von der NC zwei
Lösungen berechnet und vom CYCLE800 angefahren. Bezug ist die Rundachse, die bei der
Inbetriebnahme der Funktion "Schwenken" als Richtungsbezug eingestellt wurde.
Kann eine der beiden Stellungen aus mechanischen Gründen nicht erreicht werden, wird
automatisch die alternative Stellung angewählt, unabhängig von der Einstellung im
Parameter "Richtung".
Beispiel:
● Maschinenkinematik mit Schwenkkopf und Schwenktisch.
● Winkelverfahrbereich Rundachse B von -90 bis +90 Grad.
● Schwenktisch mit Rundachse 2 (C) dreht um die Maschinenachse Z.
● Winkelverfahrbereich Rundachse 2 (C) von 0 bis 360 Grad (Modulo 360).
● Maschinenhersteller hat in der IBN Schwenken den Richtungsbezug auf Rundachse 1 (B)
● Im Schwenkzyklus wird eine Drehung um X (WKS) von 10 Grad programmiert.
Im folgenden Bild ist die Maschine in Grundstellung (Polstellung) der Kinematik (B = 0 C = 0)
dargestellt.
Drehen
Bedienhandbuch, 07/2010, 6FC5398-8CP40-0AA0
Maschinenhersteller
Beachten Sie hierzu bitte die Angaben des Maschinenherstellers.
Schwenkkopf mit Rundachse 1 (B) dreht um die Maschinenachse Y.
eingestellt.
Technologische Funktionen programmieren (Zyklen)
8.6 Weitere Zyklen und Funktionen
421