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Konfiguration
5.2
EtherCAT-Konfiguration
EtherCAT-Klemmen können über die HTML-Seite Beckhoff Device Manager Konfiguriert und Parametriert
werden.
Abb. 14: Konfiguration über HTML-Seiten - EtherCAT-Konfiguration
EtherCAT Master
Hier wird angezeigt in welchem Zustand sich der EtherCAT Master auf dem EK Koppler befindet. In der
Regel sollte der im OP sein.
Network Statistics
Hier wird die EtherCAT-Statistik ausgegeben.
EtherCAT Slaves
Anzeige der EtherCAT Slaves und deren Zustand. Der Restore State gibt an ob für die Klemmen ein Restore
File angelegt wurde.
Restore File
Das Restore File wird benötigt um EtherCAT-Klemmen wieder neu zu Parametrieren. Werden EtherCAT-
Klemmen ausgetauscht und wurden diese Parametriert geht diese Information in der Regel mit dem
Austausch der EtherCAT-Klemmen verloren. Das Restore File spielt die Parameter wieder auf eine neue
Klemme beim starten des Koppler auf die entsprechende Klemme. Das Restore File muss angelegt werden,
wenn Sie das Default Mapping der Klemmen ändern wollen oder müssen.
• EMPTY
bedeutet für die Klemme gibt es kein Restore File
EK9000
Version: 2.2.0
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