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Beckhoff EK9000 Dokumentation Seite 47

Modbus tcp/udp-buskoppler für ethercat-klemmen
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Die Datenbytes enthalten die Werte für die analogen Ausgänge. In diesem Beispiel sind es zwei Worte, die
zu beschreiben sind. Das erste Wort mit dem Wert 0x7FFF und das zweite Wort mit dem Wert 0x3FFF.
Anfrage (Query)
Byte Name
Funktions-Code
Start-Adresse high
Start-Adresse low
Länge high
Länge low
Byte Count
Daten 1 Byte 1
Daten 1 Byte 2
Daten 2 Byte 1
Daten 2 Byte 2
Antwort (Response)
Der Koppler antwortet mit der Start-Adresse und der Länge der gesendeten Worte.
Byte Name
Funktions-Code
Start-Adresse high
Start-Adresse low
Länge high
Länge low
6.1.5.11
Read / Write Registers (Funktion 23)
Mit der Funktion Read / Write Registers können mehrere analoge Ausgänge beschrieben und in einem
Telegramm mehrere analoge Eingänge gelesen werden. In diesem Beispiel werden die ersten zwei
analogen Ausgangsworte beschrieben und die ersten zwei analogen Eingänge gelesen. Die analogen
Ausgänge beginnen beim Offset 0x0800 und die Eingänge ab dem Offset 0x0000. Hier beschreibt der Offset
immer ein Wort. Der Offset 0x0003 schreibt ab dem 4. Wort auf das Ausgangsprozessabbild. Die Länge gibt
die Anzahl der Worte an und der Byte Count setzt sich aus den zu schreibenden Bytes zusammen.
Beispiel: 4 Worte - entsprechen 8 Byte Count
Die Datenbytes enthalten die Werte für die analogen Ausgänge. In diesem Beispiel sind es zwei Worte, die
zu beschreiben sind. Das erste Wort mit dem Wert 0x3FFF und das zweite Wort mit dem Wert 0x7FFF.
EK9000
Beispiel
16
8
0
0
2
4
127
255
63
255
Beispiel
16
8
0
0
2
Version: 2.2.0
Ethernet
47

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