Beckhoff EK9000 Dokumentation Seite 29

Watchdog Mode (0x1122)
Hier kann man zwischen Disabled, Telegramm und Write auswählen. Der Watchdog wird mit dem ersten
Schreibtelegramm auf die Prozessdaten aktiviert, den Schreibzugriff bekommt der Master, der als erstes
einen Schreibzugriff auf die Prozessdaten durchgeführt hat.
• Disabled
der Watchdog ist ausgeschaltet, Ausgänge, die gesetzt sind, bleiben erhalten.
• Telegramm
der Watchdog wird auch von Lesetelegramme auf die Prozessdaten nachgetriggert.
• Write
der Watchdog wird nur durch Schreibtelegramme auf die Prozessdaten nachgetriggert.
Die Einstellung ist auch über das Modbus Interface Offset 0x1122 zu beschreiben.
Watchdog Timeout (0x1120)
Hier ist der Timeout in [ms] einzutragen, empfohlen Werte 500 ms - 5000 ms, kleiner Werte sind nicht
empfehlenswert, da dies sehr schnell zu einem Watchdog Fehler führen kann. Der maximale Wert liegt bei
einer Minute.
Writelock (0x1124)
Erlaubt das Schreiben auch von einem weiteren Master (Client) aus. Achten Sie beim Schreiben von einem
zweiten Master, das nur der erste Master den Watchdog triggert. Achten Sie des Weiteren auch auf
überlappende schreibende Befehle.
Beispiel: Wenn ein Master den ersten, digitalen Ausgang auf True setzt und der zweite Modbus Client den
ersten Ausgang auf FALSE setzt, wird der Ausgang immer an- und ausgeschaltet.
Fallback Mode (0x1123)
Der Fallback Mode ist nur dann aktiv, wenn auch der Watchdog Mode aktiviert ist. Hier kann zwischen
"Freeze" (Ausgänge bleiben erhalten) und "Set to Zero" (Ausgänge werden zu Null geschrieben) ausgewählt
werden.
Enable ModbusTCP
Aktivieren oder deaktivieren des ModbusTCP-Protokolls.
Max. TCP connection
Anzahl der gleichzeitig benutzten TCP Verbindungen. Es wird empfohlen nicht mehr als 3 zuzulassen. Je
mehr TCP Verbindungen desto schlechter ist die Performance des Kopplers.
Enable ModbusUDP
Aktivieren oder deaktivieren des ModbusUDP-Protokolls.
TCP/UDP-Port
TCP- oder UDP-Port Nummer der Modbus-Kommunikation.
Ethernet-Statistik
Zeigt die Statistik der ankommenden und gesendeten Ethernet Frames an.
IP-Stack-Statistik
Zeigt die IP-Statistik an.
EK9000 Version: 2.2.0
Konfiguration
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