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Beckhoff EK9000 Dokumentation Seite 38

Modbus tcp/udp-buskoppler für ethercat-klemmen
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Ethernet
Fällt der erste Client aus übernimmt der zweite Client nach der halben Watchdog-Zeit und kann nach der
halben Watchdog Zeit die Ausgänge selbst schreiben. Wenn die Watchdog-Zeit entsprechend hoch
eingestellt ist kann das auch nahezu Rückwirkungsfrei geschehen, d.h. gesetzte Ausgänge bleiben gesetzt.
Wird der erste Client wieder aktiv, bekommt dieser beim Schreiben dann eine Modbus-Fehlermeldung.
Funktion
Der Hersteller der Applikation ist für den Einsatz und Art und Weise dieser Art von Kommunikation
selber verantwortlich.
Wann greift diese Methode nicht
Die Applikation des ersten Client ist eingefroren, Modbus Telegramme werden aber weiterhin ge-
sendet. Dann würde der zweite Modbus Client keine Chance bekommen den EK9000 zu überneh-
men, da weiterhin Modbus Telegramme gesendet werden.
38
Version: 2.2.0
EK9000

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